CN208428606U - 多穴产品的多工位变距转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑自动化用设备。一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括变距底板、变距导向轴和两组变距组件，变距组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、变距伺服电机以及依次滑动连接在变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，滚珠螺母连接在滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有连接螺钉，连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；滑动座上设有若干产品取出头，两组变距组件中的位于最内侧的滑动座都套设在限位杆上，限位杆的两端设有防止滑动座从限位杆上脱开的挡块。本实用新型具有多工位的转移变距的优点，解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑自动化用设备，尤其涉及一种多穴产品的多工位变距转移机构。
背景技术
目前，随着注塑工业的发展，一模多腔技术已应用地越来越广泛。例如在注塑医疗行业中，采血管、化学反应杯等较小的产品一般都会采用这种技术。由于产品本身体积小、批量大，一模多腔可以在一个注塑循环中生产多个工件，大大提高生产效率。这些产品也需要相应的自动化设备进行产品取出以及堆放。目前多腔模具产品取出后由于每个产品型腔间隔设置较大（模具设计时为了考虑散热等），若直接对产品进行堆放，会造成空间成本以及包装成本的巨大浪费。为此设计出变距转移机构来取出产品进行堆码。目前有许多变距机构，例如利用螺旋变距（曲线滑槽变距）或者直线滑槽变距等，都是一工位的变距，即由一个位置变到另一个位置。例如专利号为 CN201720401875.1的专利文献中公开了一种变距模组，它包括结构本体、检测单元、变距单元和驱动单元。另外一种为如专利号为CN201120078431.1、名称为全自动吹瓶机连杆变距机械手的专利文献中公开的那样是利用平行四边形变距的。
现有的变距排列机构主要的缺点是只能实现某一位置的变距，即单工位变距，无法实现多工位或者任意位置的可调变距。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多工位的转移变距转移机构，解决了现有的变距机构只能够单工位变距的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括产品取出头，其特征在于，包括变距部，所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件，所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉，所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；所述滑动座上设有若干产品取出头，两组变距组件中的位于最内侧的滑动座都套设在限位杆上，所述限位杆的两端设有防止滑动座从限位杆上脱开的挡块。使用时，使滑动座分开到产品取出头同多腔模具中的各个腔中的产品一一对应地对齐而取出产品，取出产品后则所以的滑动座靠拢在一起而使得产品集中排列在一起，再整体移动滑动座到对应的工位而放下产品，本技术方案中由于滑动座在水平导杆上的位置能够连续可调，所以能够满足多工位下料要求。
作为优选，每一组所述变距组件包括4个所述滑动座。
本实用新型还包括机架、转动连接在机架上的旋转框架和驱动旋转框架旋转的旋转伺服电机，所述变距底板沿垂直于所述变距导向轴的方向可伸缩地连接在所述旋转框架上。
作为优选，所述旋转框架的转轴同所述变距导向轴平行。
作为优选，所述旋转框架上设有线性轴承和沿垂直于所述变距导向轴的方向伸缩的动气缸，所述变距底板连接有连接在所述线性轴承上的导向杆，所述变距底板同所述推动气缸连接在一起。
本实用新型具有下述优点：结构简单、减少结构体积；满足多工位变距要求；可调性大，中间工位可任意选择；可以将原本间隔较大的产品通过变距，达到紧凑排列堆放的目的。
附图说明
图1为本实用新型实的立体结构示意图。
图2为本实用新型去除变距部后的立体结构示意图。
图3为变距部的一个视角的结构示意图。
图4为变距部的另一个视角的结构示意图。
图5为变距部处于第一工位时的示意图。
图6为变距部处于第二工位时的示意图。
图7为变距部处于第三工位时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括机架1和变距部3。其中，机架1主要由型材支架101搭建而成，型材连接支架102用于紧固连接型材支架101，旋转部左连接块103和旋转部右连接块104安装于型材支架101的横梁上。旋转减速机105固定在旋转部左连接块103上，其后面安装有旋转伺服电机106。旋转部右连接块104又和轴承组件107连接在一起，旋转减速机105的输出法兰直连旋转框架201。旋转框架201另一边连接在轴承组件107上，使得旋转框架201可以绕着旋转减速机105轴心作旋转运动。旋转减速机105轴心为沿左右方向延伸的。四个线性轴承202以及一个推动气缸203安装在旋转框架201上，推动气缸203的末端连接了变距部连接块204，用于与变距部3固定连接。
