CN213706899U - 一种滤芯吸头的装配入料结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滤芯吸头的装配入料结构，包括底座、转盘，底座上设置有进料装置，所述进料装置包括振动盘、进料通道、定位架、抓料机构；振动盘设置在底座上，进料通道设置在振动盘上且倾斜向下设置，定位架设置在底座上且用于挡住进料通道上的吸头，抓料机构设置在底座上且用于将进料通道上的吸头抓取安装到转盘上。本申请通过振动盘启动将吸头输送到进料通道上，定位架来对吸头进行定位，抓取机构将进料通道上的吸头抓取安装到安装孔上，因此无需人工来安装吸头，降低了吸头安装到安装孔的过程中花费的时间，提高了吸头装配的效率。

Description

一种滤芯吸头的装配入料结构

技术领域

本申请涉及滤芯吸头的技术领域，尤其是涉及一种滤芯吸头的装配入料结构。

背景技术

滤芯吸头主要用于生化分析仪等设备的使用，吸头内安装有滤芯以满足使用要求，并将滤芯吸头装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取，吸头一般包括下部的加样段、中部的储量段和上部的适配段，而且适配段的直径最大。

相关技术中，吸头装滤芯和装盒的过程一般需要人工进行，安装过程中，将吸头插入可转动的转盘上，然后转动转盘将吸头转至下一道工序进行安装滤芯，然后转动转盘将吸头转至下一道工序，最后安装好的滤芯装入包装盒上完成装盒，以此来完成对滤芯吸头的装配和装盒工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：吸头的装配都是批量生产的，因此人工将吸头放置到转盘上的工作量极大，从而导致将吸头放置到转盘上的过程花费的时间较多，降低了吸头装配的效率。

实用新型内容

为了提高吸头装配的效率，本申请提供了一种滤芯吸头的装配入料结构。

本申请提供的一种滤芯吸头的装配入料结构，采用如下的技术方案：

一种滤芯吸头的装配入料结构，包括底座、转动设置在底座上转盘，所述转盘上均布设置有多组供吸头插入的安装孔，所述底座上设置有进料装置，所述进料装置包括振动盘、进料通道、定位架、抓料机构；

所述振动盘设置在底座上，所述进料通道设置在振动盘上且倾斜向下设置，所述定位架设置在底座上且用于挡住进料通道上的吸头，所述抓料机构设置在底座上且用于将进料通道上的吸头抓取安装到转盘上。

通过采用上述技术方案，振动盘启动将吸头输送到进料通道上，定位架来对吸头进行定位，抓料机构将进料通道上的吸头抓取安装到安装孔上，因此无需人工来安装吸头，降低了吸头安装到安装孔的过程中花费的时间，提高了吸头装配的效率。

可选的，所述抓料机构包括无杆气缸、抓取板、移动气缸、夹紧组件；

所述无杆气缸设置在底座上且位于进料通道上方，所述抓取板滑移设置在无杆气缸缸体上，所述移动气缸设置在无杆气缸缸体上且与抓取板连接，所述夹紧组件设置在抓取板上且用于夹住吸头。

通过采用上述技术方案，移动气缸启动带动夹紧组件下移，夹紧组件启动来夹住吸头，移动气缸启动带动吸头上移，无杆气缸带动吸头靠近转盘，移动气缸带动吸头下移，夹紧组件来松开吸头，吸头在重力的作用下安装到安装孔上，移动气缸带动夹紧组件上移，然后无杆气缸启动带动夹紧组件回移到原位，以此来将吸头从进料通道抓取安装到安装孔上。

可选的，所述夹紧组件包括双头气缸、夹紧板，所述双头气缸设置在抓取板上且呈水平状态，所述夹紧板设置在双头气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，双头气缸启动带动夹紧板相互靠近，夹紧板相互靠近夹住吸头，需要放下吸头时，双头气缸带动夹紧板相互远离来松开吸头，以此来对夹取吸头，结构简单。

可选的，所述进料通道上表面上开有进料槽，所述进料槽上开设有进料孔，吸头适配段搭设在进料槽槽底上且吸头储量段向下穿出进料孔外，所述进料通道上表面上固定安装有与底座连接的支撑板。

