CN109941733A - 一种智能搬运辅助机器人 - Google Patents
一种智能搬运辅助机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109941733A CN109941733A CN201910199020.9A CN201910199020A CN109941733A CN 109941733 A CN109941733 A CN 109941733A CN 201910199020 A CN201910199020 A CN 201910199020A CN 109941733 A CN109941733 A CN 109941733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- bottom plate
- carries
- carrying
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，延伸拉杆的顶部和搬运底板的顶部均转动连接有支撑滚轮，移动滑块的外部固定连接有检测传感器，搬运底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架，侧限制滑块的外部套设且滑动连接有侧限制轨道，侧限制轨道的顶端固定连接有传动直齿条，横顶杆底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮，侧限制轨道底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构，搬运底板顶部的右侧固定连接有总控制器，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能搬运辅助机器人，达到了传感器智能检测货物重心，提高货物搬运的精度，同时减小搬运时受力不均造成的事故，提升货物搬运的安全性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能搬运辅助机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
目前搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能搬运辅助机器人，解决了搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，所述搬运底板内部的顶部设置有搬运放置槽，所述搬运底板内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽，所述延伸插槽的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆，所述延伸拉杆的顶部和搬运底板的顶部均转动连接有支撑滚轮，所述搬运底板靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽，所述移动滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的内部固定连接有传动螺纹外套块，所述移动滑槽内部的中间位置固定连接有移动丝杆，所述传动螺纹外套块与移动丝杆的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块的外部固定连接有检测传感器，所述搬运底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架，所述支撑竖架的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆，所述横顶杆底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆，所述支撑挂杆的底端固定连接有侧限制滑块，所述侧限制滑块的外部套设且滑动连接有侧限制轨道，所述侧限制轨道的顶端固定连接有传动直齿条，所述横顶杆底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动直齿条啮合连接，所述侧限制轨道底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构，所述搬运底板顶部的右侧固定连接有总控制器。
优选的，所述搬运夹持机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部与侧限制轨道固定连接，所述液压伸缩杆的底端固定连接有传动操作台，所述传动操作台底端的两侧均固定连接有夹紧侧架。
优选的，所述夹紧侧架靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴，所述支撑连轴上固定连接有人字夹杆。
优选的，所述支撑连轴的轴心处固定连接有从动齿轮，所述夹紧侧架内侧下方且靠近人字夹杆的位置固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述横顶杆的底部且靠近传动齿轮的位置固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三主动轮。
优选的，所述传动齿轮的轴心处固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮传动连接。
优选的，所述搬运底板的顶部且靠近移动丝杆的位置固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述移动丝杆的轴心处固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮传动连接。
优选的，所述搬运底板内部的底端且位于支撑滚轮的右侧转动连接有传输轴，所述传输轴的中间位置固定连接有防滑驱动轮。
优选的，所述传输轴位于搬运底板外部一端的轴心处固定连接有第一从动轮，所述搬运底板靠近第一从动轮的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接。
优选的，所述检测传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器的输出端与第三电机连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能搬运辅助机器人。具备以下有益效果：
(1)、该智能搬运辅助机器人，通过第一电机通电工作，第一电机通过第一皮带带动防滑驱动轮转动，防滑驱动轮与货物的一端接触并传输，直至防滑驱动轮将货物传输至搬运放置槽内部，并且货物放置在支撑滚轮的顶部，此时第三电机通电工作，第三电机通过第二皮带带动移动丝杆转动，从而移动丝杆通过传动螺纹外套块带动检测传感器从左向右移动，检测传感器检测信息传输给总控制器，总控制器计算货物的重心位置，并控制第三电机工作，从而传动齿轮与传动直齿条啮合带动搬运夹持机构移动至货物重心的两侧，使得搬运夹持机构两侧的货物质量相同，液压伸缩杆向下移动，同时第四电机通电工作，第四电机通过齿轮啮合带动人字夹杆转动，人字夹杆夹持并固定货物，然后液压伸缩杆抬升，实现货物的搬运，达到了传感器智能检测货物重心，提高货物搬运的精度，同时减小搬运时受力不均造成的事故，提升货物搬运的安全性的目的。
(2)、该智能搬运辅助机器人，通过在搬运底板底端的左侧设置延伸插槽，延伸拉杆可在延伸插槽内部拉伸，从而可实现搬运长度的伸展，达到了提高货物搬运长度变化的灵活性的目的。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明A处的结构示意图；
图3为本发明B处的结构示意图；
图4为本发明搬运夹持机构的结构示意图；
图5为本发明C处的结构示意图；
图6为本发明搬运底板右侧的局部俯视图；
图7为本发明传感元件的结构示意图。