参见图3，变距部3包括变距底板302、连接在变距底板上的水平（具体为左右方向）延伸的变距导向轴313、两组沿变距导向轴延伸方向即左右方向对向分布在变距底板上的变距组件、导向轴固定座309、导向杆310、缓冲器固定块311、缓冲器312、变距导向轴313、导向轴固定组件314和限位杆322。变距组件包括变距伺服电机安装块302、变距伺服电机303、联轴器304、滚珠丝杆305、滚珠丝杆固定组件306、滚珠螺母307、滚珠螺母连接块308、第一滑动座315、第二滑动座316、第三滑动座317、第四滑动座318、第一连接螺钉319、第二连接螺钉320和第三连接螺钉321。变距伺服电机安装块302固定安装于变距底板301上，变距伺服电机303则安装于变距伺服电机安装块302上，变距伺服电机303的输出轴端连接有联轴器304，联轴器另一端连接了滚珠丝杆305，并由滚珠丝杆固定组件306所固定。滚珠螺母307安装在滚珠丝杆305上，当滚珠丝杆305旋转时，其可沿着滚珠丝杆305的轴心移动。滚珠螺母连接块308固定连接与滚珠螺母307上，随着滚珠螺母307的移动而移动。四个导向轴固定座309也安装在变距底板301上，其上各连接一根导向杆310，导向杆310的另一端固定有缓冲器固定块311，缓冲器固定块311上安装有两个缓冲器312。正面看，如图4所示，一共有5根上下对称的变距导向轴313由导向轴固定组件314安装连接在变距底板301上，第一滑动座315通过两个直线轴承安装于其中两根变距导向轴313上。同样的还有第二滑动座316、第三滑动座317和第四滑动座318，其上均安装了两个或者一个直线轴承，使得它们均可沿着导向轴313轴向移动。第一连接螺钉319的一端固定于第一滑动座315，另一端穿设在第二滑动座316上且连接有第一限位螺母，第一限位螺母的作用为防止第一连接螺钉从第二滑动座上脱出。第二连接螺钉320的一端固定于第二滑动座316，另一端穿设在第三滑动座317且连接有第二限位螺母，第二限位螺母的作用为防止第而连接螺钉从第三滑动座上脱出。同样的，第三连接螺钉321的一端固定于第三滑动座317，另一端传说中第四滑动座318内且连接有第三限位螺母，第三限位螺母的作用为防止第三连接螺钉从第四滑动座上脱出。限位杆322一端固定于左边的限位组件的第一滑动座315上，右端穿设在右端的限位组件中的第一滑动座315内且同挡块了连接在一起，使得两个第一滑动座只能相互靠紧，拉到一定程度（取决于限位杆的长度）后，被挡块限制，无法继续分开。此外，左右连个滚珠螺母连接块308（即两个限位组件中的滚珠螺母连接块）分别固定在左右两组变距组件的第四滑动座318上，他们分别由两个电机驱动，可实现形成范围内任意的移动。最后，变距底板301连接于变距部连接块204，变距部3通过其上的四根导向轴310同样连接到旋转部上的四个线性轴承202上。每一个滑动座上连接有4个产品取出头4，每一个产品取出头能够固定一个产品323。
利用本发明，首先在图4位置将产品取出，然后通过伺服电机驱动左右分布的两个第四滑动座318的位置，使得所有滑动座都紧靠在一起，如图5所示，这是第一个工位，然后通过旋转伺服电机106的动力输出，带动旋转框架201向下转动90度，推动气缸203前进，将产品顶出放置到采集器（图中未画出）上，然后气缸后退，又反方向旋转90到初始位置。
同样的方法，可以切换到图6所示的第二个工位以及图7所示的第三个工位。最终实现三工位变距装箱，节约装箱位置空间的作用。
Claims (5)
1.一种多穴产品的多工位变距转移机构，包括产品取出头，其特征在于，还包括变距部，所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的水平延伸的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件，所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座，所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上；相邻的滑动座之间，位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉，所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母；所述滑动座上设有若干产品取出头；两组变距组件之间设有防止两组变距组件的位于最内侧的滑动座之间分开的限位杆。
2.根据权利要求1所述的多穴产品的多工位变距转移机构，其特征在于，每一组所述变距组件包括4个所述滑动座。
3.根据权利要求1或2所述的多穴产品的多工位变距转移机构，其特征在于，还包括机架、转动连接在机架上的旋转框架和驱动旋转框架旋转的旋转伺服电机，所述变距底板沿垂直于所述变距导向轴的方向可伸缩地连接在所述旋转框架上。
4.根据权利要求3所述的多穴产品的多工位变距转移机构，其特征在于，所述旋转框架的转轴同所述变距导向轴平行。
5.根据权利要求3所述的多穴产品的多工位变距转移机构，其特征在于，所述旋转框架上设有线性轴承和沿垂直于所述变距导向轴的方向伸缩的推动气缸，所述变距底板连接有连接在所述线性轴承上的导向杆，所述变距底板同所述推动气缸连接在一起。
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| CN201820897401.5U CN208428606U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 多穴产品的多工位变距转移机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477289A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-08 | 苏州新伟哲自动化科技有限公司 | 移液管装盘自动化设备 |
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2018
- 2018-06-11 CN CN201820897401.5U patent/CN208428606U/zh active Active
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Denomination of utility model: Multi station variable distance transfer mechanism for multi hole products Effective date of registration: 20220211 Granted publication date: 20190125 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000201 |
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