因为吸头为细长的杆状，而且在安装时必须让吸头的适配段向上放置，因此吸头在运输过程中容易倾倒，排列整齐比较困难，或者进料通道做的高度较高来适应吸头的高度，但是这样进料通道耗费的材料较大；

通过采用上述技术方案，吸头适配段搭设在进料槽槽底上而吸头储量段向下穿出进料孔外，因此不用整个来对吸头进行支撑，吸头在输送过程中排列比较整齐，而且进料通道不用制作的高度很高，减小了制作进料通道耗费的材料；支撑板将整个进料通道连接在一起且与底座固定连接，因此提高了进料通道输送吸头过程中的稳定性。

可选的，所述振动盘上设置有伸至进料通道上方的纠错组件，所述纠错组件包括接料盘、纠错导向杆，所述接料盘设置在振动盘上且呈倾斜状态，所述纠错导向杆设置在振动盘上且一端伸至进料通道的上表面上并将位置错乱的吸头导向到接料盘中。

吸头在进料通道上输送过程中容易出现位置倒置的现象，因此吸头储量段并没有穿过进料孔而是竖直向上，从而吸头安装到安装孔上后会出现位置错乱的现象；

通过采用上述技术方案，纠错导向杆对吸头进行阻挡，因此吸头在纠错导向杆的作用下使得吸头回转到正确的位置，同时未回转到正确位置的吸头在纠错导向杆的作用下掉落到接料盘中，同时接料倾斜状态使得吸头汇集到一处，因此工作人员以便于将吸头放入振动盘内，从而降低了吸头安装到安装孔上后出现位置错乱的现象。

可选的，所述底座上设置有推料装置，所述推料装置包括卡接板、推料机构、抬升机构、移动机构，所述卡接板滑移设置在定位架上且开设有供吸头适配段卡入的卡接槽，所述推料机构设置在底座上且用于推动吸头进入卡接槽，所述抬升机构设置在定位架上且用于抬升位于卡接槽上的吸头，所述移动机构设置在底座上且用于驱动卡接板移动。

通过采用上述技术方案，推料机构启动将进料通道上的吸头推动到卡接槽上，移动机构启动推动卡接板移动，使得卡接槽与进料通道上的吸头位置错位，卡接板抵触在吸头上对吸头定位，抬升机构启动抬升卡接槽上的吸头上移，以此来便于夹紧板夹取吸头，抬升机构下移，移动机构带动卡接板回移原位，从而实现对吸头进行输送。

可选的，所述推料机构包括升降气缸、固定板、推料气缸、推料板、推料柱；

所述升降气缸设置在底座上且活塞杆竖直向上，所述固定板设置在升降气缸的活塞杆上且位于进料通道上方，所述推料气缸设置在推料板上且活塞杆轴线吸头输送方向平行，所述推料板设置在推料气缸活塞杆上，所述推料柱设置在推料板上且可与伸入吸头适配段内。

通过采用上述技术方案，升降气缸带动固定板和推料气缸下移，推料气缸下移带动推料板和推料柱下移，因此推料柱伸入到吸头内，推料气缸启动带动推料板移动，推料板移动带动吸头卡接安装到卡接槽上，然后升降气缸启动带动推料柱从吸头脱离，推料气缸启动带动推料板回移到原位，以此来实现推动吸头。

可选的，所述抬升机构包括抬升气缸、抬升板，所述抬升气缸设置在定位架上，所述抬升板设置在抬升气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，抬升气缸启动带动抬升板移动，抬升板移动带动吸头移动，以此来实现对吸头进行抬升。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过振动盘启动将吸头输送到进料通道上，定位架来对吸头进行定位，抓取机构将进料通道上的吸头抓取安装到安装孔上，因此无需人工来安装吸头，降低了吸头安装到安装孔的过程中花费的时间，提高了吸头装配的效率；

2.通过吸头适配段搭设在进料槽槽底上而吸头储量段向下穿出进料孔外，因此不用整个来对吸头进行支撑，吸头在输送过程中排列比较整齐，而且进料通道不用制作的高度很高，减小了制作进料通道耗费的材料；支撑板将整个进料通道连接在一起且与底座固定连接，因此提高了进料通道输送吸头过程中的稳定性；

