CN214241325U - 一种滤芯吸头的装配出料结构 - Google Patents

一种滤芯吸头的装配出料结构 Download PDF

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CN214241325U CN202022998213.1U CN202022998213U CN214241325U CN 214241325 U CN214241325 U CN 214241325U CN 202022998213 U CN202022998213 U CN 202022998213U CN 214241325 U CN214241325 U CN 214241325U
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宋志明
周邦传
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Shaoxing Shangyu Mingji Plastic Industry Co ltd
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Shaoxing Shangyu Mingji Plastic Industry Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种滤芯吸头的装配出料结构,包括底座、转盘,底座上设置有出料装置,出料装置包括包装盒、吸头抓取机构、推料机构;包装盒放置在底座上,包装盒上均布设置有多排供吸头插入的插接槽,吸头抓取机构将吸头抓取安装到包装盒的插接槽上,推料机构设置在底座上且用于推动包装盒。本申请通过吸头抓取机构启动将吸头抓取安装到包装盒上,推料机构推动包装盒移动以便于吸头插入下一排的插接槽上,因此无需人工进行装盒,提高了吸头装盒时的效率。

Description

一种滤芯吸头的装配出料结构
技术领域
本申请涉及滤芯吸头的技术领域,尤其是涉及一种滤芯吸头的装配出料结构。
背景技术
滤芯吸头主要用于生化分析仪等设备的使用,吸头内安装有滤芯以满足使用要求,并将滤芯吸头装入批量保存的包装盒内,方便进行运输和使用时拿取,吸头一般包括下部的加样段、中部的储量段和上部的适配段,而且适配段的直径最大。
相关技术中,吸头装滤芯和装盒的过程一般需要人工进行,安装过程中,将吸头插入可转动的转盘上,然后转动转盘将吸头转至下一道工序进行安装滤芯,然后转动转盘将吸头转至下一道工序,最后安装好的滤芯装入包装盒上完成装盒,以此来完成对滤芯吸头的装配和装盒工作。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:吸头的装配都是批量生产的,因此人工将装配好的吸头放置到包装盒上的工作量极大,从而导致将吸头放置到包装盒上的过程花费的时间较多,降低了吸头装盒的效率。
实用新型内容
为了提高吸头装盒时的效率,本申请提供了一种滤芯吸头的装配出料结构。
本申请提供的一种滤芯吸头的装配出料结构,采用如下的技术方案:
一种滤芯吸头的装配出料结构,包括底座、转动设置在底座上转盘,所述转盘上均布设置有多组供吸头插入的安装孔,所述底座上设置有出料装置,所述出料装置包括包装盒、吸头抓取机构、推料机构;
所述包装盒放置在底座上,所述包装盒上均布设置有多排供吸头插入的插接槽,所述吸头抓取机构将吸头抓取安装到包装盒的插接槽上,所述推料机构设置在底座上且用于推动包装盒。
通过采用上述技术方案,吸头插接安装到安装孔上,转盘转动进行下一道工序进行装配滤芯,吸头转至下一道工序,吸头抓取机构启动将吸头抓取安装到包装盒的插接槽上,推料机构推动包装盒移动,使得包装盒上插接槽移至下一排的位置,以便于吸头插入下一排的插接槽上,因此无需人工进行装盒,提高了吸头装盒时的效率。
可选的,所述吸头抓取机构包括抓取气缸、抓取板、第一升降气缸、夹紧组件,所述抓取气缸设置在底座上,所述抓取板滑移设置在抓取气缸缸体上,所述第一升降气缸设置在抓取气缸上且与抓取板连接,所述夹紧组件设置在抓取板上且用于夹住吸头。
