CN109746846A - 一种用于医疗的便捷型夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于医疗的便捷型夹取装置，包括连接箱、操作面板和两个夹杆，所述操作面板设置在连接箱的一侧，所述夹杆竖向设置，所述夹杆排列设置在连接箱的下方，所述连接箱内设有传动机构，所述连接箱上设有夹取机构，所述传动机构包括驱动组件和两个传动组件，所述传动组件与夹杆一一对应，所述传动组件包括固定块、转动轴和连接块，所述夹取机构包括辅助组件和两个夹取组件，所述夹取组件与夹杆一一对应，所述辅助组件设置在连接箱上，所述夹取组件包括连杆和连接环，该用于医疗的便捷型夹取装置通过传动机构提高了操作的便捷性，不仅如此，还通过夹取机构提高了夹取球形物体的能力。

Description

一种用于医疗的便捷型夹取装置

技术领域

本发明涉及有机垃圾处理设备领域，特别涉及一种用于医疗的便捷型夹取装置。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备,其中医用镊子是医疗设备的一种，医用镊子主要用于夹取特定组织部位。

现有的医用镊子在夹取球形物时，由于镊子夹取部位的面积较小，导致镊子与被夹取物之间的摩擦力较小，尤其在夹取球形物，易导致球形物掉落，降低了实用性，不仅如此，当夹取通道较长，因医用镊子的长度有限，导致使用者在镊子上的操作位置与夹取部位之间的距离较长，根据杠杆原理，使用者需要通过较大的力才能够使镊子处于夹取状态，大大降低了便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于医疗的便捷型夹取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗的便捷型夹取装置，包括连接箱、操作面板和两个夹杆，所述操作面板设置在连接箱的一侧，所述夹杆竖向设置，所述夹杆排列设置在连接箱的下方，所述连接箱内设有传动机构，所述连接箱上设有夹取机构；

所述传动机构包括驱动组件和两个传动组件，所述传动组件与夹杆一一对应，所述传动组件包括固定块、转动轴和连接块，所述固定块固定在连接箱的底部，所述转动轴水平设置，所述转动轴的两端到连接箱的远离操作面板的一侧距离相等，所述固定块套设在转动轴上，所述夹杆顶端的一侧与转动轴固定连接，所述连接块固定在夹杆上，所述连接块设置在两个夹杆之间，所述连接块设置在转动轴的下方，所述驱动组件设置在两个连接块之间，所述驱动组件与连接块传动连接；

所述夹取机构包括辅助组件和两个夹取组件，所述夹取组件与夹杆一一对应，所述辅助组件设置在连接箱上，所述夹取组件包括连杆和连接环，所述连接环的轴线水平设置，所述连接环的轴线与转动轴的轴线垂直，所述连接环设置在连杆与夹杆之间，所述连杆倾斜设置，所述夹杆的底端通过连杆与连接环的顶部固定连接，所述连接环的环孔内设有硅胶层，所述硅胶层与连接环的环孔匹配。

作为优选，为了驱动夹杆转动，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆、滑块和两个推杆，所述驱动电机固定在连接箱的内壁上，所述丝杆竖向设置，所述连接箱的底部设有通孔，所述丝杆穿过通孔，所述驱动电机与丝杆的底端传动连接，所述滑块设置在连接箱的下方，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块设置在固定块和连接块之间，两个推杆分别倾斜设置在滑块的两侧，所述推杆的顶端到丝杆的距离小于推杆的底端到丝杆的距离，所述滑块通过推杆与连接块铰接，所述驱动电机与操作面板电连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了避免滑块与丝杆脱落，所述丝杆的底端设有限位块。

作为优选，为了便于使用者观察被夹取物，所述辅助组件包括放大镜、转动杆、连接轴、两个轴承座和两个紧固单元，所述转动杆竖向设置在两个夹杆之间，所述放大镜固定在转动杆的顶端，所述连接轴水平设置在放大镜的下方，所述连接轴的轴线与连接环的轴线平行，所述转动轴的底端套设在连接轴上，两个轴承座分别套设在连接轴的两端，所述轴承座固定在连接箱上，所述紧固单元与轴承座一一对应。

作为优选，为了便于放大镜实现静止的状态，所述紧固单元包括两个紧固块，两个紧固块分别设置在连接轴的上方和下方，所述紧固块固定在连接箱上，所述紧固块的靠近连接轴的一侧设有凹口，所述凹口与连接轴匹配，所述凹口与连接轴贴合，所述紧固块为橡胶块。