3.通过纠偏导向杆对吸头进行阻挡，使得位置错乱的吸头在纠偏导向杆的作用下掉落到接料盘中，同时接料倾斜状态使得吸头汇集在一处，因此工作人员以便于将吸头放入振动盘内，从而降低了吸头安装到安装孔上后出现位置错乱的现象。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中转动装置的结构示意图；

图3是本申请中进料通道结构示意图；

图4是本申请中推料机构的结构示意图；

图5是本申请中抓料机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、支撑架；111、转杆；12、转盘；121、安装孔；13、固定架；14、支撑板；2、进料装置；21、振动盘；22、进料通道；221、进料槽；222、进料孔；23、定位架；24、抓料机构；25、无杆气缸；251、固定座；26、抓取板；27、移动气缸；28、夹紧组件；281、双头气缸；282、夹紧板；3、纠错组件；31、接料盘；32、纠错导向杆；4、推料装置；41、卡接板；411、卡接槽；42、推料机构；421、升降气缸；422、固定板；423、推料气缸；424、推料板；425、推料柱；43、抬升机构；431、抬升气缸；432、抬升板；44、移动机构；5、转动装置；51、驱动盘；511、驱动槽；52、转动电机；53、转动拨块。

具体实施方式

以下结合附图对1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滤芯吸头的装配入料结构。

参照图1和图2，滤芯吸头的装配入料结构包括包括底座1，底座1上表面上固定安装有支撑架11，支撑架11上表面上转动安装有竖直的转杆111，转杆111顶端同轴固定安装有转盘12。

参照图1和图2，转盘12上表面上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多组安装孔121，且每组安装孔121水平间隔设置有多个，每组安装孔121形成一个工位。支撑架11上设置有驱动转盘12转动的转动装置5，转动装置5包括驱动盘51、转动电机52、转动拨块53，驱动盘51固定安装在转杆111上，且驱动盘51外周侧壁上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多个驱动槽511，且驱动槽511数目与工位的数目相同。

参照图1和图2，转动电机52固定安装在支撑架11上且竖直状态，转动拨块53固定安装在转动电机52的输出轴上，转动拨块53转动可与驱动槽511卡接配合。转动电机52带动转动拨块53转动，转动拨块53转动带动驱动盘51转动，因此转动电机52转动一圈，转盘12上的安装孔121转动一个工位，转动拨块53与驱动盘51脱离的时间为转盘12静止的时间。

参照图1和图3，底座1上设置有进料装置2，进料装置2包括振动盘21、进料通道22、定位架23、抓料机构24，振动盘21固定安装在底座1侧壁上，振动盘21内盛放有吸头，吸头包括下部的加样段、中部的储量段和上部的适配段，而且适配段的直径最大。

参照图1和图3，进料通道22固定安装在振动盘21上，且进料通道22呈长方体状，进料通道22长度方向的一端与振动盘21固定连接，且进料通道22远离振动盘21的一端倾斜向下伸至转盘12上方；进料通道22上表面上开设有进料槽221，且进料槽221贯通进料通道22长度方向的两端上，且进料槽221沿进料通道22宽度方向均布设置有多个，进料槽221数目与每组安装孔121的数目相同并一一对应设置。

参照图1和图3，每个进料槽221槽底开设有进料孔222，且进料孔222与进料通道22下表面连通且与进料通道22长度方向的两端连通。进料通道22上表面上固定安装有支撑板14，且支撑板14两端位于进料通道22两侧，同时支撑板14底端固定安装在支撑架11上表面上。吸头在振动盘21的作用下移动到进料槽221上，吸头的适配段搭设在进料槽221槽底上且顶端位于进料通道22上表面下方，同时吸头的储量段向下穿出进料孔222外。

参照图1和图3，振动盘21上设置有伸至进料通道22上方的纠错组件3，纠错组件3包括接料盘31、纠错导向杆32，接料盘31固定安装在振动盘21外侧壁上，且接料盘31位于进料通道22下方并呈倾斜状态，同时接料盘31靠近转盘12一端的高度高于接料盘31远离转盘12一端的高度。

参照图1和图3，纠错导向杆32固定安装在振动盘21外侧壁上，且纠错导向杆32伸至进料通道22上方，同时纠错导向杆32两端分别位于进料通道22的两侧，且纠错导向杆32与进料通道22上表面抵触，纠错导向杆32位于接料盘31正上方，位置错乱的吸头在纠错导向杆32的作用下掉落到接料盘31中进行收集。