通过采用上述技术方案,第一升降气缸启动带动抓取板下移,夹紧组件来夹住吸头,第一升降气缸启动带动吸头上移,下料气缸启动带动吸头靠近包装盒,第一升降气缸启动带动吸头插接安装到插接槽上,夹紧组件松开吸头,第一升降气缸带动夹紧组件上移,下料气缸启动带动夹紧组件回移到原位,以此来将吸头抓取安装到插接槽上。
可选的,所述夹紧组件包括第一双头气缸、第一夹紧板,所述第一双头气缸设置在抓取板上,所述第一夹紧板设置在第一双头气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案,第一双头气缸启动带动第一夹紧板相互靠近夹住吸头,因此即能带动吸头移动;移动完成后,第一双头气缸带动第一夹紧板松开吸头,以此来实现对吸头进行夹取。
可选的,所述推料机构包括滑移座、驱动丝杆、伺服电机、两个限位开关,所述滑移座滑移设置在底座上且用于对包装盒进行支撑,所述驱动丝杆转动设置在底座上且与滑移座螺纹连接,所述伺服电机设置在底座上且与驱动丝杆连接,两个所述限位开关设置在底座上且用于检测滑移座并与伺服电机电连接。
通过采用上述技术方案,伺服电机启动带动驱动丝杆转动,驱动丝杆转动带动滑移座移动,滑移座移动带动包装盒移动,使得推料板上的包装盒上的插接槽移至下一排,当包装盒需要更换时与限位开关接触,工件人员对包装盒进行更换,更换完成后,伺服电机带动滑移座回移到原位,且限制开关对滑移座位置进行定位。
可选的,所述滑移座上设置有抵触在包装盒侧壁上的限位块,所述限位块上开设有导向角。
通过采用上述技术方案,限位块来对包括盒进行限位,降低了包装盒移动的概率,提高了包装盒的稳定性;导向角在包装盒安装到限位块之间时进行导向,提高了安装包装盒时效率。
可选的,所述推料机构包括推料板、第二双头气缸、第二夹紧板、推料气缸、回移组件,所述推料板滑移设置在底座上且包装盒放置在推料板上,所述第二双头气缸滑移设置在底座上,所述第二夹紧板设置在第二双头气缸的活塞杆上,所述推料气缸设置在底座上且与第二双头气缸连接,所述回移组件设置在底座上且用于推动推料板回移到原位。
通过采用上述技术方案,第二双头气缸启动带动第二夹紧板相互靠近夹住推料板,推料气缸启动带动推料板移动,然后第二双头气缸启动带动第二夹紧板松开推料板,推料气缸带动第二双头气缸回移到原位,以此来推动推料板,使得推料板上的包装盒上的插接槽移至下一排。
可选的,所述回移组件包括回移气缸、回移推块、第一接触开关、接触板,所述回移气缸设置在底座上,所述回移推块设置在回移气缸活塞杆上,所述第一接触开关设置在回移推块上,所述接触板设置在底座上且用于对推料板进行定位。
通过采用上述技术方案,推料板移动与接触开关接触,工作人员对包装盒进行更换,然后回移气缸启动带动回移推块推动推料板回移,因此推料板与接触板接触对推料板进行定位,回移气缸带动回移推块回移到原位,以此来实现更换包装盒。
可选的,所述底座上设置有检测装置,所述检测装置包括检测板、检测仪、升降气缸,所述检测板滑移设置在底座上,所述检测仪设置在检测板上且用于检测安装孔上的吸头并与吸头抓取机构电连接,所述升降气缸设置在底座上且与检测板连接。
安装孔上的吸头会出现空缺的现象,吸头抓取机构抓取安装到包装盒上后,包装盒的吸头就会出现空缺的现象,
通过采用上述技术方案,转盘转至检测板下方时,升降气缸启动带动检测板下移,检测仪来检测安装孔上的吸头是否空缺,转盘转动时,升降气缸启动带动检测板上移,检测仪停止检测,转盘转至吸头抓取机构下方,当吸头出现空缺现象时,检测仪控制吸头抓取机构停止工作,而吸头未出现空缺现象时,检测仪控制吸头抓取机构来进行抓取工作,降低了包括盒上吸头出现空缺现象的概率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过吸头抓取机构启动将吸头抓取安装到包装盒上,推料机构推动包装盒移动以便于吸头插入下一排的插接槽上,因此无需人工进行装盒,提高了吸头装盒时的效率;
2.通过限位块来对包括盒进行限位,降低了包装盒移动的概率,提高了包装盒的稳定性;导向角在包装盒安装到限位块之间时进行导向,提高了安装包装盒时效率;
3.通过伺服电机包装盒移动,使得包装盒上的插接槽移至下一排,当包装盒需要更换时与限位开关接触,工件人员对包装盒进行更换,更换完成后,伺服电机带动滑移座回移到原位,且限制开关对滑移座位置进行定位,以此来实现更换包装盒。
附图说明
图1是本申请实施例一的立体结构示意图;
图2是本申请实施例一中转动装置的结构示意图;
