CN214979053U - 一种洗墙灯压边条安装设备及洗墙灯装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗墙灯压边条安装设备及洗墙灯装配设备，包括机台、固定柱、压边条料槽和压边机械手；所述固定柱设于所述机台的中部，所述固定柱的前侧壁上设有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为两个以上，所述固定吸盘竖向排列，所述固定吸盘用于吸附灯体；所述机台的左部和右部均设有所述压边条料槽，每个压边条料槽的旁侧均设有所述压边机械手，所述压边机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持压边条料槽中的压边条，所述压边机械手用于将压边条移动到所述固定柱的旁侧，所述压边机械手能够将压边条沿上下方向与灯体插接相连。本实用新型的好处是能够自动装配洗墙灯的压边条。

Description

一种洗墙灯压边条安装设备及洗墙灯装配设备

技术领域

本实用新型属于洗墙灯的装配设备领域，特别涉及一种洗墙灯压边条安装设备及洗墙灯装配设备。

背景技术

公开号CN212286586U公开洗墙灯的组装设备，洗墙灯包括灯体、嵌设于灯体内的两侧处的发泡硅胶条、设于灯体上端开口处并安装于发泡硅胶条上的钢化玻璃、卡合于灯体与钢化玻璃的侧面处的压边条、盖合于灯体两端处的内部嵌设有发泡硅胶圈的堵头，发泡硅胶条的回弹力使钢化玻璃、发泡硅胶条、灯体之间紧密结合，组装设备包括可按压钢化玻璃以便于压边条安装到灯体与钢化玻璃侧面处的压固装置、可把堵头安装到灯体两端处的堵头固定装置；堵头固定装置包括底座、安装于底座上的若干第一夹具、安装于底座右侧端处的可安装堵头的第一堵头固定模具、设于底座左侧端处的气缸结构、安装于气缸结构上的可安装堵头的第二堵头固定模具、设于底座上的第一控制手柄。

现有技术存在的问题是，能够辅助安装发泡硅胶条、钢化玻璃和堵头，但压边条还是需要手工安装。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：洗墙灯的压边条需要手工安装的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种洗墙灯压边条安装设备，包括机台、固定柱、压边条料槽和压边机械手；所述固定柱设于所述机台的中部，所述固定柱的前侧壁上设有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为两个以上，所述固定吸盘竖向排列，所述固定吸盘用于吸附灯体；所述机台的左部和右部均设有所述压边条料槽，每个压边条料槽的旁侧均设有所述压边机械手，所述压边机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持压边条料槽中的压边条，所述压边机械手用于将压边条移动到所述固定柱的旁侧，所述压边机械手能够将压边条沿上下方向与灯体插接相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压边条料槽中设有压边条堆放腔，所述压边条堆放腔的左右两侧分别设有压边挡板和压边推板，所述压边挡板和所述压边推板上分别连接有压边挡板驱动机构和压边推板驱动机构，所述压边挡板驱动机构用于驱动所述压边挡板前后移动，所述压边推板驱动机构用于驱动所述压边推板在所述压边条堆放腔中左右移动，所述压边条料槽上设有缺口，所述缺口设于所述压边挡板的上方或下方，所述缺口用于避让所述夹持爪。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括灯体堆放槽和固定柱驱动机构，所述固定柱的下端与所述机台铰接，所述固定柱驱动机构与所述机台和所述固定柱均铰接，所述固定柱驱动机构用于驱动所述固定柱竖向转动；所述灯体堆放槽与所述机台连接，所述灯体堆放槽设于所述固定柱的前方，所述灯体堆放槽开口向上；所述灯体堆放槽的底部设有相互连接的顶升板和顶升动力机构，所述顶升板设于所述灯体堆放槽的底部，所述顶升动力机构用于驱动所述顶升板升降。

一种洗墙灯装配设备，包括上述任一项所述的洗墙灯压边条安装设备，还包括密封条传送带、密封驱动机构和密封推板，所述密封条传送带设于所述固定柱的前方，所述密封驱动机构，驱动所述密封推板上下和前后移动，所述密封推板用于将密封条传送带上的密封条的上端推动到所述灯体中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述密封驱动机构为机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括玻璃板传送带，所述密封推板上连接有玻璃板吸盘，所述玻璃板吸盘用于吸附所述玻璃板传送带上的玻璃板，所述密封驱动机构能够将玻璃板转移到所述固定柱的前侧并将玻璃板压紧在所述固定柱前的灯体上。

本实用新型的有益效果在于：竖向排列的固定吸盘用于吸附竖向摆放的灯体，利用固定柱和固定吸盘固定灯体，利用夹持爪和压边机械手夹持并移动压边条，利用压边机械手将压边条沿上下方向与灯体相互插接，可以替代人工安装压边条。

