CN109279417A - 一种用于收卷机的卷芯自动供给装置 - Google Patents

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谢志江
朱启强
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Abstract

本发明公开了一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，包括有推出件、堆放有多个卷芯的卷芯箱以及夹移机构；卷芯箱底部开设有供卷芯落入且沿水平方向延伸的通腔；推出件和夹移机构分别设置于通腔的两端；推出件外伸至通腔内以抵推通腔内的卷芯沿轴向移动滑离通腔，同时，夹移机构承接并夹持卷芯进而将卷芯夹移至与预设有的收卷主轴相对齐进而以实现卷芯于收卷主轴上的安装，其中，当推出件回缩退离通腔后，卷芯箱内的卷芯滚落补充至通腔，如此循环动作，可为收卷机持续补充收卷所需的卷芯，自动化程度高，大大提高了工作效率。

Description

一种用于收卷机的卷芯自动供给装置
技术领域
本发明涉及带料收卷技术领域，尤其是涉及一种用于收卷机的卷芯自动供给装置。
背景技术
在传统的收卷机的领域中，特别是打包带或者纸材等布料或者带料的收卷通常需要卷芯，具体是将卷芯套设于收卷主轴上，通过收卷主轴转动带动卷芯转动完成收卷；而当收卷完毕后，为了便于搬运和存储，需要将整个卷连同卷芯拆卸，此时，再需要进行后续的收卷的操作时，需要工作人员再往收卷主轴上手动套设卷芯，这种方式不但效率不高，且容易由于卷芯位置与收卷主轴不能准确对齐（即安装的精确度不高）而造成收卷质量不高或者收卷操作不能正常进行的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于一种用于收卷机的卷芯自动供给装置
为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，包括有推出件、堆放有多个卷芯的卷芯箱以及夹移机构；所述卷芯箱底部开设有供卷芯落入且沿水平方向延伸的通腔；所述推出件和夹移机构分别设置于通腔的两端，其中，所述推出件沿通腔的延伸方向往复伸缩；所述推出件外伸至所述通腔内以抵推所述通腔内的卷芯沿轴向移动滑离所述通腔，同时，所述夹移机构承接并夹持所述卷芯进而将卷芯夹移至与预设有的收卷主轴相对齐，其中，当所述推出件回缩退离所述通腔后，所述卷芯箱内的卷芯滚落补充至所述通腔。
进一步，所述推出件呈圆台状，其中，所述推出件在预设有的伸缩驱动单元的驱动下外伸以使其小头端楔入至所述通腔内卷芯的内腔并通过其外周面顶压所述卷芯一端从而抵推所述卷芯移动。
进一步，所述卷芯箱呈腰形盒体状，其中，所述卷芯箱倾斜设置，多个卷芯从上到下依次倾斜推排于所述卷芯箱内；所述卷芯箱顶部开设有供卷芯装入的进卷口。
进一步，所述夹移机构包括有用于夹持卷芯的气爪机构、驱动转轴以及连接杆，其中，所述连接杆一端与所述气爪机构相连接，另一端与驱动转轴相连接，通过驱动转轴在预设有的旋转驱动单元驱动下转动，以同步带动所述气爪机构绕所述驱动转轴转动从而将气爪机构所夹持的卷芯夹移至与收卷主轴相对齐。
进一步，所述气爪机构通过一水平设置的平行杆连接于连接杆一端，其中，平行杆通过预设有的滚动轴承转动连接于所述连接杆的一端，同时，气爪机构固定于平行杆一端，而平行杆远离气爪机构的一端固定有配重块。
本发明对照现有技术的有益效果是，通过推出件外伸将卷芯箱的通腔内的卷芯推出并通过夹移机构承接并夹移安装至收卷主轴上，当推出件复位回缩退出卷芯箱通腔后，卷芯箱的内堆放的卷芯能在自身重力作用的驱动下滚落及时补充至通腔上，如此循环动作，可为收卷机持续提供补充收卷所需的卷芯，且整个过程无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体图。
图2为本发明实施例一的侧视图。
图3为本发明实施例一的侧视剖面图。
图4为本发明夹移机构的结构示意图。
图5为本发明卷芯箱的立体图。
图6为本发明卷芯箱的剖视图。
图7为本发明实施例二的立体图
其中，1-卷芯箱，11-进卷口，12-通腔，2-推出件，3-卷芯，4-气爪机构，5-驱动转轴，6-连接杆，7-平行杆，8-配重块，9-腰型连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参照附图1至附图7所示，本发明为一种用于收卷机的卷芯自动供给装置。