图3是本申请实施例一中检测装置的结构示意图;
图4是本申请实施例一中出料装置和上下料组件的结构示意图;
图5是本申请实施例一中吸头抓取机构的结构示意图;
图6是本申请实施例一中推料机构的结构示意图;
图7是本申请实施例二中推料机构的结构示意图。
附图标记:1、底座;11、支撑架;111、转杆;12、转盘;121、安装孔;13、第一固定架;14、第二固定架;15、滑移架;16、提升架;17、第一输送架;171、定位板;172、第二接触开关;18、第二输送架;2、检测装置;21、检测板;211、竖直板;212、水平板;22、检测仪;23、第二升降气缸;3、出料装置;31、包装盒;32、吸头抓取机构;321、抓取气缸;3211、固定座;322、抓取板;323、第一升降气缸;324、夹紧组件;3241、第一双头气缸;3242、第一夹紧板;33、推料机构;34、滑移座;341、限位块;35、驱动丝杆;36、伺服电机;37、限位开关;41、推料板;42、第二双头气缸;43、第二夹紧板;44、推料气缸;45、回移组件;46、回移气缸;47、回移推块;48、第一接触开关;49、接触板;5、转动装置;51、驱动盘;511、驱动槽;52、转动电机;53、转动拨块;6、上下料组件;61、第一输送带;62、第二输送带;63、下料气缸;64、提升气缸;65、第三双头气缸;66、第三夹紧板。
具体实施方式
以下结合附图对1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种滤芯吸头的装配出料结构。
本实施例中第一接触开关48和第二接触开关172的型号为TXAC1-25AC。
实施例1
参照图1和图2,滤芯吸头的装配出料结构包括底座1,底座1上表面上固定安装有支撑架11,支撑架11上表面上转动安装有竖直的转杆111,转杆111顶端同轴固定安装有转盘12。
参照图1和图2,转盘12上表面上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多组安装孔121,且每组安装孔121水平间隔设置有多个,每组安装孔121形成一个工位。支撑架11上设置有驱动转盘12转动的转动装置5,转动装置5包括驱动盘51、转动电机52、转动拨块53,驱动盘51固定安装在转杆111上,且驱动盘51外周侧壁上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多个驱动槽511,且驱动槽511数目与工位的数目相同。
参照图1和图2,转动电机52固定安装在支撑架11上且呈竖直状态,转动拨块53固定安装在转动电机52的输出轴上,转动拨块53转动可与驱动槽511卡接配合。转动电机52带动转动拨块53转动,转动拨块53转动带动驱动盘51转动,因此转动电机52转动一圈,转盘12上的安装孔121转动一个工位,转动拨块53与驱动盘51脱离的时间为转盘12静止的时间。
参照图1和图3,支撑架11上表面上且位于转盘12的一侧固定安装有第一固定架13和第二固定架14,且第一固定架13和第二固定架14分别对应相邻的两个工位,同时第一固定架13和第二固定架14顶端伸至转盘12上方,转盘12转动方向从第一固定架13到第二固定架14方向。
参照图1和图3,第一固定架13上设置有检测装置2,检测装置2包括检测板21、检测仪22、第二升降气缸23,检测板21竖向滑移安装在第一固定架13靠近转盘12一侧的侧壁上,检测板21包括竖直板211和一体设置在竖直板211顶端上的水平板212,且水平板212突出于竖直板211远离第一固定架13一侧的侧壁。
参照图2和图3,检测仪22固定安装在竖直板211靠近转盘12一侧的侧壁上,且检测仪22设置有多个并与工位上的多个安装孔121一一对应设置。第二升降气缸23固定安装在第一固定架13顶端上,且第二升降气缸23活塞杆竖直向下并与水平板212上表面固定连接。
参照图1和图4,支撑架11上且位于靠近第二固定架14一侧设置有出料装置3,出料装置3包括包装盒31、吸头抓取机构32、推料机构33;支撑架11上表面上固定安装有滑移架15,包装盒31放置在滑移架15上表面上,且包装盒31上均布设置有多排供吸头插入的插接槽,且每排插接槽数目与每组安装孔121的数目相同。