参照图1和图3，定位架23固定安装在支撑架11上表面上，且定位架23位于转盘12和进料通道22之间并用于对吸头进行定位，同时定位架23顶端位于进料通道22下方。

参照图1和图4，支撑架11上设置有推料装置4，推料装置4包括卡接板41、推料机构42、抬升机构43、移动机构44。

参照图3和图4，卡接板41水平滑移安装在定位架23顶端上，且卡接板41滑移方向与吸头在进料通道22上的移动方向垂直，同时卡接板41靠近进料通道22的一端开设有供吸头适配段卡入的卡接槽411，且卡接槽411贯通卡接板41上下两表面，卡接槽411均布设置有多个且与进料通道22上的进料孔222一一对应设置。

参照图1和图4，推料机构42设置在支撑架11上且用于推动吸头进入卡接槽411。推料机构42包括升降气缸421、固定板422、推料气缸423、推料板424、推料柱425；升降气缸421固定安装在支撑架11上表面上。

参照图3和图4，升降气缸421活塞杆竖直向上伸至进料通道22上方；固定板422固定安装在升降气缸421的活塞杆上，推料气缸423固定安装在固定板422上表面上，且推料气缸423的活塞杆轴线与吸头运输方向平行，同时推料气缸423活塞杆朝向靠近定位架23一侧。

参照图3和图4，推料板424固定安装在推料气缸423的活塞杆上，推料柱425固定安装在推料板424下表面上，且推料柱425均布设置有多个并与进料槽221上的吸头一一对应设置，同时推料柱425可伸入吸头适配段内侧壁上。

参照图4，抬升机构43设置在定位架23上且用于抬升位于卡接槽411上的吸头，抬升机构43包括抬升气缸431、抬升板432，抬升气缸431固定安装在定位架23上且位于卡接板41下方，同时抬升气缸431活塞杆竖直向上设置，抬升板432固定安装在抬升气缸431活塞杆上。

参照图3和图4，移动机构44为气缸，气缸固定安装在张紧架上，且气缸活塞杆呈水平状态并与卡接板41固定连接，同时卡接板41初始状态时，气缸启动带动卡接槽411与进料槽221上的吸头相互错位，卡接板41对吸头进行阻挡。

参照图1和图3，抓料机构24设置在底座1上且将进料通道22上的吸头抓取安装到转盘12上。

参照图1和图5，抓料机构24包括无杆气缸25、抓取板26、移动气缸27、夹紧组件28；支撑架11上表面上且位于定位架23的一侧固定安装有竖直的固定架13，固定架13顶端位于定位架23上方；无杆气缸25固定安装在固定架13顶端上，且无杆气缸25水平放置，同时无杆气缸25运行方向沿定位架23到转盘12方向，且无杆气缸25缸体上固定安装有固定座251；抓取板26竖向滑移安装在固定座251上，移动气缸27固定安装在固定座251顶端上，且移动气缸27活塞杆竖直向下并与抓取板26固定连接。

参照图5，夹紧组件28设置在抓取板26上且用于夹住吸头，夹紧组件28包括双头气缸281、夹紧板282，双头气缸281固定安装在抓取板26下表面上，且双头气缸281活塞杆轴线与无杆气缸25运行方向平行；夹紧板282设置有两个且分别固定安装在双头气缸281的活塞杆，夹紧板282用于夹住吸头。

本申请实施例的工作原理为：

振动盘21启动将吸头输送到进料槽221中，且纠错导向杆32来对吸头进行纠错阻挡，因此一部分位置错乱的吸头转至正确位置，而另一部分位置错乱的吸头掉落到接料盘31中进行收集，吸头输送到卡接板41处，卡接板41来对吸头进行阻挡定位，气缸带动卡接板41移动，使得卡接槽411与进料槽221上吸头位置相对应，升降气缸421启动带动推料板424下移，使得推料柱425伸入吸头内，推料气缸423启动推动吸头卡入卡接槽411内，升降气缸421启动带动推料柱425从吸头内脱出，推料气缸423带动推料板424和推料柱425回移到原位。

