CN110510385A - 一种烟用纸张全自动取出器 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟用纸张检测辅助装置，具体涉及一种烟用纸张全自动取出器，包括用于放置顶空瓶的放置仓，放置仓倾斜设置，放置仓下端开设有开口，放置仓于开口对应位置设有弧形放置槽，弧形放置槽上方设有压紧推离机构，夹取旋转机构上设有第一横推机构，夹持旋转机构包括减速电机和第二横推机构，减速电机的动力输出轴固定连接有连接台，滑动杆自由端设有限位机构，第一滑座上套设有第二滑座，第二滑座上套设有第三滑座，第二滑座于固定夹杆和活动夹杆之间固定安装有横推杆，第三滑座和第二横推机构固定连接，第一横推机构和减速电机、第二横推机构固定连接。其目的是：解决现有从顶空瓶中取出卷状纸张的方式导致的效率低下，使用不便的问题。

Description

一种烟用纸张全自动取出器

技术领域

本发明属于烟用纸张检测辅助装置，具体涉及一种烟用纸张全自动取出器。

背景技术

在烟用纸张中溶剂残留的测定-顶空-气相色谱/质谱联用法的实验中，需要对烟用纸张进行裁剪，将烟用纸张的特定部位，裁剪成合适大小，然后卷成卷状，塞入大小一定的顶空瓶中，进行检测。

在检测完成后，需要把顶空瓶中的卷状烟用纸张拔出，由于缺乏配套工具，一般采用纯手工的方式进行操作，效率低下，特别是对于22*5.5(cm)的条包装纸和硬盒包装纸，由于其质地较硬，长度较长，且在加入了三乙酸甘油酯放置一段时间后有一定的膨胀，要把其从口径一定的顶空瓶中取出，非常困难，存在使用不便的问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种烟用纸张全自动取出器，用来解决现有从顶空瓶中取出卷状纸张的方式导致的效率低下，使用不便的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种烟用纸张全自动取出器，包括用于放置顶空瓶的放置仓，所述放置仓倾斜设置，所述放置仓下端开设有开口，所述放置仓于开口对应位置设有弧形放置槽，所述弧形放置槽上方设有压紧推离机构，所述弧形放置槽侧方设有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构上设有第一横推机构，所述夹持旋转机构包括减速电机和第二横推机构，所述减速电机的动力输出轴固定连接有连接台，所述连接台上固定安装有固定夹杆，所述连接台上还铰接有活动夹杆，所述活动夹杆上倾斜开设有槽孔，所述固定夹杆和活动夹杆外侧套设有第一滑座，所述第一滑座内壁于槽孔内固定设有斜块，所述斜块两侧侧壁固定设有凸柱，所述活动夹杆于槽孔两侧侧壁开设有与凸柱相匹配的滑槽，所述第一滑座上开设若干通孔，所述连接台于通孔对应位置固定连接有滑动杆，所述滑动杆于连接台与第一滑座之间套设有压缩弹簧，所述滑动杆自由端设有限位机构，所述第一滑座上套设有第二滑座，所述第二滑座上套设有第三滑座，所述第二滑座于固定夹杆和活动夹杆之间固定安装有横推杆，所述第三滑座和第二横推机构固定连接，所述第一横推机构和减速电机、第二横推机构固定连接。

进一步限定，所述压紧推离机构包括横向设置的第一气缸、纵向设置的第二气缸和与顶空瓶相匹配的弧形压片，所述弧形压片一端于顶空瓶颈部设有卡板。这样的结构设计，在取出弧形放置槽内的顶空瓶内卷状烟用纸张时，弧形压片压在顶空瓶上，卡板位于顶块瓶的颈部位置，第二气缸用于把顶空瓶挤压在弧形放置槽内，避免顶空瓶旋转；弧形放置槽内的顶空瓶内卷状烟用纸张取出完成后，第二气缸回缩一部分，使得弧形压片不再对顶空瓶形成挤压，第一气缸启动，带动弧形压片向右移动，从而通过卡板带动弧形放置槽内的顶空瓶向右移动，使得顶空瓶脱离弧形放置槽。