参照图1和图5,吸头抓取机构32设置在第二固定架14上且用于抓取吸头,吸头抓取机构32包括抓取气缸321、抓取板322、第一升降气缸323、夹紧组件324。抓取气缸321固定安装在第二固定架14顶端上,且抓取气缸321为无杆气缸并水平放置,同时抓取气缸321运行方向沿第二固定架14到转盘12方向,且抓取气缸321缸体上固定安装有固定座3211;抓取板322竖向滑移安装在固定座3211上,第一升降气缸323固定安装在固定座3211顶端上,且第一升降气缸323活塞杆竖直向下并与抓取板322固定连接。
参照图5,夹紧组件324设置在抓取板322上且用于夹住吸头,夹紧组件324包括第一双头气缸3241、第一夹紧板3242,第一双头气缸3241固定安装在抓取板322下表面上,且第一双头气缸3241活塞杆轴线与抓取气缸321运行方向平行;第一夹紧板3242设置有两个且分别固定安装在第一双头气缸3241的活塞杆,第一夹紧板3242向下伸出第一双头气缸3241外且用于夹住吸头。
参照图4和图6,推料机构33设置在滑移架15上且用于推动包装盒31移动,推料机构33包括滑移座34、驱动丝杆35、伺服电机36、两个限位开关37,滑移座34水平滑移安装在滑移架15上表面上,且滑移座34滑移方向与抓取气缸321滑移方向平行,同时滑移座34下表面抵触在滑移架15上表面上。包装盒31放置在滑移座34上表面上,滑移座34上表面上固定安装有四块分别抵触在包装盒31四个外侧壁上的限位块341,限位块341顶端且靠近包装盒31的侧边开设有导向角。
参照图6,驱动丝杆35转动安装在滑移架15上,且驱动丝杆35与滑移座34螺纹连接,同时驱动丝杆35轴线与滑移座34滑移方向平行;伺服电机36固定安装在滑移架15上且与驱动丝杆35连接,两个限位开关37固定安装在滑移架15上表面上,且两个限位开关37位于滑移座34的两侧,当滑移座34移动时,两个限位开关37对滑移座34进行限位。
参照图1和图4,支撑架11上设置有更换包装盒31的上下料组件6,且上下料组件6用于对包装盒31进行更换,上下料组件6包括第一输送带61、第二输送带62、下料气缸63、提升气缸64、第三双头气缸65、第三夹紧板66,支撑架11上表面上且位于第二滑移架15两侧均固定安装有提升架16,且提升架16顶端伸至滑移座34上方,支撑架11上表面上且位于滑移架15两侧固定安装有第一输送架17和第二输送架18。
参照图4和图6,第一输送架17和第二输送架18长度方向互相垂直,第一输送架17的一端穿过提升架16且两端位于提升架16的两侧,而第二输送架18的一端伸至提升架16和滑移架15之间。第一输送带61安装在第一输送架17上,而第二输送带62安装在第二输送架18上,第一输送架17和第二输送架18均安装有带动第一输送带61和第二输送带62移动的电机。
参照图4和图6,第一输送带61和第二输送带62带动第一包装盒31移动的方向垂直,且第一输送带61带动第一包装盒31的移动方向与滑移座34移动方向垂直。第一输送架17上且位于靠近滑移座34一侧固定安装有的定位板171,且定位板171用于对第一包装盒31进行定位;定位板171远离滑移座34一侧固定安装有第二接触开关172,且第二接触开关172和与第一输送带61连接的电机电连接。
参照图4和图6,下料气缸63两端分别固定安装在两个提升架16上,且下料气缸63为无杆气缸并呈水平状态,同时下料气缸63运行方向与滑移座34滑移方向垂直;提升气缸64固定安装在下料气缸63缸体下表面上,且提升气缸64沿下料气缸63滑移方向间隔设置有两个,两个提升气缸64活塞杆竖直向下且固定安装有连接横板;第三双头气缸65固定安装在连接横板的下表面上,且第三双头气缸65水平间隔设置有两个并与两个提升气缸64一一对应设置。
参照图4和图6,第三双头气缸65呈水平状态且活塞杆轴线与下料气缸63滑移方向垂直,两个第三双头气缸65分别位于滑移座34和第一输送带61正上方,且下料气缸63启动带动两个第三双头气缸65移动到第二输送带62和滑移座34正上方,第三夹紧板66固定安装在第三双头气缸65的活塞杆上,且第三夹紧板66用于夹紧包装盒31。
本申请实施例的工作原理为:
吸头安装到转盘12的安装孔121上,转动电机52启动带动转动拨块53转动,转动拨块53转动带动驱动盘51和转盘12转动,以此来使得转盘12上的吸头转至下一个工位进行安装滤芯,转盘12转至下一道工序,第二升降气缸23启动带动检测板21下移,检测板21上的检测仪22来检测安装孔121上的吸头有无空缺,且转盘12转动时,第二升降气缸23带动检测板21上移。