附图说明

图1是本实用新型的洗墙灯装配设备的前视图；

图2是本实用新型的洗墙灯装配设备的俯视图；

图3是本实用新型的洗墙灯压边条安装设备的示意图。

图中：1-机台，20-固定柱，21-固定柱驱动机构，22-固定吸盘，30-压边条料槽，31-压边机械手，32-夹持爪，33-压边挡板，34-压边推板，35-压边挡板驱动机构，36-压边推板驱动机构，37-缺口，38-压边条堆放腔，40-灯体堆放槽，41-顶升板，42-顶升动力机构，50-密封条传送带，51-密封驱动机构，52-密封推板，60-玻璃板传送带，61-玻璃板吸盘，70-灯体，71-密封条，72-玻璃板，73-压边条。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型创造作详细说明。

如图1-3，是本实用新型的洗墙灯压边条安装设备的实施例，具体地：

一种洗墙灯压边条安装设备，包括机台1、固定柱20、压边条料槽30和压边机械手31；固定柱20设于机台1的中部，固定柱20的前侧壁上设有固定吸盘22，固定吸盘22的数量为两个以上，固定吸盘22竖向排列，固定吸盘22用于吸附灯体70；机台1的左部和右部均设有压边条料槽30，每个压边条料槽30的旁侧均设有压边机械手31，压边机械手31上连接有夹持爪32，夹持爪32用于夹持压边条料槽30中的压边条73，压边机械手31用于将压边条73移动到固定柱20的旁侧，压边机械手31能够将压边条73沿上下方向与灯体70插接相连。

本实用新型的原理是，竖向排列的固定吸盘22用于吸附竖向摆放的灯体70，利用固定柱20和固定吸盘22固定灯体70，利用夹持爪32和压边机械手31夹持并移动压边条73，利用压边机械手31将压边条73沿上下方向与灯体70相互插接，可以替代人工安装压边条73。

一些实施例中，压边条料槽30中设有压边条堆放腔38，压边条堆放腔38的左右两侧分别设有压边挡板33和压边推板34，压边挡板33和压边推板34上分别连接有压边挡板驱动机构35和压边推板驱动机构36，压边挡板驱动机构35用于驱动压边挡板33前后移动，压边推板驱动机构36用于驱动压边推板34在压边条堆放腔38中左右移动，压边条料槽30上设有缺口37，缺口37设于压边挡板33的上方或下方，缺口37用于避让夹持爪32。本实施例中，压边条堆放腔38用于堆放竖向摆放的压边条73，压边推板驱动机构36用于驱动压边推板34将压边条73向压边挡板33的方向推动；夹持爪32从缺口37部位夹持压边条73，夹持爪32夹持住一根压边条73后，压边挡板驱动机构35驱动压边挡板33移动并避让压边条73，夹持爪32将一根压边条73从压边条堆放腔38中移开后，压边挡板驱动机构35再驱动压边挡板33复位，之后压边推板34再将压边条73向压边挡板33的方向推动一定的距离。本实施例的好处是能够为夹持爪32自动连续供应压边条73。

一些实施例中，还包括灯体堆放槽40和固定柱驱动机构21，固定柱20的下端与机台1铰接，固定柱驱动机构21与机台1和固定柱20均铰接，固定柱驱动机构21用于驱动固定柱20竖向转动；灯体堆放槽40与机台1连接，灯体堆放槽40设于固定柱20的前方，灯体堆放槽40开口向上；灯体堆放槽40的底部设有相互连接的顶升板41和顶升动力机构42，顶升板41设于灯体堆放槽40的底部，顶升动力机构42用于驱动顶升板41升降。本实施中，固定柱驱动机构21驱动固定柱20竖向旋转后，固定吸盘22旋转到灯体堆放槽40上方，固定吸盘22将灯体堆放槽40中最上方的一个灯体70吸附，然后固定柱驱动机构21驱动固定柱20复位，一个灯体70被固定在固定柱20前侧；顶升动力机构42驱动顶升板41上升一定的距离，将其他灯体70向上移动，以备下一次吸附灯体70。本实施例的好处是可以自动连续将灯体70吸附在固定柱20的前侧。