进一步限定，所述第一横推机构和第二横推机构均为气缸。这样的结构设计，通过气缸带动减速电机和第三滑座横向移动。

进一步限定，所述第一气缸和第一横推机构均为无杆气缸。这样的结构设计，无杆气缸可节约安装位置。

进一步限定，所述限位机构为限位螺栓，所述滑动杆自由端端面开设有螺纹盲孔，所述限位螺栓螺接在螺纹盲孔内，所述限位螺栓的头部的直径尺寸大于通孔的直径尺寸。这样的结构设计，通过限位螺栓对第一滑座的滑动位置进行限位，结构简单，安装方便。

进一步限定，所述第二滑座和第三滑座之间固定安装有轴承。这样的结构设计，通过轴承的滚动摩擦代替第二滑座和第三滑座之间的滑动摩擦，减少摩擦力，使得第二滑座和第三滑座之间的转动更加顺滑，同时延长使用寿命。

进一步限定，所述第一滑座上还开设有卡槽，所述第二滑座内壁设有与卡槽相匹配的卡块。这样的结构设计，通过卡槽与卡块的相互匹配，使得第一滑座和第二滑座实现相互定位，避免第一滑座在旋转时，无法带动第二滑座旋转，从而使得横推杆撞上固定夹杆和活动夹杆。

进一步限定，所述卡槽从左到右开口逐渐增大。这样的结构设计，使得卡块更容易卡入卡槽，完成第一滑座和第二滑座之间的相互定位。

进一步限定，所述第一滑座远离连接台一端外轮廓截面呈圆锥台状，所述第二滑台内轮廓与第一滑座相匹配。这样的结构设计，在第二滑座从右端滑动到左端时，更容易套设在第一滑座上。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过取出器对顶空瓶中的卷状烟用纸张进行取出，在对卷状烟用纸张进行拔出的同时，使顶空瓶中的卷状烟用纸张的中部进一步卷紧，最后呈圆锥状从顶空瓶中被取出，使用方便，提高了取出效率；

2、通过凸柱与滑槽的相互配合，在第二横推机构带动第三滑座向左移动时，对活动夹杆形成挤压，从而使得活动夹杆右端向固定夹杆方向移动，完成对卷状烟用纸张的夹紧，使用更加方便；

3、通过减速电机带动顶空瓶中的卷状烟用纸张进行旋转，使用方便；

4、通过倾斜设置的放置仓与弧形放置槽的相互配合，实现顶空瓶的自动上料；

5、通过放置仓、弧形放置槽、压紧推离机构、夹取旋转机构和第一横推机构的相互配合，实现对顶空瓶中的卷状烟用纸张的自动循环取出，适用于大批量装有卷状烟用纸张的顶空瓶的纸张取出工作，自动化程度高，节约人力成本。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中连接台及固定夹杆、活动夹杆部分的结构示意图；