检测仪22检测吸头无空缺时,检测仪22控制第一升降气缸323启动带动抓取板322下移,抓取板322下移带动第一双头气缸3241下移,第一双头气缸3241启动带动第一夹紧板3242相互靠近夹住吸头,第一升降气缸323启动带动吸头上移,然后抓取气缸321启动带动吸头远离转盘12,第一升降气缸323带动吸头下移,使得吸头插入包装盒31的插接槽上,第一双头气缸3241带动第一夹紧板3242松开吸头,第一升降气缸323带动第一双头气缸3241上移,抓取气缸321启动带动第一双头气缸3241回移。
同时伺服电机36启动带动驱动丝杆35转动,驱动丝杆35转动带动滑移座34和包装盒31移动,使得包装盒31上的插接槽移至下一排,以此来完成吸头装盒过程,无需人工装盒,提高了吸头装盒时的效率。
包装盒31需要更换时,滑移座34与限位开关37接触,限位开关37控制提升气缸64启动带动第三双头气缸65下移,然后其中一个第三双头气缸65带动第三夹紧板66夹住装满吸头的包装盒31,而另外一个第三双头气缸65上的第三夹紧板66夹住空的包装盒31。
提升气缸64启动带动两个第三双头气缸65上移,下料气缸63启动带动第三双头气缸65朝向第二输送带62移动,提升气缸64带动第三双头气缸65下移,第三双头气缸65带动第三夹紧板66来松开包装盒31,因此装满吸头的包装盒31放置到第二输送带62进行输送,空的包装盒31放置到滑移座34上,以此来完成对包装盒31的更换,从而完成对吸头进行装配和装盒的过程,降低了人工装配和装盒的工作量,节省了时间,提高了吸头滤芯装配和装盒过程中的效率。
包装盒31更换完成后,伺服电机36启动带动滑移座34回移,滑移座34与靠近转盘12一侧的限位开关37接触,因此滑移座34回移到原处,伺服电机36停止运转,当吸头抓取机构32将吸头抓取安装到包装盒31上后,伺服电机36继续进行运转来带动滑移座34移动,以此来对包装盒31进行更换,提高了吸头装盒时的效率。
实施例2
参照图1和图7,本实施例与实施例1的不同之处在于,推料机构33包括推料板41、第二双头气缸42、第二夹紧板43、推料气缸44、回移组件45,推料板41水平滑移安装在滑移架15上表面上,且推料板41滑移方向沿靠近或远离转盘12方向;包装盒31放置在推料板41上表面上,推料板41上表面上同样固定安装有四块对包装盒31进行限位的限位块341。
参照图1和图7,第二双头气缸42缸体滑移安装在滑移架15上且位于推料板41下方,且第二双头气缸42滑移方向与推料板41滑移方向平行,同时第二双头气缸42活塞杆与推料板41滑移方向垂直;第二夹紧板43固定安装在第二双头气缸42的活塞杆上,且第二夹紧板43向上伸至推料板41处,同时第二双头气缸42启动带动第二夹紧板43夹紧推料板41。
参照图1和图7,推料气缸44固定安装在滑移架15远离转盘12一侧的侧壁上,且推料气缸44活塞杆与第二双头气缸42缸体固定连接。回移组件45设置在滑移架15上且用于推动推料板41回移,回移组件45包括回移气缸46、回移推块47、第一接触开关48、接触板49,回移气缸46固定安装在第一滑移架15远离转盘12一侧的侧壁上且位于推料气缸44上方,同时回移气缸46和推料气缸44的活塞杆轴线平行。
参照图1和图7,回移推块47固定安装在回移气缸46的活塞杆上,第一接触开关48固定安装在回移推块47靠近推料板41一侧的侧壁上,第一接触开关48与回移气缸46电连接;接触板49固定安装在滑移架15上且位于推料板41靠近转盘12一侧,当推料板41与接触板49抵触时,吸头抓取机构32将转盘12上的吸头抓取安装到包装盒31距离转盘12最远一排的插接槽上。
本申请实施例的工作原理为:
吸头被放入插接槽后,第二双头气缸42启动带动第二夹紧板43夹住推料板41,推料气缸44启动带动推料板41远离转盘12,第二双头气缸42带动第二夹紧板43远离推料板41,推料气缸44启动带动第二双头气缸42回移到原位,以此来以便于将吸头插接到包装盒31的下一排插接槽上,提高了包装盒31对吸头的收纳效果。推料板41与第一接触开关48接触后,上下料组件6来对包装盒31进行更换,更换完成后,回移气缸46启动带动推料板41回移到原位,回移气缸46带动回移推块47和第一接触开关48远离推料板41。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滤芯吸头的装配出料结构,包括底座(1)、转动设置在底座(1)上转盘(12),所述转盘(12)上均布设置有多组供吸头插入的安装孔(121),其特征在于:所述底座(1)上设置有出料装置(3),所述出料装置(3)包括包装盒(31)、吸头抓取机构(32)、推料机构(33);
所述包装盒(31)放置在底座(1)上,所述包装盒(31)上均布设置有多排供吸头插入的插接槽,所述吸头抓取机构(32)将吸头抓取安装到包装盒(31)的插接槽上,所述推料机构(33)设置在底座(1)上且用于推动包装盒(31)。
2.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述吸头抓取机构(32)包括抓取气缸(321)、抓取板(322)、第一升降气缸(323)、夹紧组件(324),所述抓取气缸(321)设置在底座(1)上,所述抓取板(322)滑移设置在抓取气缸(321)缸体上,所述第一升降气缸(323)设置在抓取气缸(321)上且与抓取板(322)连接,所述夹紧组件(324)设置在抓取板(322)上且用于夹住吸头。
3.根据权利要求2所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述夹紧组件(324)包括第一双头气缸(3241)、第一夹紧板(3242),所述第一双头气缸(3241)设置在抓取板(322)上,所述第一夹紧板(3242)设置在第一双头气缸(3241)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述推料机构(33)包括滑移座(34)、驱动丝杆(35)、伺服电机(36)、两个限位开关(37),所述滑移座(34)滑移设置在底座(1)上且用于对包装盒(31)进行支撑,所述驱动丝杆(35)转动设置在底座(1)上且与滑移座(34)螺纹连接,所述伺服电机(36)设置在底座(1)上且与驱动丝杆(35)连接,两个所述限位开关(37)设置在底座(1)上且用于检测滑移座(34)并与伺服电机(36)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述滑移座(34)上设置有抵触在包装盒(31)侧壁上的限位块(341),所述限位块(341)上开设有导向角。
6.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述推料机构(33)包括推料板(41)、第二双头气缸(42)、第二夹紧板(43)、推料气缸(44)、回移组件(45),所述推料板(41)滑移设置在底座(1)上且包装盒(31)放置在推料板(41)上,所述第二双头气缸(42)滑移设置在底座(1)上,所述第二夹紧板(43)设置在第二双头气缸(42)的活塞杆上,所述推料气缸(44)设置在底座(1)上且与第二双头气缸(42)连接,所述回移组件(45)设置在底座(1)上且用于推动推料板(41)回移到原位。
7.根据权利要求6所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述回移组件(45)包括回移气缸(46)、回移推块(47)、第一接触开关(48)、接触板(49),所述回移气缸(46)设置在底座(1)上,所述回移推块(47)设置在回移气缸(46)活塞杆上,所述第一接触开关(48)设置在回移推块(47)上,所述接触板(49)设置在底座(1)上且用于对推料板(41)进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配出料结构,其特征在于:所述底座(1)上设置有检测装置(2),所述检测装置(2)包括检测板(21)、检测仪(22)、第二升降气缸(23),所述检测板(21)滑移设置在底座(1)上,所述检测仪(22)设置在检测板(21)上且用于检测安装孔(121)上的吸头并与吸头抓取机构(32)电连接,所述第二升降气缸(23)设置在底座(1)上且与检测板(21)连接。
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