CN207448490U - 一种可移动式机械手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式机械手架，包括安装座，该装置在安装座上设置第一安装架和两个第二安装架，在第一安装架和第二安装架一侧和顶端均安装钢丝筒，在两个安装架一侧均设置滑轨，在滑轨上滑动设置安装块，通过钢丝筒上的钢丝连接安装块，可实现安装块的上下移动，在安装块之间设置机械手架，并在安装块上设置钢丝筒，通过钢丝连接安装块可实现机械手架在安装块之间的水平移动，在机械手架上设置滑轨，在滑轨上设置滑块，通过滑块上的链轮和机械手架上的链轮及链条之间的卡接传动，实现机械手在机械手架上的水平移动，该装置可实现机械手架在纵向水平的三维空间内的任意移动，具有较强的实用性。

Description

一种可移动式机械手架

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可移动式机械手架。

背景技术

机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手一般安装在安装架上工作，但现有的机械手架一般都不具有便捷的可移动性，鉴于此，我们提出一种可移动式机械手架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式机械手架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式机械手架，包括安装座，所述安装座上固定安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均设有平行的两个，分别分布在安装座的四角，且第一安装架和第二安装架的一侧均固定设有钢丝筒支撑架一，所述钢丝筒支撑架一中间均通过轴转动设有钢丝筒一，所述钢丝筒一上均环绕设有钢丝，且钢丝筒支撑架一旁边均设有和钢丝筒一连接的电机一，所述第一安装架和第二安装架的顶端均通过支撑杆转动设有滑轮，且第一安装架和第二安装架靠近安装座中心的一侧均设有若干滑轨一，所述滑轨一的顶端均通过固定块固定在第一安装架和第二安装架上，底端均固定在安装座上，所述滑轨一上均滑动设有安装块，所述钢丝绕过滑轮和安装块固定连接，所述安装块的两端均固定设有钢丝筒支撑架二，所述钢丝筒支撑架二中间均通过轴转动设有钢丝筒二，所述钢丝筒二上均环绕设有钢丝，且钢丝筒支撑架二旁边均固定设有电机二，所述安装块靠近安装座的侧面均设有凹槽一，所述凹槽一的三个内壁上均设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽内均设有钢珠，所述安装块之间设有机械手架，所述机械手架的两端均卡嵌设于凹槽一内，所述钢丝和机械手架固定连接，且机械手架顶面靠近两端位置均设有滑轨固定块，所述滑轨固定块之间均设有若干滑轨二，所述滑轨二上滑动设有滑块，所述滑块顶面固定设有机械手，且滑块的两侧均固定设有若干链轮一，所述机械手架的两侧靠近两端的位置均设有链轮二，所述链轮二之间均通过旋转轴固定安装在电机三，所述机械手架内部设有凹槽二，所述电机三设于凹槽二内部，所述机械手架两侧均设有链条，所述链条与链轮一、链轮二之间均相互卡接。

优选的，所述滑轨一至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述弧形凹槽在凹槽一的每个内壁上均至少设有三个，呈线性等距离排列。

优选的，所述滑轨二至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述链轮一在滑块的两侧均至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述凹槽一的横截面呈U形，且凹槽一的长度和安装块的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在安装座上设置第一安装架和两个第二安装架，在第一安装架和第二安装架一侧和顶端均安装钢丝筒，在两个安装架一侧均设置滑轨，在滑轨上滑动设置安装块，通过钢丝筒上的钢丝连接安装块，可实现安装块的上下移动，在安装块之间设置机械手架，并在安装块上设置钢丝筒，通过钢丝连接安装块可实现机械手架在安装块之间的水平移动，在机械手架上设置滑轨，在滑轨上设置滑块，通过滑块上的链轮和机械手架上的链轮及链条之间的卡接传动，实现机械手在机械手架上的水平移动，该装置可实现机械手架在纵向水平的三维空间内的任意移动，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型部分俯视图；

