CN217024325U - 一种自动出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料系统，包括底板，所述底板上包括：料框转移机构，包括夹持组件、第一转移组件，料框由料框转移机构移动至第一工作位；挂片移出机构，包括推出组件、角度组件、平移组件；所述推出组件沿第二方向推出料框中的载有物料的挂片；所述角度组件包括夹持框、第一旋转单元；所述平移组件包括平移轨道、移动单元；所述挂片移出机构用于移出位于第一工作位的料框中的挂片；上料机构，包括吸附组件、第二旋转单元、位移组件；所述上料机构用于自所述挂片取出物料，并将物料转移至第三工作位。本实用新型可实现自动出料。

Description

一种自动出料系统

技术领域

本实用新型涉及自动出料技术领域，具体涉及一种自动出料系统。

背景技术

产品在生产完成后需要将产品按要求放置于包装盘。

现有技术中的摆盘系统功能不完善，不能实现完全的自动化，部分工序依旧需要人工的参与，工作效率低。

公开号为CN112871738A的中国专利文献公开了一种芯片自动摆盘机，包括X轴滑动模组、Z轴升降模组、Y轴滑动模组等，用于实现自动化的芯片装盘加工。然上述装置仅能实现产品的简单的取出、转移以及自动化装盘，不能满足复杂条件下的产品的取出与装盘。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动出料系统，包括底板，所述底板上包括：若干物料与挂片活动连接，若干挂片插入料框内；

料框转移机构，包括夹持组件、第一转移组件；所述夹持组件用于夹持载有挂片的料框，所述第一转移组件驱动夹持组件沿第一方向移动；所述夹持组件将载有挂片的料框移动至第一工作位；

挂片移出机构，包括推出组件、角度组件、平移组件；推出组件设于第一工作位一侧；所述角度组件包括夹持框、第一旋转单元，所述角度组件设于所述第一工作位的另一侧，所述夹持框的一端与所述第一旋转单元连接，所述第一旋转单元驱动所述夹持框旋转；所述平移组件包括平移轨道、移动单元，所述平移轨道与所述第二方向平行，所述移动单元设于所述平移轨道，移动单元沿所述平移轨道移动；所述推出组件沿第二方向推出料框中的载有物料的挂片，移动单元与所述挂片接触，移动单元沿平移轨道移动推动挂片沿第二方向进入夹持框，第一旋转单元驱动所述夹持框旋转，夹持框带动所述挂片旋转至预设角度；所述角度组件设于第二工作位；

上料机构，包括吸附组件、第二旋转单元、位移组件；所述吸附组件的一端与所述第二旋转单元连接，所述第二旋转单元与位移组件连接；所述位移组件驱动上料机构移动至第二工作位的上方，所述第二旋转单元驱动所述吸附组件旋转至与所述挂片平行，所述吸附组件吸附所述挂片上的物料，位移组件驱动上料机构沿第二方向移动至第三工作位，吸附组件将物料释放于第三工作位上的出料托盘上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述位移组件包括第一位移单元、第二位移单元；所述第二旋转件与第一位移单元连接，所述第一位移单元与第二位移单元连接；所述第一位移单元沿第三方向移动，第二位移单元沿第二方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述平移轨道一侧设有第四工作位，所述第四工作位用于放置取出物料的挂片；所述挂片沿第二方向移动至第四工作位。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括沿所述第三方向设于所述第四工作位一侧的第五工作位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述移动单元包括移动片、伸出气缸，所述移动片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动移动片沿第四方向移动，第四方向与平移轨道相交；移动片伸出后与挂片接触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底板下表面设有料框转移组件，所述底板表面设有移动口，所述料框转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，料框转移组件驱动支撑座沿第一方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑座为第一工作位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推出组件包括推杆、推出气缸，所述推出气缸驱动所述推杆沿第二方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推杆与所述挂片接触端设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一工作位与所述角度组件之间设有导向轨道，所述导向轨道沿第二方向设置，所述挂片沿所述导向轨道向所述角度组件移动，所述导向轨道设有导向轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动出料系统，通过料框转移机构、挂片移出机构、上料机构之间的配合实现自动化出料，无需人工的干预，提高生产效率。料框转移组件驱动料框与推出组件改变相对位置，即可自动依次推出料框中的挂片。角度组件与吸附组件配合调整与水平面的角度，无需整体升降即可吸附物料。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种自动出料系统的第一角度示意图。

图2是本实用新型一种自动出料系统的第二角度示意图。

图3是本实用新型一种自动出料系统的底板与工作位示意图。

图4是本实用新型一种自动出料系统的挂片移出机构示意图。

图5是本实用新型一种自动出料系统的料框转移机构示意图。

图6是本实用新型一种自动出料系统的料框转移机构示意图。

图7是本实用新型一种自动出料系统的吸附组件示意图。

图8是本实用新型一种自动出料系统的推杆示意图。

图9是本实用新型一种自动出料系统的导向轨道示意图。

说明书附图标记说明：1.底板、11.挂片、12.料框、13.移动口、2.料框转移机构、21.夹持组件、22.第一转移组件、3.挂片移出机构、31.推出组件、311.推杆、3111.凹槽、312.推出气缸、32.角度组件、321.夹持框、322.第一旋转单元、 33.平移组件、331.平移轨道、332.移动单元、3321.移动片、3322.伸出气缸、4. 上料机构、41.吸附组件、42.第二旋转单元、43.位移组件、431.第一位移单元、 432.第二位移单元、5.料框转移组件、51.支撑座、6.导向轨道、61.导向轮、71. 第一工作位、72.第二工作位、73.第三工作位、74.第四工作位、75.第五工作位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-9所示，本实用新型一种自动出料系统的实施例，包括底板1，所述底板1上包括：若干物料与挂片11活动连接，若干挂片11插入料框12内。

料框转移机构2，包括夹持组件21、第一转移组件22。所述夹持组件21 用于夹持载有挂片11的料框12，所述第一转移组件22驱动夹持组件21沿第一方向移动。所述夹持组件21将载有挂片11的料框12移动至第一工作位71。

挂片移出机构3，包括推出组件31、角度组件32、平移组件33。推出组件 31设于第一工作位71一侧。所述角度组件32包括夹持框321、第一旋转单元 322，所述角度组件32设于所述第一工作位71的另一侧，所述夹持框321的一端与所述第一旋转单元322连接，所述第一旋转单元322驱动所述夹持框321 旋转。所述平移组件33包括平移轨道331、移动单元332，所述平移轨道331 与所述第二方向平行，所述移动单元332设于所述平移轨道331，移动单元332 沿所述平移轨道331移动。所述推出组件31沿第二方向推出料框12中的载有物料的挂片11，移动单元332与所述挂片11接触，移动单元332沿平移轨道 331移动推动挂片11沿第二方向进入夹持框321，第一旋转单元322驱动所述夹持框321旋转，夹持框321带动所述挂片11旋转至预设角度。所述角度组件 32设于第二工作位72。

上料机构4，包括吸附组件41、第二旋转单元42、位移组件。所述吸附组件41的一端与所述第二旋转单元42连接，所述第二旋转单元42与位移组件连接。所述位移组件驱动上料机构4移动至第二工作位72的上方，所述第二旋转单元42驱动所述吸附组件41旋转至与所述挂片11平行，所述吸附组件41吸附所述挂片11上的物料，位移组件驱动上料机构4沿第二方向移动至第三工作位73，吸附组件41将物料释放于第三工作位73上的出料托盘上。

其中，载有物料的挂片11设于料框12中，料框12由料框转移机构2移动至第一工作位71。料框转移机构2的夹持组件21夹持料框12，第一转移组件 22沿第一方向移动。料框转移组件5可设有两个，其中一个用于将载有挂片11 的料框12移动至第一工作位71，另一个用于将取出挂片11的空料框12移动至空料框12的收纳位。

所述挂片移出机构3用于移出位于第一工作位71的料框12中的挂片11。推出组件31与角度组件32沿第二方向分别设于所述第一工作位71的两侧，推出组件31沿第二方向将料框12中的挂片11向角度组件32推出，料框12中有若干挂片11，所述推出组件31依次将所有挂片11推出，则料框12变为空料框12。作为优选，第二方向与第一方向垂直。

所述平移组件33用于将所述推出组件31推出的挂片11沿第二方向平移。所述平移组件33的平移轨道331与所述第二方向平行，所述移动单元332设于所述平移轨道331上，所述移动单元332沿所述平移轨道331移动。当挂片11 被所述推出组件31推出所述第一工作位71，则所述移动单元332与所述挂片 11接触，所述移动单元332向所述夹持框321移动，所述挂片11随之移入所述夹持框321内

由所述平移组件33移出的挂片11沿第二方向插入所述角度组件32的夹持框321内，夹持框321用于夹持挂片11。所述第一旋转单元322驱动所述夹持框321绕所述第一旋转单元322旋转，旋转后，夹持框321与水平面呈预设角度，该预设角度优选为45°，便于上料组件的取出物料。

所述上料机构4用于自所述挂片11取出物料，并将物料转移至第三工作位 73，第三工作位73放置有出料托盘。

所述上料机构4的位移组件用于驱动所述上料机构4移动，所述上料机构 4设于所述挂片移出机构3的上方，所述位移组件驱动所述上料机构4沿第二方向移动。所述上料机构4移动至旋转后的夹持框321的上方，所述第二旋转单元42驱动所述吸附组件41旋转至与所述夹持框321平行，此时吸附组件41 可与所述挂片11上的物料接触，吸附组件41吸附物料，所述第一旋转单元322、第二旋转单元42复位，所述夹持框321、吸附单元恢复至水平位置，所述上料机构4移动至第三工作位73，所述吸附组件41向出料托盘释放物料。

作为一种优选方式，所述位移组件包括第一位移单元431、第二位移单元 432。所述第二旋转件与第一位移单元431连接，所述第一位移单元431与第二位移单元432连接。所述第一位移单元431沿第三方向移动，第二位移单元432 沿第二方向移动。

所述平移轨道331一侧设有第四工作位74，所述第四工作位74用于放置取出物料的挂片11。所述挂片11沿第二方向移动至第四工作位74。还包括沿所述第三方向设于所述第四工作位74一侧的第五工作位75。

所述第四工作位74用于放置空挂片11，所述夹持框321在取出物料、复位至水平位置后，所述平移组件33将所述夹持框321内的空挂片11沿第二方向平移至第四工作位74。所述第四工作位74可设有收集框，空挂片11进入收集框内。

所述第五工作位75用于放置收集框，所述上料机构4的吸附组件41吸附满载挂片11的收集框沿第三方向移动至第五工作位75，将满载挂片11的收集框放置于第五工作位75。作为优选上料机构4可设有相同的两个，用于分别移动物料与移动收集框。

作为一种优选方式，所述移动单元332包括移动片3321、伸出气缸3322，所述移动片3321与伸出气缸3322连接，伸出气缸3322驱动移动片3321沿第四方向移动，第四方向与平移轨道331相交。移动片3321伸出后与挂片11接触。

所述第四方向可与所述第二方向垂直。所述移动片3321受所述伸出气缸 3322的驱动沿第四方向伸出或缩回，当移动片3321伸出时，所述移动片3321 与所述挂片11接触，当所述移动片3321缩回，所述移动片3321与所述挂片 11不接触。当移动单元332推动挂片11沿第二方向移动时，移动片3321伸出，当移动单元332复位至第一工作位71侧时，移动片3321缩回。

作为一种优选方式，所述底板1下表面设有料框转移组件5，所述底板1 表面设有移动口13，所述料框转移组件5连接有支撑座51，所述支撑座51沿移动口13露出于底板1上表面，料框转移组件5驱动支撑座51沿第一方向移动。所述支撑座51为第一工作位71。

料框转移组件5用于移动正在加载挂片11的料框12，料框12中可放置若干挂片11，通过料框转移组件5改变料框12与推出组件31的相对位置，使得挂片11能依次在料框12中排放，直至载满。

所述支撑座51用于放置所述料框12，所述料框转移组件5驱动料框12沿第五方向移动。所述支撑座51通过移动口13露出于底板1。

作为一种优选方式，所述推出组件31包括推杆311、推出气缸312，所述推出气缸312驱动所述推杆311沿第二方向移动。所述推杆311与所述挂片11 接触端设有凹槽3111。

所述凹槽3111用于确保推杆311与挂片11在推动过程中相对位置的稳定，避免挂片11与推杆311错位。推杆311的长度至少能确保将挂片11推出所述料框12的范围。

作为一种优选方式，所述第一工作位71与所述角度组件32之间设有导向轨道6，所述导向轨道6沿第二方向设置，所述挂片11沿所述导向轨道6向所述角度组件32移动。所述导向轨道6设有导向轮61。在挂片11移动路径的上下两端均设置所述导向轨道6，用于确保挂片11在移动过程中沿第二方向移动，避免错位，所述导向轮61用于提高所述挂片11在所述导向轨道6中的移动流畅度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动出料系统，其特征在于，包括底板，所述底板上包括：若干物料与挂片活动连接，若干挂片插入料框内；

料框转移机构，包括夹持组件、第一转移组件；所述夹持组件用于夹持载有挂片的料框，所述第一转移组件驱动夹持组件沿第一方向移动；所述夹持组件将载有挂片的料框移动至第一工作位；

挂片移出机构，包括推出组件、角度组件、平移组件；推出组件设于第一工作位一侧；所述角度组件包括夹持框、第一旋转单元，所述角度组件设于所述第一工作位的另一侧，所述夹持框的一端与所述第一旋转单元连接，所述第一旋转单元驱动所述夹持框旋转；所述平移组件包括平移轨道、移动单元，第二方向与所述平移轨道平行，所述移动单元设于所述平移轨道，移动单元沿所述平移轨道移动；所述推出组件沿第二方向推出料框中的载有物料的挂片，移动单元与所述挂片接触，移动单元沿平移轨道移动推动挂片沿第二方向进入夹持框，第一旋转单元驱动所述夹持框旋转，夹持框带动所述挂片旋转至预设角度；所述角度组件设于第二工作位；

上料机构，包括吸附组件、第二旋转单元、位移组件；所述吸附组件的一端与所述第二旋转单元连接，所述第二旋转单元与位移组件连接；所述位移组件驱动上料机构移动至第二工作位的上方，所述第二旋转单元驱动所述吸附组件旋转至与所述挂片平行，所述吸附组件吸附所述挂片上的物料，位移组件驱动上料机构沿第二方向移动至第三工作位，吸附组件将物料释放于第三工作位上的出料托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述位移组件包括第一位移单元、第二位移单元；所述第二旋转单元与第一位移单元连接，所述第一位移单元与第二位移单元连接；所述第一位移单元沿第三方向移动，第二位移单元沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述平移轨道一侧设有第四工作位，所述第四工作位用于放置取出物料的挂片；所述挂片沿第二方向移动至第四工作位。

4.根据权利要求3所述的一种自动出料系统，其特征在于，还包括沿所述第三方向设于所述第四工作位一侧的第五工作位。

5.根据权利要求1所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述移动单元包括移动片、伸出气缸，所述移动片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动移动片沿第四方向移动，第四方向与平移轨道相交；移动片伸出后与挂片接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述底板下表面设有料框转移组件，所述底板表面设有移动口，所述料框转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，料框转移组件驱动支撑座沿第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述支撑座为第一工作位。

8.根据权利要求1所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述推出组件包括推杆、推出气缸，所述推出气缸驱动所述推杆沿第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述推杆与所述挂片接触端设有凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动出料系统，其特征在于，所述第一工作位与所述角度组件之间设有导向轨道，所述导向轨道沿第二方向设置，所述挂片沿所述导向轨道向所述角度组件移动，所述导向轨道设有导向轮。

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