气缸启动带动卡接板41移动，使得卡接槽411与进料槽221上吸头位置错位，因此卡接板41来阻挡下一批的吸头，抬升气缸431启动带抬升板432上移，抬升板432上移带动吸头上移，使得吸头适配段与卡接槽411脱离；移动气缸27带动双头气缸281下移，双头气缸281启动带动夹紧板282夹住吸头，移动气缸27带动吸头上移，同时抬升气缸431带动抬升板432下移至原位。

无杆气缸25启动带动吸头移至安装孔121上方，移动气缸27带动吸头下移，双头气缸281启动松开吸头，吸头在重力作用抵触在转盘12上，移动气缸27带动双头气缸281上移，无杆气缸25带动双头气缸281移至卡接板41上方，以此来完成将吸头安装到转盘12上，因此无需人工来安装吸头，降低了吸头安装到安装孔121的过程中花费的时间，提高了吸头装配的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滤芯吸头的装配入料结构，包括底座（1）、转动设置在底座（1）上转盘（12），所述转盘（12）上均布设置有多组供吸头插入的安装孔（121），其特征在于：所述底座（1）上设置有进料装置（2），所述进料装置（2）包括振动盘（21）、进料通道（22）、定位架（23）、抓料机构（24）；

所述振动盘（21）设置在底座（1）上，所述进料通道（22）设置在振动盘（21）上且倾斜向下设置，所述定位架（23）设置在底座（1）上且用于挡住进料通道（22）上的吸头，所述抓料机构（24）设置在底座（1）上且用于将进料通道（22）上的吸头抓取安装到转盘（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述抓料机构（24）包括无杆气缸（25）、抓取板（26）、移动气缸（27）、夹紧组件（28）；

所述无杆气缸（25）设置在底座（1）上且位于进料通道（22）上方，所述抓取板（26）滑移设置在无杆气缸（25）缸体上，所述移动气缸（27）设置在无杆气缸（25）缸体上且与抓取板（26）连接，所述夹紧组件（28）设置在抓取板（26）上且用于夹住吸头。

3.根据权利要求2所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述夹紧组件（28）包括双头气缸（281）、夹紧板（282），所述双头气缸（281）设置在抓取板（26）上且呈水平状态，所述夹紧板（282）设置在双头气缸（281）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述进料通道（22）上表面上开有进料槽（221），所述进料槽（221）上开设有进料孔（222），吸头适配段搭设在进料槽（221）槽底上且吸头储量段向下穿出进料孔（222）外，所述进料通道（22）上表面上固定安装有与底座（1）连接的支撑板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述振动盘（21）上设置有伸至进料通道（22）上方的纠错组件（3），所述纠错组件（3）包括接料盘（31）、纠错导向杆（32），所述接料盘（31）设置在振动盘（21）上且呈倾斜状态，所述纠错导向杆（32）设置在振动盘（21）上且一端伸至进料通道（22）的上表面上并将位置错乱的吸头导向到接料盘（31）中。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述底座（1）上设置有推料装置（4），所述推料装置（4）包括卡接板（41）、推料机构（42）、抬升机构（43）、移动机构（44），所述卡接板（41）滑移设置在定位架（23）上且开设有供吸头适配段卡入的卡接槽（411），所述推料机构（42）设置在底座（1）上且用于推动吸头进入卡接槽（411），所述抬升机构（43）设置在定位架（23）上且用于抬升位于卡接槽（411）上的吸头，所述移动机构（44）设置在底座（1）上且用于驱动卡接板（41）移动。

7.根据权利要求6所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述推料机构（42）包括升降气缸（421）、固定板（422）、推料气缸（423）、推料板（424）、推料柱（425）；

所述升降气缸（421）设置在底座（1）上且活塞杆竖直向上，所述固定板（422）设置在升降气缸（421）的活塞杆上且位于进料通道（22）上方，所述推料气缸（423）设置在推料板（424）上且活塞杆轴线吸头输送方向平行，所述推料板（424）设置在推料气缸（423）活塞杆上，所述推料柱（425）设置在推料板（424）上且可与伸入吸头适配段内。

8.根据权利要求6所述的一种滤芯吸头的装配入料结构，其特征在于：所述抬升机构（43）包括抬升气缸（431）、抬升板（432），所述抬升气缸（431）设置在定位架（23）上，所述抬升板（432）设置在抬升气缸（431）的活塞杆上。

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