作为优选，为了避免两个连接环相撞，所述夹杆上设有固定杆和挡块，所述固定杆的轴线与连接轴的轴线平行，所述固定杆设置在连接块的下方，所述固定杆的一端固定在夹杆的靠近丝杆的一侧，所述挡块固定在固定杆的另一端，两个挡块抵靠。

作为优选，为了提高连杆的强度，所述连杆的制作材料为钛合金。

作为优选，为了便于操作，所述连接箱上设有防滑纹。

本发明的有益效果是，该用于医疗的便捷型夹取装置通过传动机构提高了操作的便捷性，与现有的传动机构相比，该传动机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过夹取机构提高了夹取球形物体的能力，与现有的夹取机构相比，该夹取机构还通过放大镜实现了便于观察的功能，性价比更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于医疗的便捷型夹取装置的结构示意图；

图2是本发明的用于医疗的便捷型夹取装置的剖视图；

图3是本发明的用于医疗的便捷型夹取装置的传动机构的结构示意图；

图4是本发明的用于医疗的便捷型夹取装置的夹取组件的结构示意图；

图5是本发明的用于医疗的便捷型夹取装置的辅助组件的结构示意图；

图中：1.连接箱，2.操作面板，3.夹杆，4.固定块，5.转动轴，6.连接块，7.连杆，8.连接环，9.驱动电机，10.丝杆，11.滑块，12.推杆，13.放大镜，14.转动杆，15.连接轴，16.轴承座，17.紧固块，18.固定杆，19.挡块，20.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于医疗的便捷型夹取装置，包括连接箱1、操作面板2和两个夹杆3，所述操作面板2设置在连接箱1的一侧，所述夹杆3竖向设置，所述夹杆3排列设置在连接箱1的下方，所述连接箱1内设有传动机构，所述连接箱1上设有夹取机构；

使用者通过控制操作面板2使传动机构带动夹杆3转动，使两个夹杆3靠近或远离转动，实现了夹取物体的功能。

如图3所示，所述传动机构包括驱动组件和两个传动组件，所述传动组件与夹杆3一一对应，所述传动组件包括固定块4、转动轴5和连接块6，所述固定块4固定在连接箱1的底部，所述转动轴5水平设置，所述转动轴5的两端到连接箱1的远离操作面板2的一侧距离相等，所述固定块4套设在转动轴5上，所述夹杆3顶端的一侧与转动轴5固定连接，所述连接块6固定在夹杆3上，所述连接块6设置在两个夹杆3之间，所述连接块6设置在转动轴5的下方，所述驱动组件设置在两个连接块6之间，所述驱动组件与连接块6传动连接；

通过驱动组件运行，使连接块6带动夹杆3绕着转动杆14的轴线转动，实现了两个夹杆3靠近或远离移动的效果。

如图4所示，所述夹取机构包括辅助组件和两个夹取组件，所述夹取组件与夹杆3一一对应，所述辅助组件设置在连接箱1上，所述夹取组件包括连杆7和连接环8，所述连接环8的轴线水平设置，所述连接环8的轴线与转动轴5的轴线垂直，所述连接环8设置在连杆7与夹杆3之间，所述连杆7倾斜设置，所述夹杆3的底端通过连杆7与连接环8的顶部固定连接，所述连接环8的环孔内设有硅胶层，所述硅胶层与连接环8的环孔匹配。

通过夹杆3的转动使连杆7带动连接环8靠近或远离转动，当该装置需要夹取球形物体时，通过夹杆3带动两个连接环8靠近移动，使球形物体位于两个连接环8之间，通过硅胶层夹取球形物体，因硅胶层较为柔软，从而使硅胶层可以包裹住球形物体，增加了硅胶层与球形物体之间的接触面积，从而增大了摩擦力，达到了夹取球形物体的功能。

