CN113477289A - 移液管装盘自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及移液管装盘设备领域，尤其是移液管装盘自动化设备。该设备包括工作台、空料盘堆叠仓、空料盘水平推送台、移液管搬运机构、移液管变距机构一、移液管变距机构二、滤芯搬运机构、滤芯出料机构、料头摘除机构，所述工作台上安装有空料盘水平推送台、移液管搬运机构、移液管变距机构一、移液管变距机构二、滤芯搬运机构、滤芯出料机构、料头摘除机构，空料盘水平推送台上固定有空料盘堆叠仓。本发明通过移液管变距机构一和移液管变距机构二改变数个移液管的间距。通过移液管搬运机构一次抓取数个调节好间距的移液管并放入到料盘内。通过滤芯搬运机构将滤芯装入移液管内。本申请提高了滤芯装移液管并入盒的效率。

Description

移液管装盘自动化设备
技术领域
本发明涉及移液管装盘设备领域，尤其是移液管装盘自动化设备。
背景技术
移液管从注塑机内取出之后，需要将移液管放入料盘的孔位内，然后在移液管内装入滤芯。但是现有的移液管内填装滤芯并装盘的效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种移液管装盘自动化设备。通过移液管变距机构一和移液管变距机构二改变数个移液管的间距。通过移液管搬运机构一次抓取数个调节好间距的移液管并放入到料盘内。通过滤芯搬运机构将滤芯装入移液管内。本申请提高了滤芯装移液管并入盒的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种移液管装盘自动化设备，包括工作台、空料盘堆叠仓、空料盘水平推送台、移液管搬运机构、移液管变距机构一、移液管变距机构二、滤芯搬运机构、滤芯出料机构、料头摘除机构，所述工作台上安装有空料盘水平推送台、移液管搬运机构、移液管变距机构一、移液管变距机构二、滤芯搬运机构、滤芯出料机构、料头摘除机构，空料盘水平推送台上固定有空料盘堆叠仓。
具体地，所述空料盘水平推送台由水平直线流道、推板、推板驱动气缸组成，空料盘堆叠仓固定在水平直线流道上方，空料盘堆叠仓上下两端分别设有入口和出口，推板驱动气缸的活塞杆固定在水平直线流道一端，推板驱动气缸的缸体上固定有推板，推板驱动气缸的缸体滑配连接在水平直线流道上。
具体地，所述移液管搬运机构由多轴机器人一、套管组成，多轴机器人一上固定有数个套管，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连。
具体地，所述移液管变距机构一和移液管变距机构二均包括框架、板体、板体移动气缸、连接杆，框架上依次滑配连接有数个板体，板体移动气缸的缸体固定在框架上，距离板体移动气缸最近的板体固定在板体移动气缸的活塞杆上，距离板体移动气缸最远的板体固定在框架上，板体平面上设有数个连接杆和穿孔，连接杆端头处设有凸起头，相邻两个板体通过连接杆穿过穿孔滑动连接在一起，连接杆的凸起头宽度大于板体的穿孔直径，移液管变距机构一的板体侧端固定有数个套管一，移液管变距机构二的板体侧端固定有数个载板，载板上设有数个装载槽。
具体地，所述滤芯搬运机构由多轴机器人二、吸嘴组成，多轴机器人二上固定有数个吸嘴，吸嘴与真空泵相连。
具体地，所述滤芯出料机构由振动盘、滤芯直线流道、滤芯载板、载板移动气缸组成，振动盘、滤芯直线流道、载板移动气缸的缸体均固定在工作台上，滤芯载板滑配连接在工作台上，滤芯载板固定在载板移动气缸的活塞杆上，滤芯载板上设有滤芯限位槽。
具体地，所述料头摘除机构由固定板、料头吸嘴组成，固定板固定在工作台上，固定板上分布有数个料头吸嘴，料头吸嘴与真空泵相连通。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种移液管装盘自动化设备。通过移液管变距机构一和移液管变距机构二改变数个移液管的间距。通过移液管搬运机构一次抓取数个调节好间距的移液管并放入到料盘内。通过滤芯搬运机构将滤芯装入移液管内。本申请提高了滤芯装移液管并入盒的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移液管变距机构一的结构示意图；
图3是本发明的移液管变距机构二的结构示意图；
图中1.工作台，2.空料盘堆叠仓，3.空料盘水平推送台，4.移液管搬运机