图5为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中活动夹杆部分的结构示意图；

图6为图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中第一滑座部分的结构示意图；

图8为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中第二滑座部分的结构示意图；

图9为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中第二滑座和第三滑座部分的结构示意图；

图10为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例中压紧推离机构的结构示意图；

图11为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例的结构示意图三；

图12为本发明一种烟用纸张全自动取出器实施例的结构示意图四；

主要元件符号说明如下：

放置仓1、顶空瓶10、弧形放置槽11、

压紧推离机构2、第一气缸21、第二气缸22、弧形压片23、卡板230、

夹取旋转机构3、减速电机31、

连接台32、固定夹杆321、滑动杆3210、压缩弹簧3211、活动夹杆322、槽孔3221、滑槽3222、限位螺栓323、

第一滑座33、斜块331、凸柱332、通孔333、卡槽334、

第二滑座34、卡块341、

轴承35、第三滑座36、横推杆37、第二横推机构38、

第一横推机构4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图12所示，本发明的一种烟用纸张全自动取出器，包括用于放置顶空瓶10的放置仓1，放置仓1倾斜设置，放置仓1下端开设有开口，放置仓1于开口对应位置设有弧形放置槽11，弧形放置槽11上方设有压紧推离机构2，弧形放置槽11侧方设有夹取旋转机构3，夹取旋转机构3上设有第一横推机构4，夹持旋转机构3包括减速电机31和第二横推机构38，减速电机31的动力输出轴固定连接有连接台32，连接台32上固定安装有固定夹杆321，连接台32上还铰接有活动夹杆322，活动夹杆322上倾斜开设有槽孔3221，固定夹杆321和活动夹杆322外侧套设有第一滑座33，第一滑座33内壁于槽孔3221内固定设有斜块331，斜块331两侧侧壁固定设有凸柱332，活动夹杆322于槽孔3221两侧侧壁开设有与凸柱332相匹配的滑槽3222，第一滑座33上开设若干通孔333，连接台32于通孔333对应位置固定连接有滑动杆3210，滑动杆3210于连接台32与第一滑座33之间套设有压缩弹簧3211，滑动杆3210自由端设有限位机构，第一滑座33上套设有第二滑座34，第二滑座34上套设有第三滑座36，第二滑座34于固定夹杆321和活动夹杆322之间固定安装有横推杆37，第三滑座36和第二横推机构38固定连接，第一横推机构4和减速电机30、第二横推机构38固定连接。

压紧推离机构2包括横向设置的第一气缸21、纵向设置的第二气缸22和与顶空瓶10相匹配的弧形压片23，弧形压片23一端于顶空瓶10颈部设有卡板230。在取出弧形放置槽11内的顶空瓶10内卷状烟用纸张时，弧形压片23压在顶空瓶10上，卡板230位于顶块瓶10的颈部位置，第二气缸22用于把顶空瓶10挤压在弧形放置槽11内，避免顶空瓶10旋转；弧形放置槽11内的顶空瓶10内卷状烟用纸张取出完成后，第二气缸22回缩一部分，使得弧形压片23不再对顶空瓶10形成挤压，第一气缸21启动，带动弧形压片23向右移动，从而通过卡板230带动弧形放置槽11内的顶空瓶10向右移动，使得顶空瓶10脱离弧形放置槽11。

第一横推机构4和第二横推机构38均为气缸。通过气缸带动减速电机30和第三滑座36横向移动。

第一气缸21和第一横推机构4均为无杆气缸。无杆气缸可节约安装位置。

限位机构为限位螺栓323，滑动杆3210自由端端面开设有螺纹盲孔，限位螺栓323螺接在螺纹盲孔内，限位螺栓323的头部的直径尺寸大于通孔333的直径尺寸。通过限位螺栓323对第一滑座33的滑动位置进行限位，结构简单，安装方便。

第二滑座34和第三滑座36之间固定安装有轴承35。通过轴承35的滚动摩擦代替第二滑座34和第三滑座36之间的滑动摩擦，减少摩擦力，使得第二滑座34和第三滑座36之间的转动更加顺滑，同时延长使用寿命。

第一滑座33上还开设有卡槽334，第二滑座34内壁设有与卡槽334相匹配的卡块341。通过卡槽334与卡块341的相互匹配，使得第一滑座33和第二滑座34实现相互定位，避免第一滑座33在旋转时，无法带动第二滑座34旋转，从而使得横推杆37撞上固定夹杆321和活动夹杆322。

卡槽334从左到右开口逐渐增大。使得卡块341更容易卡入卡槽334，完成第一滑座33和第二滑座34之间的相互定位。

第一滑座33远离连接台32一端外轮廓截面呈圆锥台状，第二滑台334内轮廓与第一滑座33相匹配。在第二滑座34从右端滑动到左端时，更容易套设在第一滑座33上。

本实施例中，使用时，在倾斜放置的放置仓1内放置多个顶空瓶10，并使得顶空瓶10的开口端朝向夹取旋转机构3，顶空瓶10在自身重力的作用下，滚入弧形放置槽11，第二气缸22伸长，对顶空瓶10进行挤压；

然后启动第一横推机构4，带动夹取旋转机构3向右运动，使得固定夹杆321和活动夹杆322伸入弧形放置槽11内的顶空瓶10，插在顶空瓶10中的卷状烟用纸张内(如图1和图2所示)；

再启动第二横推机构38，带动第三滑座36向左移动，克服压缩弹簧3211的弹力，带动第一滑座33向左移动，进而带动斜块331向左移动，通过凸柱332与滑槽3222的相互配合，使得活动夹杆322右端向固定夹杆321方向移动，从而夹紧卷状烟用纸张；