图4为本实用新型安装块和机械手架连接示意图。

图中：1安装座、2第一安装架、3第二安装架、4钢丝筒支撑架一、5钢丝筒一、6钢丝、7电机一、8滑轮、9滑轨一、10安装块、11钢丝筒支撑架二、12钢丝筒二、13电机二、14凹槽一、15弧形凹槽、16钢珠、17机械手架、18滑轨固定块、19滑轨二、20滑块、21机械手、22链轮一、23链轮二、24旋转轴、25电机三、26凹槽二、27链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可移动式机械手架，包括安装座1，安装座1上固定安装有第一安装架2和第二安装架3，第一安装架2和第二安装架3均设有平行的两个，分别分布在安装座1的四角，且第一安装架2和第二安装架3的一侧均固定设有钢丝筒支撑架一4，钢丝筒支撑架一4中间均通过轴转动设有钢丝筒一5，钢丝筒一5上均环绕设有钢丝6，且钢丝筒支撑架一4旁边均设有和钢丝筒一5连接的电机一7，第一安装架2和第二安装架3的顶端均通过支撑杆转动设有滑轮8，且第一安装架2和第二安装架3靠近安装座1中心的一侧均设有若干滑轨一9，滑轨一9至少设有两个，呈线性等距离排列，多个滑轨一9可保证安装块10在上下滑动时不会发生偏移，滑轨一9的顶端均通过固定块固定在第一安装架2和第二安装架3上，底端均固定在安装座1上，滑轨一9上均滑动设有安装块10，钢丝6绕过滑轮8和安装块10固定连接，通过电机一7带动钢丝筒一5旋转，进而拉动钢丝6,在钢丝6的拉动下，安装块10沿着滑轨一9上下移动，从而实现安装块的上下位置可调，安装块10的两端均固定设有钢丝筒支撑架二11，钢丝筒支撑架二11中间均通过轴转动设有钢丝筒二12，钢丝筒二12上均环绕设有钢丝6，且钢丝筒支撑架二11旁边均固定设有电机二13，安装块10靠近安装座1的侧面均设有凹槽一14，凹槽一14的横截面呈U形，且凹槽一14的长度和安装块10的长度相等，凹槽一14的三个内壁上均设有若干弧形凹槽15，弧形凹槽15在凹槽一14的每个内壁上均至少设有三个，呈线性等距离排列，弧形凹槽15内均设有钢珠16，钢珠16均与机械手架17接触，通过安装钢珠16，可实现机械手架17更好的滑动，安装块10之间设有机械手架17，机械手架17的两端均卡嵌设于凹槽一14内，机械手架17卡嵌在凹槽一14内，从而实现在安装块10上下移动的同时带动机械手架17上下移动，从而实现机械手架17的上下位置可调，钢丝6和机械手架17固定连接，电机二13带动钢丝筒二12转动，从而带动钢丝6的拉伸，钢丝6拉动机械手架17在安装块10上的凹槽一14之间水平移动，从而实现机械手架17的前后水平位置可调，且机械手架17顶面靠近两端位置均设有滑轨固定块18，滑轨固定块18之间均设有若干滑轨二19，滑轨二19至少设有两个，呈线性等距离排列，多个滑轨二19可保证滑块20在滑动的同时不会发生偏移，滑轨二19上滑动设有滑块20，滑块20顶面固定设有机械手21，且滑块20的两侧均固定设有若干链轮一22，链轮一22在滑块的两侧均至少设有两个，呈线性等距离排列，机械手架17的两侧靠近两端的位置均设有链轮二23，链轮二23之间均通过旋转轴24固定安装在电机三25，机械手架17内部设有凹槽二26，电机三25设于凹槽二26内部，机械手架17两侧均设有链条27，链条27与链轮一22、链轮二23之间均相互卡接，电机三25带动链轮二23转动，从而带动链条27的转动，链条27的转动会带动链轮一22的转动，从而实现滑块20在滑轨二19上的水平移动，从而实现滑块20上的机械手21的左右水平位置可调，通过以上结构设计，可实现机械手在三维空间内的纵向和水平方向上的任意移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可移动式机械手架，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定安装有第一安装架(2)和第二安装架(3)，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)均设有平行的两个，分别分布在安装座(1)的四角，且第一安装架(2)和第二安装架(3)的一侧均固定设有钢丝筒支撑架一(4)，所述钢丝筒支撑架一(4)中间均通过轴转动设有钢丝筒一(5)，所述钢丝筒一(5)上均环绕设有钢丝(6)，且钢丝筒支撑架一(4)旁边均设有和钢丝筒一(5)连接的电机一(7)，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)的顶端均通过支撑杆转动设有滑轮(8)，且第一安装架(2)和第二安装架(3)靠近安装座(1)中心的一侧均设有若干滑轨一(9)，所述滑轨一(9)的顶端均通过固定块固定在第一安装架(2)和第二安装架(3)上，底端均固定在安装座(1)上，所述滑轨一(9)上均滑动设有安装块(10)，所述钢丝(6)绕过滑轮(8)和安装块(10)固定连接，所述安装块(10)的两端均固定设有钢丝筒支撑架二(11)，所述钢丝筒支撑架二(11)中间均通过轴转动设有钢丝筒二(12)，所述钢丝筒二(12)上均环绕设有钢丝(6)，且钢丝筒支撑架二(11)旁边均固定设有电机二(13)，所述安装块(10)靠近安装座(1)的侧面均设有凹槽一(14)，所述凹槽一(14)的三个内壁上均设有若干弧形凹槽(15)，所述弧形凹槽(15)内均设有钢珠(16)，所述安装块(10)之间设有机械手架(17)，所述机械手架(17)的两端均卡嵌设于凹槽一(14)内，所述钢丝(6)和机械手架(17)固定连接，且机械手架(17)顶面靠近两端位置均设有滑轨固定块(18)，所述滑轨固定块(18)之间均设有若干滑轨二(19)，所述滑轨二(19)上滑动设有滑块(20)，所述滑块(20)顶面固定设有机械手(21)，且滑块(20)的两侧均固定设有若干链轮一(22)，所述机械手架(17)的两侧靠近两端的位置均设有链轮二(23)，所述链轮二(23)之间均通过旋转轴(24)固定安装在电机三(25)，所述机械手架(17)内部设有凹槽二(26)，所述电机三(25)设于凹槽二(26)内部，所述机械手架(17)两侧均设有链条(27)，所述链条(27)与链轮一(22)、链轮二(23)之间均相互卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征在于：所述滑轨一(9)至少设有两个，呈线性等距离排列。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征在于：所述弧形凹槽(15)在凹槽一(14)的每个内壁上均至少设有三个，呈线性等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征在于：所述滑轨二(19)至少设有两个，呈线性等距离排列。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征在于：所述链轮一(22)在滑块的两侧均至少设有两个，呈线性等距离排列。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手架，其特征在于：所述凹槽一(14)的横截面呈U形，且凹槽一(14)的长度和安装块(10)的长度相等。