作为优选，为了驱动夹杆3转动，所述驱动组件包括驱动电机9、丝杆10、滑块11和两个推杆12，所述驱动电机9固定在连接箱1的内壁上，所述丝杆10竖向设置，所述连接箱1的底部设有通孔，所述丝杆10穿过通孔，所述驱动电机9与丝杆10的底端传动连接，所述滑块11设置在连接箱1的下方，所述滑块11套设在丝杆10上，所述滑块11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述滑块11设置在固定块4和连接块6之间，两个推杆12分别倾斜设置在滑块11的两侧，所述推杆12的顶端到丝杆10的距离小于推杆12的底端到丝杆10的距离，所述滑块11通过推杆12与连接块6铰接，所述驱动电机9与操作面板2电连接，通过驱动电机9运行，使丝杆10转动，从而使滑块11在丝杆10上升降，滑块11的升降通过推杆12使连接块6带动夹杆3绕着转动轴5的轴线转动，实现了驱动夹杆3转动的功能。

作为优选，为了提高驱动电机9的驱动力，所述驱动电机9为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了驱动电机9的驱动力。

作为优选，为了减小丝杆10与滑块11之间的摩擦力，所述丝杆10上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功效，可以减小丝杆10与滑块11之间的摩擦力，提高滑块11移动的流畅性。

作为优选，为了避免滑块11与丝杆10脱落，所述丝杆10的底端设有限位块20，通过限位块20可以避免滑块11过渡向下移动而导致滑块11与丝杆10脱落，达到了限位的效果。

如图5所示，所述辅助组件包括放大镜13、转动杆14、连接轴15、两个轴承座16和两个紧固单元，所述转动杆14竖向设置在两个夹杆3之间，所述放大镜13固定在转动杆14的顶端，所述连接轴15水平设置在放大镜13的下方，所述连接轴15的轴线与连接环8的轴线平行，所述转动轴5的底端套设在连接轴15上，两个轴承座16分别套设在连接轴15的两端，所述轴承座16固定在连接箱1上，所述紧固单元与轴承座16一一对应，当使用者需要夹取物体前，使用者将转动杆14绕着连接轴15的轴线向远离连接箱1方向转动，使连接轴15在轴承座16的支撑作用下转动，当放大镜13处于水平状态时，使用者停止转动转动杆14，连接轴15通过紧固单元使连接轴15处于静止的状态，便于使用者通过放大镜13观察被夹取物，避免被夹取物体积过小而给夹取造成不便。

作为优选，为了便于放大镜13实现静止的状态，所述紧固单元包括两个紧固块17，两个紧固块17分别设置在连接轴15的上方和下方，所述紧固块17固定在连接箱1上，所述紧固块17的靠近连接轴15的一侧设有凹口，所述凹口与连接轴15匹配，所述凹口与连接轴15贴合，所述紧固块17为橡胶块，通过橡胶质地的紧固块17对连接轴15的挤压，使连接轴15与紧固块17之间的摩擦力大于转动杆14的重力对连接轴15产生的转动作用力，从而使连接轴15可以保持相对静止的状态，便于使用者通过放大镜13观察。

作为优选，为了避免两个连接环8相撞，所述夹杆3上设有固定杆18和挡块19，所述固定杆18的轴线与连接轴15的轴线平行，所述固定杆18设置在连接块6的下方，所述固定杆18的一端固定在夹杆3的靠近丝杆10的一侧，所述挡块19固定在固定杆18的另一端，两个挡块19抵靠，通过两个挡块19的抵靠可以避免两个连接环8过渡靠近移动而相撞，实现了限位和保护的功能。

作为优选，为了提高连杆7的强度，所述连杆7的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点提高了连杆7的强度。

作为优选，为了便于操作，所述连接箱1上设有防滑纹，通过防滑纹可以避免使用者手部与连接箱1之间打滑，达到了便于操作的效果。

该用于医疗的便捷型夹取装置通过驱动电机9驱动两个夹杆3靠近或远离转动，可以避免通过人力来实现夹取的功能，提高了便捷性，通过两个连接环8内的硅胶层对球形物体的挤压，使硅胶层包裹住球形物体，提高了夹取球形物体的能力，通过放大镜13还便于使用者夹取较小的球心物体，提高了便捷性。

与现有技术相比，该用于医疗的便捷型夹取装置通过传动机构提高了操作的便捷性，与现有的传动机构相比，该传动机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过夹取机构提高了夹取球形物体的能力，与现有的夹取机构相比，该夹取机构还通过放大镜13实现了便于观察的功能，性价比更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于医疗的便捷型夹取装置，包括连接箱(1)、操作面板(2)和两个夹杆(3)，所述操作面板(2)设置在连接箱(1)的一侧，所述夹杆(3)竖向设置，所述夹杆(3)排列设置在连接箱(1)的下方，其特征在于，所述连接箱(1)内设有传动机构，所述连接箱(1)上设有夹取机构；