图中：1搬运底板、2搬运放置槽、3延伸插槽、4延伸拉杆、5支撑滚轮、6移动滑槽、7移动滑块、8传动螺纹外套块、9移动丝杆、10检测传感器、11支撑竖架、12横顶杆、13支撑挂杆、14侧限制滑块、15侧限制轨道、16传动直齿条、17传动齿轮、18搬运夹持机构、181液压伸缩杆、182传动操作台、183夹紧侧架、184支撑连轴、185人字夹杆、186第四电机、187主动齿轮、188从动齿轮、19总控制器、20第三电机、21第三主动轮、22第三从动轮、23第三皮带、24第三电机、25第二主动轮、26第二从动轮、27第二皮带、28传输轴、29防滑驱动轮、30第一从动轮、31第一电机、32第一主动轮、33第一皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板1，搬运底板1内部的顶部设置有搬运放置槽2，搬运底板1内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽3，延伸插槽3的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆4，延伸拉杆4的顶部和搬运底板1的顶部均转动连接有支撑滚轮5，搬运底板1靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽6，移动滑槽6的内部滑动连接有移动滑块7，移动滑块7的内部固定连接有传动螺纹外套块8，移动滑槽6内部的中间位置固定连接有移动丝杆9，传动螺纹外套块8与移动丝杆9的外表面套设且螺纹连接，移动滑块7的外部固定连接有检测传感器10，搬运底板1顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架11，支撑竖架11的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆12，横顶杆12底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆13，支撑挂杆13的底端固定连接有侧限制滑块14，侧限制滑块14的外部套设且滑动连接有侧限制轨道15，侧限制轨道15的顶端固定连接有传动直齿条16，横顶杆12底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮17，传动齿轮17与传动直齿条16啮合连接，侧限制轨道15底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构18，搬运底板1顶部的右侧固定连接有总控制器19。搬运夹持机构18包括液压伸缩杆181，液压伸缩杆181的顶部与侧限制轨道15固定连接，液压伸缩杆181的底端固定连接有传动操作台182，传动操作台182底端的两侧均固定连接有夹紧侧架183。夹紧侧架183靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴184，支撑连轴184上固定连接有人字夹杆185。支撑连轴184的轴心处固定连接有从动齿轮188，夹紧侧架183内侧下方且靠近人字夹杆185的位置固定连接有第四电机186，第四电机186的输出轴上固定连接有主动齿轮187，主动齿轮187与从动齿轮188啮合连接。横顶杆12的底部且靠近传动齿轮17的位置固定连接有第三电机20，第三电机20的输出轴上固定连接有第三主动轮21。传动齿轮17的轴心处固定连接有第三从动轮22，第三从动轮22通过第三皮带23与第三主动轮21传动连接。搬运底板1的顶部且靠近移动丝杆9的位置固定连接有第三电机24，第三电机24的输出轴上固定连接有第二主动轮25，移动丝杆9的轴心处固定连接有第二从动轮26，第二从动轮26通过第二皮带27与第二主动轮25传动连接。搬运底板1内部的底端且位于支撑滚轮5的右侧转动连接有传输轴28，传输轴28的中间位置固定连接有防滑驱动轮29。传输轴28位于搬运底板1外部一端的轴心处固定连接有第一从动轮30，搬运底板1靠近第一从动轮30的外侧固定连接有第一电机31，第一电机31的输出轴上固定连接有第一主动轮32，第一主动轮32通过第一皮带33与第一从动轮30传动连接。检测传感器10的输出端与总控制器19连接，总控制器19的输出端与第三电机20连接。
使用时，通过第一电机31通电工作，第一电机31通过第一皮带33带动防滑驱动轮29转动，防滑驱动轮29与货物的一端接触并传输，直至防滑驱动轮29将货物传输至搬运放置槽2内部，并且货物放置在支撑滚轮5的顶部，此时第三电机24通电工作，第三电机24通过第二皮带27带动移动丝杆9转动，从而移动丝杆9通过传动螺纹外套块8带动检测传感器10从左向右移动，检测传感器10检测信息传输给总控制器19，总控制器19计算货物的重心位置，并控制第三电机20工作，从而传动齿轮17与传动直齿条16啮合带动搬运夹持机构18移动至货物重心的两侧，使得搬运夹持机构18两侧的货物质量相同，液压伸缩杆181向下移动，同时第四电机186通电工作，第四电机186通过齿轮啮合带动人字夹杆185转动，人字夹杆185夹持并固定货物，然后液压伸缩杆181抬升，实现货物的搬运，达到了传感器智能检测货物重心，提高货物搬运的精度，同时减小搬运时受力不均造成的事故，提升货物搬运的安全性的目的，通过在搬运底板1底端的左侧设置延伸插槽3，延伸拉杆4可在延伸插槽3内部拉伸，从而可实现搬运长度的伸展，达到了提高货物搬运长度变化的灵活性的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的顶部设置有搬运放置槽(2)，所述搬运底板(1)内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽(3)，所述延伸插槽(3)的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆(4)，所述延伸拉杆(4)的顶部和搬运底板(1)的顶部均转动连接有支撑滚轮(5)，所述搬运底板(1)靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽(6)，所述移动滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的内部固定连接有传动螺纹外套块(8)，所述移动滑槽(6)内部的中间位置固定连接有移动丝杆(9)，所述传动螺纹外套块(8)与移动丝杆(9)的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块(7)的外部固定连接有检测传感器(10)，所述搬运底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架(11)，所述支撑竖架(11)的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆(12)，所述横顶杆(12)底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆(13)，所述支撑挂杆(13)的底端固定连接有侧限制滑块(14)，所述侧限制滑块(14)的外部套设且滑动连接有侧限制轨道(15)，所述侧限制轨道(15)的顶端固定连接有传动直齿条(16)，所述横顶杆(12)底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)与传动直齿条(16)啮合连接，所述侧限制轨道(15)底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构(18)，所述搬运底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运夹持机构(18)包括液压伸缩杆(181)，所述液压伸缩杆(181)的顶部与侧限制轨道(15)固定连接，所述液压伸缩杆(181)的底端固定连接有传动操作台(182)，所述传动操作台(182)底端的两侧均固定连接有夹紧侧架(183)。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述夹紧侧架(183)靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴(184)，所述支撑连轴(184)上固定连接有人字夹杆(185)。