实施例一：
参照附图1至附图6所示，包括有推出件2、堆放有多个卷芯3的卷芯箱1以及夹移机构；卷芯箱1底部开设有供卷芯3落入且沿水平方向延伸的通腔12；推出件2和夹移机构分别设置于通腔12的两端，其中，推出件2沿通腔12的延伸方向往复伸缩；推出件2外伸至通腔12内以抵推通腔12内的卷芯3沿轴向移动滑离通腔12，同时，夹移机构承接并夹持卷芯3进而将卷芯3夹移至与预设有的收卷主轴相对齐（收卷主轴为一种可伸缩移动的气涨式收卷装置，具体可参考公告号为CN107777476A的中国专利，收卷主轴图中未视），其中，当推出件2回缩退离通腔12后，卷芯箱1内的卷芯3在自身重力的驱动下滚落补充至通腔12；通过这样的装置，当收卷机收卷完毕拆卸下带卷（连同卷芯3一同拆卸）后，通过该装置可以及时补充至收卷机的收卷主轴上，无需人工操作，自动化程度高，大大增加了工作效率。
在本实施例中，卷芯箱1呈腰形盒体状，其中，卷芯箱1倾斜设置，多个卷芯3从上至下依次倾斜推排于卷芯箱1内；卷芯箱1顶部开设有供卷芯3装入的进卷口11；工作人员可以通过往进卷口11放入卷芯3以向卷芯箱1内的补充卷芯3，卷芯箱1可部分或者整个采用透明材料制成以方便工作人员查看卷芯箱1内剩余的卷芯3数量；同时，卷芯箱1的设置有效缓解了过多的卷芯3堆放于地面所占用过多空间的问题。
在本实施例中，推出件2呈圆台状（呈圆台状的推出件2直径较大的一端为大头端，直径较小的一端为小头端），其中，推出件2在预设有的伸缩驱动单元（伸缩驱动单元采用驱动气缸，该推出件2通过螺丝连接或者焊接的方式固定于驱动气缸的伸缩端）的驱动下外伸以使其小头端楔入至通腔12内卷芯3的内腔并通过其外周面顶压于卷芯3一端，具体地，呈圆台状的推出件2靠近小头端的部分直径尺寸比卷芯3内腔的直径小，而靠近大头端的部分直径比卷芯3内腔的直径大，使得推出件2压向卷芯3时，靠近小头端的部分能楔入卷芯3的内腔对卷芯3起到支撑的作用，而靠近大头端的部分的外周面则顶压卷芯3的端部从而顶推卷芯3移动；通过呈圆台状的推出件2支撑卷芯3的同时推动卷芯3沿中心轴线的方向滑动使得卷芯3能始终保持水平的位置状态不会发生位置上的偏移，大大提高了卷芯3后续安装的准确度。
在本实施例中，夹移机构包括有用于夹持卷芯3的气爪机构4（气爪机构4由双向伸缩气缸以及两相对往复移动且呈上下布置的夹板组成，其中，两夹板分别固定于双向伸缩气缸的两伸缩端，具体可参照公告号为CN207807770U的中国专利）、驱动转轴5、连接杆6以及平行杆7，其中，连接杆6一端与气爪机构4相连接，另一端与驱动转轴5相连接，通过驱动转轴5在预设有的旋转驱动单元（旋转驱动单元为旋转电机，驱动转轴5通过常规的链条链轮传动组件与旋转电机的输出轴相连接，由旋转电机驱动驱动转轴5转动，旋转驱动单元图中未视）驱动下转动，以同步带动气爪机构4绕驱动转轴5转动从而将气爪机构4所夹持的卷芯3夹移至与收卷主轴相对齐；具体地，连接杆6一端通过螺丝连接的方式与转轴相连接，另一端成型有沿水平方向延伸的套筒，平行杆7贯穿该套筒，同时平行杆7与套筒之间设置有两个滚动轴承以使平行杆7能在套筒内转动，平行杆7靠近卷芯箱1的一端通过焊接或者螺丝连接的方式与气爪机构4相固定，远离卷芯箱1的一端（即远离气爪机构4的一端）套设固定有配重块8，通过这样的结构，使得气爪机构4夹持住卷芯3后，在驱动转轴5的带动下，该气爪机构4绕驱动转轴5转动，同时，由于平行杆7是转动连接于连接杆6的端部，且平行杆7的另一端部还设置有配重块8，在配重块8的作用下，不论驱动转轴5如何转动，该气爪机构4总是竖直设置（即配重块8的作用是确保气爪机构始终垂直于地面），有效避免气爪机构4位置的偏移而造成卷芯3安装于收卷主轴时由于位置不精确而出现故障错误的情况；当转动到位后，收卷主轴伸入卷芯3的内腔中并开始充气膨胀顶压卷芯3的内腔从而将卷芯3固定套设于收卷主轴上，此时，气爪机构4松开并待到收卷主轴回缩（收卷主轴此时已完成卷芯3的套装）后在驱动转轴5的带动下复位，即完成卷芯3于收卷主轴上的安装。
在本实施例中，当推出件2伸入至卷芯箱1的通腔12将通腔12内的卷芯3推出时，该气爪机构4的两夹板相靠近以承接卷芯3（此时未对卷芯3进行夹紧），当推出件2将卷芯3完全推出通腔后，气爪机构4的两夹板继续相靠近移动以夹紧于卷芯3的外周面，当推出件2回缩脱离卷芯3时，气爪机构4即可在驱动转轴5的驱动下转动夹移该卷芯3.