构，5.移液管变距机构一,6.移液管变距机构二，7.滤芯搬运机构，8.滤芯出料机构，9.料头摘除机构，31.水平直线流道，32.推板，33.推板驱动气缸，51.框架，52.板体，53.板体移动气缸，54.连接杆，55.套管一，56.载板，81.振动盘，82.滤芯直线流道，83.滤芯载板，84.载板移动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的移液管变距机构一的结构示意图；
图3是本发明的移液管变距机构二的结构示意图。
如附图1所示，一种移液管装盘自动化设备，包括工作台1、空料盘堆叠仓2、空料盘水平推送台3、移液管搬运机构4、移液管变距机构一5、移液管变距机构二6、滤芯搬运机构7、滤芯出料机构8、料头摘除机构9，所述工作台1上安装有空料盘水平推送台3、移液管搬运机构4、移液管变距机构一5、移液管变距机构二6、滤芯搬运机构7、滤芯出料机构8、料头摘除机构9，空料盘水平推送台3上固定有空料盘堆叠仓2。
空料盘水平推送台3由水平直线流道31、推板32、推板驱动气缸33组成，空料盘堆叠仓2固定在水平直线流道31上方，空料盘堆叠仓2上下两端分别设有入口和出口，推板驱动气缸33的活塞杆固定在水平直线流道31一端，推板驱动气缸33的缸体上固定有推板32，推板驱动气缸33的缸体滑配连接在水平直线流道31上。
将空料盘依次从空料盘堆叠仓2顶端的入口处放入，当一叠空料盘放好之后，推板驱动气缸33的活塞杆伸缩可以驱使推板32水平移动，推板32水平移入空料盘堆叠仓2内之后，可以将空料盘堆叠仓2内最底部的空料盘推出并置于水平直线流道31上。当推板32将第二个空料盘推出空料盘堆叠仓2后，第二个空料盘可以将前方第一个空料盘往前顶一段距离，重复上述方式，可以将空料盘依次在水平直线流道31上移动。
移液管搬运机构4由多轴机器人一、套管组成，多轴机器人一上固定有数个套管，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连。
结合附图2和附图3所示，移液管变距机构一5和移液管变距机构二6均包括框架51、板体52、板体移动气缸53、连接杆54，框架51上依次滑配连接有数个板体52，板体移动气缸53的缸体固定在框架51上，距离板体移动气缸53最近的板体52固定在板体移动气缸53的活塞杆上，距离板体移动气缸53最远的板体52固定在框架51上，板体52平面上设有数个连接杆54和穿孔，连接杆54端头处设有凸起头，相邻两个板体52通过连接杆54穿过穿孔滑动连接在一起，连接杆54的凸起头宽度大于板体52的穿孔直径，移液管变距机构一5的板体52侧端固定有数个套管一55，移液管变距机构二6的板体52侧端固定有数个载板56，载板56上设有数个装载槽。
板体移动气缸53的活塞杆伸出可以驱使框架51上所有板体52贴合在一起。当板体移动气缸53的活塞杆回缩之后，首先会带动第一个板体52直线移动并从一叠板体52上分离出一段距离。当第一个板体52沿着第二个板体52上固定的连接杆54移动，直到第二个板体52上的连接杆54凸起头顶在第一个板体52上之后，第一个板体52就会带着第二块板体52一起直线移动。按照上述方式，第二块板体52从一叠板体52分离出一段距离后，会带着第三块体52直线移动，按照上述方式就可以将所有板体52都分离出均匀的间距。移液管变距机构一5上的所有板体52上下移动，而移液管变距机构二6上的所有板体52水平移动。
滤芯搬运机构7由多轴机器人二、吸嘴组成，多轴机器人二上固定有数个吸嘴，吸嘴与真空泵相连。
滤芯出料机构8由振动盘81、滤芯直线流道82、滤芯载板83、载板移动气缸84组成，振动盘81、滤芯直线流道82、载板移动气缸84的缸体均固定在工作台1上，滤芯载板83滑配连接在工作台1上，滤芯载板83固定在载板移动气缸84的活塞杆上，滤芯载板83上设有滤芯限位槽。
料头摘除机构9由固定板、料头吸嘴组成，固定板固定在工作台1上，固定板上分布有数个料头吸嘴，料头吸嘴与真空泵相连通。