所述传动机构包括驱动组件和两个传动组件，所述传动组件与夹杆(3)一一对应，所述传动组件包括固定块(4)、转动轴(5)和连接块(6)，所述固定块(4)固定在连接箱(1)的底部，所述转动轴(5)水平设置，所述转动轴(5)的两端到连接箱(1)的远离操作面板(2)的一侧距离相等，所述固定块(4)套设在转动轴(5)上，所述夹杆(3)顶端的一侧与转动轴(5)固定连接，所述连接块(6)固定在夹杆(3)上，所述连接块(6)设置在两个夹杆(3)之间，所述连接块(6)设置在转动轴(5)的下方，所述驱动组件设置在两个连接块(6)之间，所述驱动组件与连接块(6)传动连接；

所述夹取机构包括辅助组件和两个夹取组件，所述夹取组件与夹杆(3)一一对应，所述辅助组件设置在连接箱(1)上，所述夹取组件包括连杆(7)和连接环(8)，所述连接环(8)的轴线水平设置，所述连接环(8)的轴线与转动轴(5)的轴线垂直，所述连接环(8)设置在连杆(7)与夹杆(3)之间，所述连杆(7)倾斜设置，所述夹杆(3)的底端通过连杆(7)与连接环(8)的顶部固定连接，所述连接环(8)的环孔内设有硅胶层，所述硅胶层与连接环(8)的环孔匹配。

2.如权利要求1所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(9)、丝杆(10)、滑块(11)和两个推杆(12)，所述驱动电机(9)固定在连接箱(1)的内壁上，所述丝杆(10)竖向设置，所述连接箱(1)的底部设有通孔，所述丝杆(10)穿过通孔，所述驱动电机(9)与丝杆(10)的底端传动连接，所述滑块(11)设置在连接箱(1)的下方，所述滑块(11)套设在丝杆(10)上，所述滑块(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述滑块(11)设置在固定块(4)和连接块(6)之间，两个推杆(12)分别倾斜设置在滑块(11)的两侧，所述推杆(12)的顶端到丝杆(10)的距离小于推杆(12)的底端到丝杆(10)的距离，所述滑块(11)通过推杆(12)与连接块(6)铰接，所述驱动电机(9)与操作面板(2)电连接。

3.如权利要求2所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述驱动电机(9)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述丝杆(10)上涂有润滑油。

5.如权利要求2所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述丝杆(10)的底端设有限位块(20)。

6.如权利要求1所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述辅助组件包括放大镜(13)、转动杆(14)、连接轴(15)、两个轴承座(16)和两个紧固单元，所述转动杆(14)竖向设置在两个夹杆(3)之间，所述放大镜(13)固定在转动杆(14)的顶端，所述连接轴(15)水平设置在放大镜(13)的下方，所述连接轴(15)的轴线与连接环(8)的轴线平行，所述转动轴(5)的底端套设在连接轴(15)上，两个轴承座(16)分别套设在连接轴(15)的两端，所述轴承座(16)固定在连接箱(1)上，所述紧固单元与轴承座(16)一一对应。

7.如权利要求6所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述紧固单元包括两个紧固块(17)，两个紧固块(17)分别设置在连接轴(15)的上方和下方，所述紧固块(17)固定在连接箱(1)上，所述紧固块(17)的靠近连接轴(15)的一侧设有凹口，所述凹口与连接轴(15)匹配，所述凹口与连接轴(15)贴合，所述紧固块(17)为橡胶块。

8.如权利要求1所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述夹杆(3)上设有固定杆(18)和挡块(19)，所述固定杆(18)的轴线与连接轴(15)的轴线平行，所述固定杆(18)设置在连接块(6)的下方，所述固定杆(18)的一端固定在夹杆(3)的靠近丝杆(10)的一侧，所述挡块(19)固定在固定杆(18)的另一端，两个挡块(19)抵靠。

9.如权利要求1所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述连杆(7)的制作材料为钛合金。

10.如权利要求1所述的用于医疗的便捷型夹取装置，其特征在于，所述连接箱(1)上设有防滑纹。