4.根据权利要求3所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述支撑连轴(184)的轴心处固定连接有从动齿轮(188)，所述夹紧侧架(183)内侧下方且靠近人字夹杆(185)的位置固定连接有第四电机(186)，所述第四电机(186)的输出轴上固定连接有主动齿轮(187)，所述主动齿轮(187)与从动齿轮(188)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述横顶杆(12)的底部且靠近传动齿轮(17)的位置固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴上固定连接有第三主动轮(21)。
6.根据权利要求5所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述传动齿轮(17)的轴心处固定连接有第三从动轮(22)，所述第三从动轮(22)通过第三皮带(23)与第三主动轮(21)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运底板(1)的顶部且靠近移动丝杆(9)的位置固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴上固定连接有第二主动轮(25)，所述移动丝杆(9)的轴心处固定连接有第二从动轮(26)，所述第二从动轮(26)通过第二皮带(27)与第二主动轮(25)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的底端且位于支撑滚轮(5)的右侧转动连接有传输轴(28)，所述传输轴(28)的中间位置固定连接有防滑驱动轮(29)。
9.根据权利要求8所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述传输轴(28)位于搬运底板(1)外部一端的轴心处固定连接有第一从动轮(30)，所述搬运底板(1)靠近第一从动轮(30)的外侧固定连接有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上固定连接有第一主动轮(32)，所述第一主动轮(32)通过第一皮带(33)与第一从动轮(30)传动连接。
10.根据权利要求5所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述检测传感器(10)的输出端与总控制器(19)连接，所述总控制器(19)的输出端与第三电机(20)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910199020.9A CN109941733B (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种智能搬运辅助机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910199020.9A CN109941733B (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种智能搬运辅助机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109941733A true CN109941733A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109941733B CN109941733B (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=67010098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910199020.9A Active CN109941733B (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种智能搬运辅助机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109941733B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111938924A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 郑州铁路职业技术学院 | 便于搬运人体的急救担架 |
| CN112794059A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-14 | 潍坊工程职业学院 | 一种便于调节的计算机配件生产用转运设备 |
| CN113009926A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-22 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种无人机多传感器的一体化测试计量系统 |
| CN113581835A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-02 | 江苏金洋机械有限公司 | 一种轨道垫片加工用入库辅助装置 |
| CN116062460A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 西安畅榜电子科技有限公司 | 具有数据探测功能的智能机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347985A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 視覚センサ付ロボットシステムのトラブル診断方法 |
| CN104476552A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-04-01 | 佛山金皇宇机械实业有限公司 | 一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置及其方法 |
| CN106485746A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-08 | 广东技术师范学院 | 基于图像无标定的视觉伺服机械手及其控制方法 |
| CN106743546A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 江苏大学 | 一种自动化快递分拣机构 |
| CN109160270A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 易海艳 | 一种生产线上的夹包移栽机 |
-
2019
- 2019-03-15 CN CN201910199020.9A patent/CN109941733B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11347985A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 視覚センサ付ロボットシステムのトラブル診断方法 |