之后再启动减速电机30和第一横推机构4，减速电机30带动活动夹杆322和固定夹杆321旋转(需要注意的是，旋转方向与卷状烟用纸张的卷紧方向相同)，从而带动卷状烟用纸张中心部位进一步卷紧，配合第一横推机构4带动夹取旋转机构3向左运动，使得卷状烟用纸张形成圆锥状，直至卷状烟用纸张完全离开顶空瓶10(如图11所示)，需要注意的是，此时，第二滑座34与第一滑座33同步转动；

然后启动第二气缸22和第二横推机构38，第二气缸22带动弧形压片23回缩一部分，使得弧形压片23不再对顶空瓶10形成挤压，第一气缸21启动，带动弧形压片23向右移动，从而通过卡板230带动弧形放置槽11内的顶空瓶10向右移动，使得顶空瓶10脱离弧形放置槽11，第二横推机构38带动第三滑座36和第二滑座34向右运动，停止对压缩弹簧3211的压迫，第一滑座33在压缩弹簧3211的回复力作用下顶靠在限位机构上，通过凸柱332与滑槽3222的相互配合，使得活动夹杆322右端远离固定夹杆321，放开对烟用纸张的夹持，第二横推机构38带动第三滑座36和第二滑座34继续向右运动，使得第二滑座34脱离第一滑座33，带动横推杆37向右运动，从而使得夹取旋转机构3上的烟用纸张脱离，为下一次取出工作做准备(如图12所示)。

以上对本发明提供的一种烟用纸张全自动取出器进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：包括用于放置顶空瓶(10)的放置仓(1)，所述放置仓(1)倾斜设置，所述放置仓(1)下端开设有开口，所述放置仓(1)于开口对应位置设有弧形放置槽(11)，所述弧形放置槽(11)上方设有压紧推离机构(2)，所述弧形放置槽(11)侧方设有夹取旋转机构(3)，所述夹取旋转机构(3)上设有第一横推机构(4)，所述夹持旋转机构(3)包括减速电机(31)和第二横推机构(38)，所述减速电机(31)的动力输出轴固定连接有连接台(32)，所述连接台(32)上固定安装有固定夹杆(321)，所述连接台(32)上还铰接有活动夹杆(322)，所述活动夹杆(322)上倾斜开设有槽孔(3221)，所述固定夹杆(321)和活动夹杆(322)外侧套设有第一滑座(33)，所述第一滑座(33)内壁于槽孔(3221)内固定设有斜块(331)，所述斜块(331)两侧侧壁固定设有凸柱(332)，所述活动夹杆(322)于槽孔(3221)两侧侧壁开设有与凸柱(332)相匹配的滑槽(3222)，所述第一滑座(33)上开设若干通孔(333)，所述连接台(32)于通孔(333)对应位置固定连接有滑动杆(3210)，所述滑动杆(3210)于连接台(32)与第一滑座(33)之间套设有压缩弹簧(3211)，所述滑动杆(3210)自由端设有限位机构，所述第一滑座(33)上套设有第二滑座(34)，所述第二滑座(34)上套设有第三滑座(36)，所述第二滑座(34)于固定夹杆(321)和活动夹杆(322)之间固定安装有横推杆(37)，所述第三滑座(36)和第二横推机构(38)固定连接，所述第一横推机构(4)和减速电机(30)、第二横推机构(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述压紧推离机构(2)包括横向设置的第一气缸(21)、纵向设置的第二气缸(22)和与顶空瓶(10)相匹配的弧形压片(23)，所述弧形压片(23)一端于顶空瓶(10)颈部设有卡板(230)。

3.根据权利要求1所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述第一横推机构(4)和第二横推机构(38)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述限位机构为限位螺栓(323)，所述滑动杆(3210)自由端端面开设有螺纹盲孔，所述限位螺栓(323)螺接在螺纹盲孔内，所述限位螺栓(323)的头部的直径尺寸大于通孔(333)的直径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述第二滑座(34)和第三滑座(36)之间固定安装有轴承(35)。

6.根据权利要求5所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述第一滑座(33)上还开设有卡槽(334)，所述第二滑座(34)内壁设有与卡槽(334)相匹配的卡块(341)。

7.根据权利要求6所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述卡槽(334)从左到右开口逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的一种烟用纸张全自动取出器，其特征在于：所述第一滑座(33)远离连接台(32)一端外轮廓截面呈圆锥台状，所述第二滑台(334)内轮廓与第一滑座(33)相匹配。