如图1～图3，是本实用新型的洗墙灯装配设备的实施例，具体地：

一种洗墙灯装配设备，包括上述的洗墙灯压边条安装设备，还包括密封条传送带50、密封驱动机构51和密封推板52；密封条传送带50与机台1连接并设于固定柱20的前方，密封条传送带50用于挂接呈环形的密封条71，密封驱动机构51用于驱动密封推板52水平和前后移动，密封推板52用于将密封条传送带50上的密封条71的上部推动到灯体70中。本实用新型的原理是，将环形的密封条71套设在密封条传送带50上，密封条传送带50将密封条71向靠近固定柱20的方向传送，密封驱动机构51驱动密封推板52移动到位于密封条传送带50最后方的一个密封圈的前侧，之后驱动密封推板52向后移动将密封圈推入到灯体70中压紧，即可将密封圈连接在灯体70上。如需要将密封条传送带50、密封驱动机构51和密封推板52与固定柱驱动机构21配合使用，只需要在机台1和密封条传送带50之间设置连接结构驱动密封条传送带50相对于机台1移动，使得密封条传送带50能够避让固定柱20即可，从而实现顺次固定灯体70和密封条71的功能。

进一步地，密封驱动机构51为机械手。通过机械手驱动密封推板52沿环形路径移动，可以将整圈密封条71完全与灯体70连接。

一些实施例中，还包括玻璃板传送带60，密封推板52上连接有玻璃板吸盘61，玻璃板吸盘61用于吸附玻璃板传送带60上的玻璃板72，密封驱动机构51能够将玻璃板72转移到固定柱20的前侧并将玻璃板72压紧在固定柱20前的灯体70上。本实施例的原理是，在密封条71被安装在灯体70上的前提下，利用玻璃板吸盘61吸附玻璃板72并将玻璃板72转移到灯体70的前方，利用密封推板52将玻璃板72压紧，能够方便后续安装压边条73，安装压边条73后，压边条73能够将玻璃板72和灯体70相互压紧，密封条71则被灯体70和玻璃板72共同压紧。本实施例的密封驱动机构不仅能够用于安装密封条71，还能够在安装密封条71后继续安装玻璃板72。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型创造的技术方案，而非对本实用新型创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型创造技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种洗墙灯压边条安装设备，其特征在于：包括机台、固定柱、压边条料槽和压边机械手；所述固定柱设于所述机台的中部，所述固定柱的前侧壁上设有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为两个以上，所述固定吸盘竖向排列，所述固定吸盘用于吸附灯体；所述机台的左部和右部均设有所述压边条料槽，每个压边条料槽的旁侧均设有所述压边机械手，所述压边机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持压边条料槽中的压边条，所述压边机械手用于将压边条移动到所述固定柱的旁侧，所述压边机械手能够将压边条沿上下方向与灯体插接相连。

2.根据权利要求1所述的洗墙灯压边条安装设备，其特征在于：所述压边条料槽中设有压边条堆放腔，所述压边条堆放腔的左右两侧分别设有压边挡板和压边推板，所述压边挡板和所述压边推板上分别连接有压边挡板驱动机构和压边推板驱动机构，所述压边挡板驱动机构用于驱动所述压边挡板前后移动，所述压边推板驱动机构用于驱动所述压边推板在所述压边条堆放腔中左右移动，所述压边条料槽上设有缺口，所述缺口设于所述压边挡板的上方或下方，所述缺口用于避让所述夹持爪。

3.根据权利要求1所述的洗墙灯压边条安装设备，其特征在于：还包括灯体堆放槽和固定柱驱动机构，所述固定柱的下端与所述机台铰接，所述固定柱驱动机构与所述机台和所述固定柱均铰接，所述固定柱驱动机构用于驱动所述固定柱竖向转动；所述灯体堆放槽与所述机台连接，所述灯体堆放槽设于所述固定柱的前方，所述灯体堆放槽开口向上；所述灯体堆放槽的底部设有相互连接的顶升板和顶升动力机构，所述顶升板设于所述灯体堆放槽的底部，所述顶升动力机构用于驱动所述顶升板升降。

4.一种洗墙灯装配设备，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一项所述的洗墙灯压边条安装设备，还包括密封条传送带、密封驱动机构和密封推板，所述密封条传送带设于所述固定柱的前方，所述密封驱动机构，驱动所述密封推板上下和前后移动，所述密封推板用于将密封条传送带上的密封条的上端推动到所述灯体中。

5.根据权利要求4所述的洗墙灯装配设备，其特征在于：所述密封驱动机构为机械手。

6.根据权利要求5所述的洗墙灯装配设备，其特征在于：还包括玻璃板传送带，所述密封推板上连接有玻璃板吸盘，所述玻璃板吸盘用于吸附所述玻璃板传送带上的玻璃板，所述密封驱动机构能够将玻璃板转移到所述固定柱的前侧并将玻璃板压紧在所述固定柱前的灯体上。

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