| CN104476552A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-04-01 | 佛山金皇宇机械实业有限公司 | 一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置及其方法 |
| CN106485746A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-08 | 广东技术师范学院 | 基于图像无标定的视觉伺服机械手及其控制方法 |
| CN106743546A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 江苏大学 | 一种自动化快递分拣机构 |
| CN109160270A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 易海艳 | 一种生产线上的夹包移栽机 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111938924A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 郑州铁路职业技术学院 | 便于搬运人体的急救担架 |
| CN111938924B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-06-21 | 郑州铁路职业技术学院 | 便于搬运人体的急救担架 |
| CN112794059A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-14 | 潍坊工程职业学院 | 一种便于调节的计算机配件生产用转运设备 |
| CN113009926A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-22 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种无人机多传感器的一体化测试计量系统 |
| CN113009926B (zh) * | 2021-02-01 | 2023-08-11 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种无人机多传感器的一体化测试计量系统 |
| CN113581835A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-02 | 江苏金洋机械有限公司 | 一种轨道垫片加工用入库辅助装置 |
| CN116062460A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 西安畅榜电子科技有限公司 | 具有数据探测功能的智能机器人 |
| CN116062460B (zh) * | 2023-04-06 | 2023-08-25 | 西安畅榜电子科技有限公司 | 具有数据探测功能的智能机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109941733B (zh) | 2020-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109941733A (zh) | 一种智能搬运辅助机器人 | |
| CN205206441U (zh) | 一种用于车辆搬运的两段式夹持搬运器 | |
| CN203246871U (zh) | 大冷柜放底托升降装置 | |
| CN110253467A (zh) | 一种汽车后桥生产加工用托架 | |
| CN206232160U (zh) | 用于卸货的自动卸车设备 | |
| CN106903679A (zh) | 一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手及方法 | |
| CN205132728U (zh) | 一种成品钢绞线束的推送机 | |
| CN107486883A (zh) | 一种pvc管材加工固定装置 | |
| CN104986170B (zh) | 自动火车行李取放装置 | |
| CN208134383U (zh) | 一种稳定性高的袋装化工产品转运装置 | |
| CN207726308U (zh) | 一种管件吊装运移装置 | |
| CN106273088A (zh) | 一种塑料模具加工用固定装置 | |
| CN203464926U (zh) | 一种用于测量发电机的自动翻转辅助设备 | |
| CN218891837U (zh) | 一种床垫边框加工设备 | |
| CN208761519U (zh) | 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 | |
| CN207273218U (zh) | 一种桁架机器人 | |
| CN203534806U (zh) | 叉臂式玻璃升降器终检台设备 | |
| CN205397302U (zh) | 集装箱同步移箱设备 | |
| CN215401566U (zh) | 板材热压生产线 | |
| CN205294661U (zh) | 一种车架翻转机 | |
| CN210971707U (zh) | 一种抓取机构及空调生产包装设备 | |
| CN113457944A (zh) | 一种托辊全自动生产系统 | |
| CN208022277U (zh) | 一种多方位搬运设备 | |
| CN208600044U (zh) | 钢地板自动上料滚胶装置 | |
| CN201343372Y (zh) | 输送工件用卷带装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201027 Address after: 221000 room 316, block A1, Huaihai culture and Technology Industrial Park, Shenchang, Gulou District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Shengfan Information Service Co.,Ltd. Address before: 233600 No. 105, Lunan Natural Village, Zhanglu Administrative Village, Cao Town, Guoyang County, Bozhou City, Anhui Province Applicant before: Lv Xiaolong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220919 Address after: 10 / F, building 3, No. 655, Gaoji Road, Sijing Town, Songjiang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Longguo Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 221000 room 316, block A1, Huaihai culture and Technology Industrial Park, Shenchang, Gulou District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu Shengfan Information Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |