CN217024323U - 一种自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括底板，底板上包括；第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；第二转移组件推动挂片沿主轨道单方向移动；物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；第三转移组件移动至第四工作位将物料释放于挂片；料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。第二工作位、第四工作位设于主轨道上方，第五工作位位于主轨道的一端。本实用新型可实现自动上料。

Description

一种自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种自动上料系统。

背景技术

体积较小的物料在生产完成后需要转移，为便于转移通常会将物料装载于用于转移的载具上，该过程通常由人工或自动化实现。

现有技术中采用自动化设备以提高生产效率，然现有的自动化设备难以满足特定物料的上料需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料系统，包括底板，所述底板上包括；

第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一吸附组件用于在第一工作位吸附挂片；第一吸附组件与第一转移组件连接，第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；

第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；所述主轨道的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件将挂片在第二工作位释放于主轨道；第二转移组件设于所述主轨道一侧，第二转移组件推动挂片沿所述主轨道单方向移动；

物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；所述第二吸附组件与第三转移组件连接，第三转移组件驱动第二吸附组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道相交；第二吸附组件移动至第四工作位将物料释放于挂片上；

料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件用于夹持料框，第四转移组件驱动夹持组件沿第三方向移动，所述主轨道的延长线与所述第三方向相交；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。

所述第二工作位、第四工作位设于所述主轨道上方，所述第五工作位位于所述主轨道的一端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转移机构还包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第一旋转驱动单元；所述第一吸附组件设于所述第一旋转轴，第一旋转驱动单元驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一吸附组件旋转。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一旋转轴水平设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二转移组件包括第二转移轨道、推动单元，第二转移轨道平行设于主轨道一侧，推动单元沿所述第二转移轨道往复移动，推动单元用于推动挂片沿片移动轨道移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推动单元包括推动片、伸出气缸，所述推动片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动推动片沿第四方向移动，第四方向与主轨道相交；推动片伸出后与挂片接触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂片嵌于所述主轨道。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底板下表面设有第五转移组件，所述底板上设有移动口，所述第五转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，第五转移组件驱动支撑座沿第五方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑座为第五工作位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述物料转移机构包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转轴、第二旋转驱动单元；所述第二吸附组件设于所述第二旋转轴，第二旋转驱动单元驱动第二旋转轴旋转，第二旋转轴带动第二吸附组件旋转。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转轴水平设置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动上料系统，可实现物料与挂片之间的自动化上料，同时实现挂片与料框之间的自动化上料，无需人工干预，提高生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种自动上料系统的示意图。

图2是本实用新型一种自动上料系统的第一转移机构示意图。

图3是本实用新型一种自动上料系统的第二转移机构示意图。

图4是本实用新型一种自动上料系统的物料转移机构示意图。

图5是本实用新型一种自动上料系统的料框转移机构与第五转移组件示意图。

说明书附图标记说明：1.第一转移机构、11.第一吸附组件、12.第一转移组件、13.第一旋转组件、131.第一旋转轴、132.第一旋转驱动单元、2.第二转移机构、21.主轨道、22.第二转移组件、221.第二转移轨道、222.推动单元、2221. 推动片、2222.伸出气缸、3.物料转移机构、31.第二吸附组件、32.第三转移组件、 33.第二旋转组件、331.第二旋转轴、332.第二旋转驱动单元、4.料框转移机构、 41.夹持组件、42.第四转移组件、51.第一工作位、52.第二工作位、53.第三工作位、54.第四工作位、55.第五工作位、6.底板、61.移动口、7.第五转移组件、71. 支撑座、81.料框、82.挂片、83.物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-5所示，本实用新型一种自动上料系统的实施例，包括底板6，所述底板6上包括。

第一转移机构1，包括第一吸附组件11、第一转移组件12。第一吸附组件 11用于在第一工作位51吸附挂片82。第一吸附组件11与第一转移组件12连接，第一转移组件12驱动第一吸附组件11沿第一方向移动。

第二转移机构2，包括主轨道21、第二转移组件22。所述主轨道21的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件11将挂片82在第二工作位52释放于主轨道21。第二转移组件22设于所述主轨道21一侧，第二转移组件22推动挂片82沿所述主轨道21单方向移动。

物料转移机构3，包括第二吸附组件31、第三转移组件32。第二吸附组件 31用于在第三工作位53吸附物料83。所述第二吸附组件31与第三转移组件 32连接，第三转移组件32驱动第二吸附组件31沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道21相交。第二吸附组件31移动至第四工作位54将物料83释放于挂片82上。

料框转移机构4，包括夹持组件41、第四转移组件42。夹持组件41用于夹持料框81，第四转移组件42驱动夹持组件41沿第三方向移动，所述主轨道 21的延长线与所述第三方向相交。夹持组件41将料框81放置于第五工作位55，载有物料83的挂片82沿主轨道21移动至第五工作位55的料框81中。

所述第二工作位52、第四工作位54设于所述主轨道21上方，所述第五工作位55位于所述主轨道21的一端。

其中，第一转移机构1用于将放置于第一工作位51的空挂片82转移至第二工作位52。第一吸附组件11对空挂片82进行负压吸附，吸附成功后，第一转移组件12驱动载有空挂片82的第一吸附组件11向第二工作位52移动。第一方向连接第一工作位51与第二工作位52。当第一吸附组件11移动至第二工作位52，第一吸附组件11抵达第二转移机构2，第一吸附组件11将空挂件向主轨道21释放，释放结束后，第一转移组件12驱动第一吸附组件11复位至第一工作位51。

第二转移机构2用于将挂片82转移至料框81，在该转移过程中，挂片82 被挂上物料83。主轨道21为一直轨，挂片82被放置于主轨道21，第二转移组件22驱动挂片82沿主轨道21移动。挂片82被放置于主轨道21后，第二转移组件22推动挂片82沿单方向移动，移动方向的末端为第五工作位55。当第二转移组件22将挂片82移动至第五工作位55后，第二转移组件22复位至第二工作位52侧。

物料转移机构3用于将排列于第三工作位53的物料83转移至第四工作位 54，第四工作位54位于主轨道21，空挂片82在此停留。物料83与挂片82活动连接，具体的，物料83套接于挂片82。第二吸附组件31将在第三工作位53 吸附的物料83转移并释放至第四工作位54的挂片82上，释放结束后，第三转移组件32驱动第二吸附组件31复位至第三工作位53。第二方向连接第三工作位53与第四工作位54。

料框转移机构4用于将空料框81移动至第五工作位55，并将载满挂片82 的料框81移出第五工作位55。夹持组件41夹持料框81，第四转移组件42驱动夹持有料框81的夹持组件41移沿第三方向移动，第三方向不与主轨道21 平行。第四转移组件42将空料框81转移至第五工作位55，再将载满挂片82 料框81移出第五工作位55。

作为一种优选方式，所述第一转移机构1还包括第一旋转组件13，所述第一旋转组件13包括第一旋转轴131、第一旋转驱动单元132。所述第一吸附组件11设于所述第一旋转轴131，第一旋转驱动单元132驱动第一旋转轴131旋转，第一旋转轴131带动第一吸附组件11旋转。所述第一旋转轴131水平设置。

第一旋转组件13用于驱动第一吸附组件11旋转，挂片82初始状态为平放，第一吸附组件11吸附于水平面平行的挂片82后，第一旋转组件13驱动第一吸附组件11旋转，将吸附的挂片82调整为竖直状态，便于插入主轨道21中。待第一吸附组件11释放挂片82后，第一旋转组件13驱动第一吸附组件11复位。

作为一种优选方式，所述第二转移组件22包括第二转移轨道221、推动单元222，第二转移轨道221平行设于主轨道21一侧，推动单元222沿所述第二转移轨道221往复移动，推动单元222用于推动挂片82沿片移动轨道移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推动单元222包括推动片2221、伸出气缸2222，所述推动片2221与伸出气缸2222连接，伸出气缸2222驱动推动片2221沿第四方向移动，第四方向与主轨道21相交。推动片2221伸出后与挂片82接触。所述挂片82嵌于所述主轨道21。

主轨道21用于挂片82在竖直状态的插入，推动单元222与挂片82接触后，第二转移组件22驱动推动单元222移动，推动单元222带动挂片82沿主轨道 21移动。

伸出气缸2222用于驱动推动片2221沿第四方向伸缩，当所述推动片2221 伸出，则推动片2221与挂片82接触，当所述推动片2221缩回，则推动片2221 不与挂片82接触。当需要推动挂片82时，推动片2221伸出，当第二转移组件 22复位至第二工作位52侧时，推动片2221缩回。

在第二转移组件22上可设有多个推动片2221，用于同步推动多片挂片82。

作为一种优选方式，所述底板6下表面设有第五转移组件7，所述底板6 上设有移动口61，所述第五转移组件7连接有支撑座71，所述支撑座71沿移动口61露出于底板6上表面，第五转移组件7驱动支撑座71沿第五方向移动。所述支撑座71为第五工作位55。

第五转移组件7用于移动正在加载挂片82的料框81，料框81中可放置若干挂片82，通过第五转移组件7改变料框81与主轨道21的相对位置，使得挂片82能依次在料框81中排放，直至载满。

支撑座71用于放置料框81，第五转移组件7驱动料框81沿第五方向移动，第五方向与主轨道21的延长线垂直。支撑座71通过移动口61露出于底板6。

作为的一种优选方式，所述物料转移机构3包括第二旋转组件33，所述第二旋转组件33包括第二旋转轴331、第二旋转驱动单元332。所述第二吸附组件31设于所述第二旋转轴331，第二旋转驱动单元332驱动第二旋转轴331旋转，第二旋转轴331带动第二吸附组件31旋转。所述第二旋转轴331水平设置。

第二旋转组件33用于驱动第二吸附组件31旋转，物料83初始状态为平放，第二吸附组件31吸附于水平面平行的物料83后，第二旋转组件33驱动第二吸附组件31旋转，将吸附的物料83调整为竖直状态，便于插入挂片82。待第二吸附组件31释放物料83后，第二旋转组件33驱动第二吸附组件31复位。

作为一种优选方式，物料转移机构3、料框转移机构4均可设有多个，以提高整个自动上料系统的工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动上料系统，包括底板，其特征在于，所述底板上包括；

第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一吸附组件用于在第一工作位吸附挂片；第一吸附组件与第一转移组件连接，第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；

第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；所述主轨道的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件将挂片在第二工作位释放于主轨道；第二转移组件设于所述主轨道一侧，第二转移组件推动挂片沿所述主轨道单方向移动；

物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；所述第二吸附组件与第三转移组件连接，第三转移组件驱动第二吸附组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道相交；第二吸附组件移动至第四工作位将物料释放于挂片上；

料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件用于夹持料框，第四转移组件驱动夹持组件沿第三方向移动，所述主轨道的延长线与所述第三方向相交；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中；

所述第二工作位、第四工作位设于所述主轨道上方，所述第五工作位位于所述主轨道的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第一转移机构还包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第一旋转驱动单元；所述第一吸附组件设于所述第一旋转轴，第一旋转驱动单元驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一吸附组件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第一旋转轴水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第二转移组件包括第二转移轨道、推动单元，第二转移轨道平行设于主轨道一侧，推动单元沿所述第二转移轨道往复移动，推动单元用于推动挂片沿片移动轨道移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述推动单元包括推动片、伸出气缸，所述推动片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动推动片沿第四方向移动，第四方向与主轨道相交；推动片伸出后与挂片接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述挂片嵌于所述主轨道。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述底板下表面设有第五转移组件，所述底板上设有移动口，所述第五转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，第五转移组件驱动支撑座沿第五方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述支撑座为第五工作位。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述物料转移机构包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转轴、第二旋转驱动单元；所述第二吸附组件设于所述第二旋转轴，第二旋转驱动单元驱动第二旋转轴旋转，第二旋转轴带动第二吸附组件旋转。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第二旋转轴水平设置。

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