在本实施例中，旋转驱动单元、伸缩驱动单元以及气爪机构4中的双向伸缩气缸均由常规的PLC系统进行控制动作；通过PLC系统对执行件进行控制实现自动化操作为工业自动化领域的常规手段，具体可参考公告号为CN104907660B的中国专利。
实施例二：参照附图7所示，与实施例一相比区别在于：
本实施例的推出件2为半圆板体，通过半圆板体的板面抵压卷芯箱1通腔12内的卷芯3的端部，从而推动卷芯3移动。
在本实施例中，旋转驱动单元为气缸；驱动转轴5通过一腰型连接板9与气缸的伸缩端相连接，具体地，腰型连接板9的一端与驱动转轴5远离气爪机构4的一端相固定连接（腰型连接板9上成型有供驱动转轴5端部以过盈配合的方式装入的通孔），另一端与气缸的伸缩端相转动连接，通过气缸的伸缩端的往复伸缩动作带动腰型连接板9绕驱动转轴5的中心轴线转动，从而带动驱动转轴5绕自身的中心轴向转动，进而最终带动气爪机构4转动，实现气爪机构4对卷芯3的夹移动作。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，其特征在于：包括有推出件（2）、堆放有多个卷芯（3）的卷芯箱（1）以及夹移机构；所述卷芯箱（1）底部开设有供卷芯（3）落入且沿水平方向延伸的通腔（12）；所述推出件（2）和夹移机构分别设置于通腔（12）的两端，其中，所述推出件（2）沿通腔（12）的延伸方向往复伸缩；所述推出件（2）外伸至所述通腔（12）内以抵推所述通腔（12）内的卷芯（3）沿轴向移动滑离所述通腔（12），同时，所述夹移机构承接并夹持所述卷芯（3）进而将卷芯（3）夹移至与预设有的收卷主轴相对齐，其中，当所述推出件（2）回缩退离所述通腔（12）后，所述卷芯箱（1）内的卷芯（3）滚落补充至所述通腔（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，其特征在于：所述推出件（2）呈圆台状，其中，所述推出件（2）在预设有的伸缩驱动单元的驱动下外伸以使其小头端楔入至所述通腔（12）内卷芯（3）的内腔并通过其外周面抵压所述卷芯（3）一端从而抵推所述卷芯（3）移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，其特征在于：所述卷芯箱（1）呈腰形盒体状，其中，所述卷芯箱（1）倾斜设置，多个卷芯（3）从上到下依次倾斜推排于所述卷芯箱（1）内；所述卷芯箱（1）顶部开设有供卷芯（3）装入的进卷口（11）。
4.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，其特征在于：所述夹移机构包括有用于夹持卷芯（3）的气爪机构（4）、驱动转轴（5）以及连接杆（6），其中，所述连接杆（6）一端与所述气爪机构（4）相连接，另一端与驱动转轴（5）相连接，通过驱动转轴（5）在预设有的旋转驱动单元驱动下转动，以同步带动所述气爪机构（4）绕所述驱动转轴（5）转动从而将气爪机构（4）所夹持的卷芯（3）夹移至与收卷主轴相对齐。
5.根据权利要求4所述的一种用于收卷机的卷芯自动供给装置，其特征在于：所述气爪机构（4）通过一水平设置的平行杆（7）连接于连接杆（6）一端，其中，平行杆（7）通过预设有的滚动轴承转动连接于所述连接杆（6）的一端，同时，气爪机构（4）固定于平行杆（7）一端，而平行杆（7）远离气爪机构（4）的一端固定有配重块（8）。
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