本申请的工作方式为，首先人工将一叠空料盘放入空料盘堆叠仓2内，由空料盘水平推送台3将空料盘堆叠仓2内的空料盘逐一推出，并在水平直线流道31上水平移动。机械手将数个移液管从注塑机内取出之后，将注塑机内一并取出的料头贴合在料头摘除机构9的料头吸嘴上，料头吸嘴将料头吸住。接着将移液管套到移液管变距机构一5的数个套管一55上，经由移液管变距机构一5将数个移液管变距成与数个载板56的初始间距相同。然后机械手将数个移液管插入数个载板56的装载槽内，再经由移液管变距机构二6对移液管进行变距，将数个移液管的间距变得和空载盘上的数个载孔的间距相同。移液管搬运机构4将移液管变距机构二6上的移液管套到移液管搬运机构4的套管内并吸住，再将数个移液管一次放入空料盘堆叠仓2上的空载盘的载孔内，然后装载了移液管的载盘水平移动至滤芯搬运机构7处。振动盘81将滤芯依次沿着滤芯直线流道82直线移动，滤芯直线流道82上的滤芯会移入到与之衔接的滤芯载板83的滤芯限位槽内，然后载板移动气缸84驱使滤芯载板83水平移动至取件工位后，滤芯搬运机构7将滤芯载板83上的滤芯吸住并放到移液管内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种移液管装盘自动化设备，其特征是，包括工作台(1)、空料盘堆叠仓(2)、空料盘水平推送台(3)、移液管搬运机构(4)、移液管变距机构一(5)、移液管变距机构二(6)、滤芯搬运机构(7)、滤芯出料机构(8)、料头摘除机构(9)，所述工作台(1)上安装有空料盘水平推送台(3)、移液管搬运机构(4)、移液管变距机构一(5)、移液管变距机构二(6)、滤芯搬运机构(7)、滤芯出料机构(8)、料头摘除机构(9)，空料盘水平推送台(3)上固定有空料盘堆叠仓(2)。
2.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述空料盘水平推送台(3)由水平直线流道(31)、推板(32)、推板驱动气缸(33)组成，空料盘堆叠仓(2)固定在水平直线流道(31)上方，空料盘堆叠仓(2)上下两端分别设有入口和出口，推板驱动气缸(33)的活塞杆固定在水平直线流道(31)一端，推板驱动气缸(33)的缸体上固定有推板(32)，推板驱动气缸(33)的缸体滑配连接在水平直线流道(31)上。
3.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述移液管搬运机构(4)由多轴机器人一、套管组成，多轴机器人一上固定有数个套管，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连。
4.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述移液管变距机构一(5)和移液管变距机构二(6)均包括框架(51)、板体(52)、板体移动气缸(53)、连接杆(54)，框架(51)上依次滑配连接有数个板体(52)，板体移动气缸(53)的缸体固定在框架(51)上，距离板体移动气缸(53)最近的板体(52)固定在板体移动气缸(53)的活塞杆上，距离板体移动气缸(53)最远的板体(52)固定在框架(51)上，板体(52)平面上设有数个连接杆(54)和穿孔，连接杆(54)端头处设有凸起头，相邻两个板体(52)通过连接杆(54)穿过穿孔滑动连接在一起，连接杆(54)的凸起头宽度大于板体(52)的穿孔直径，移液管变距机构一(5)的板体(52)侧端固定有数个套管一(55)，移液管变距机构二(6)的板体(52)侧端固定有数个载板(56)，载板(56)上设有数个装载槽。
5.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述滤芯搬运机构(7)由多轴机器人二、吸嘴组成，多轴机器人二上固定有数个吸嘴，吸嘴与真空泵相连。
6.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述滤芯出料机构(8)由振动盘(81)、滤芯直线流道(82)、滤芯载板(83)、载板移动气缸(84)组成，振动盘(81)、滤芯直线流道(82)、载板移动气缸(84)的缸体均固定在工作台(1)上，滤芯载板(83)滑配连接在工作台(1)上，滤芯载板(83)固定在载板移动气缸(84)的活塞杆上，滤芯载板(83)上设有滤芯限位槽。
7.根据权利要求1所述的移液管装盘自动化设备，其特征在于：所述料头摘除机构(9)由固定板、料头吸嘴组成，固定板固定在工作台(1)上，固定板上分布有数个料头吸嘴，料头吸嘴与真空泵相连通。
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