CN219949681U - 装配式智能柔性生产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配式智能柔性生产线上料装置，包括：支撑轨、上料仓、下料仓、驱动机构以及固定座，固定座转动连接有支撑板，支撑板设有连接端与自由端，连接端与所述固定座转动连接，自由端延伸出所述固定座，下料仓的下方设有顶升组件，顶升组件用于驱使下料位的所述料盘抬升以使料盘与所述支撑轨分离，且料盘在抬升过程中驱动支撑板的自由端朝远离所述固定座的方向转动，料盘抬升越过所述支撑板后，支撑板反向转动至固定座上，顶升组件驱动所述料盘下落至所述支撑板上以实现所述料盘在所述下料仓的回收。本实用新型技术方案提供的装配式智能柔性生产线上料装置无需人工转移料盘，提高生产效率和自动化程度。

Description

装配式智能柔性生产线上料装置

技术领域

本实用新型涉及产品上料设备技术领域，特别涉及一种装配式智能柔性生产线上料装置。

背景技术

目前，在耳机生产过程中，涉及到胶壳一个一个上料、检测等工序；为了便于电池的胶壳批量存放，一般使用到料盘对一个个胶壳进行批量存放，以提高胶壳的上料效率。但是，目前利用料盘实现胶壳上料基本都需要依靠人工转移料盘，没法实现料盘的上料、转送和下料的自动化流水作业，从而影响到生产效率和自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装配式智能柔性生产线上料装置，旨在解决目前上料装置依靠人工转移料盘，影响生产效率以及自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种装配式智能柔性生产线上料装置，包括：

支撑轨，设有上料位、取料位和下料位；

上料仓，设于所述上料位，且所述上料仓设有料盘；

下料仓，设于所述下料位，且所述下料仓用于盛放所述料盘；

驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑轨下方，用于驱动位于所述料盘由所述上料仓至所述下料仓运动；以及

固定座，连接在所述支撑轨上，并位于所述下料仓的两侧，所述固定座转动连接有支撑板，所述支撑板设有连接端与自由端，所述连接端与所述固定座转动连接，所述自由端延伸出所述固定座，所述下料仓的下方设有顶升组件，所述顶升组件用于驱使所述下料位的所述料盘抬升以使所述料盘与所述支撑轨分离，且所述料盘在抬升过程中驱动所述支撑板的自由端朝远离所述固定座的方向转动，所述料盘抬升越过所述支撑板后，所述支撑板反向转动至所述固定座上，所述顶升组件驱动所述料盘下落至所述支撑板上以实现所述料盘在所述下料仓的回收。

可选地，所述支撑轨上设有抬升组件，并位于所述上料仓的两侧，所述抬升组件包括：

滑动座，开设第一滑槽与第二滑槽；

第一滑板，滑动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑板设有导向槽和凸台；

第二滑板，滑动连接在所述第二滑槽内，所述第二滑板设有导向柱，所述导向柱还延伸至所述导向槽内，所述第一滑板滑动驱使所述导向槽的不同位置与所述导向柱接触以使所述第二滑板靠近和远离所述料盘运动；

限位柱，设于所述第二滑板上，所述限位柱开设限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述第一滑板滑动使所述凸台与所述限位板接触以驱使所述限位板沿所述限位槽滑动抬升，所述限位板连接有第一抬升板，所述第一抬升板用于抬升所述料盘。

可选地，所述第二滑板还连接有第二抬升板，所述第二抬升板跟随所述第二滑板同步运动以抬升所述料盘。

可选地，所述料盘设有凹槽，所述凹槽延伸出所述料盘的顶面，所述凹槽用于容纳所述第一抬升板。

可选地，所述驱动机构包括移动模组，所述移动模组沿所述支撑轨的延伸方向设置，所述移动模组驱动连接有滑台，所述移动模组驱动所述滑台在所述上料位与所述取料位之间往复运动，所述料盘放置在所述滑台以跟随所述滑台同步运动。

可选地，所述滑台上设有承接板与推杆，所述承接板用于承接所述料盘，使所述料盘自所述上料位移动至所述取料位，所述承接板的两侧均设有所述推杆，一所述推杆使所述取料位的料盘推动至所述下料位，另一所述推杆对所述承接板上的料盘起到限位的作用。

可选地，所述滑台连接有承接气缸，所述承接气缸驱动所述承接板升降。

可选地，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板用于承接所述料盘，所述顶升气缸驱动所述顶升板使位于所述下料位的料盘抬升至所述下料仓内。

可选地，所述装配式智能柔性生产线上料装置还包括上料模组，所述上料模组横跨在所述支撑轨上并设于所述取料位，所述上料模组还连接有上料机械手，所述上料模组驱动所述上料机械手移动并转移所述料盘上的物料。

可选地，所述支撑轨设有相互平行的两组，两组所述支撑轨分别连接有支撑柱，所述支撑柱连接有工作台，两组所述支撑柱与所述工作台之间形成容纳腔，所述驱动机构与所述顶升组件均设于所述容纳腔内。

本实用新型技术方案通过采用在支撑轨上设置放置料盘的上料仓和下料仓，并通过驱动机构驱动料盘由上料仓至下料仓运动，实现自动上料和下料。具体的，顶升组件将运动至下料位的料盘顶升超过支撑板后，顶升组件下落使料盘下落至支撑板上，使支撑板支撑料盘，并使料盘容纳在下料仓内。这样，料盘可以由上料仓自动转移至下料仓，并且，在取料位完成料盘的自动取料，无需人工转移料盘，实现自动上料和下料作业，提高生产效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例的结构示意图；

图3为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例固定座的结构示意图；

图6为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例抬升组件的结构示意图；

图7为本实用新型装配式智能柔性生产线上料装置实施例抬升组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支撑轨	500	抬升组件
110	上料仓	510	滑动座
				120	下料仓	520	第一滑板
200	驱动机构	521	导向槽
				210	移动模组	522	凸台
220	承接板	530	第二滑板
				230	推杆	531	导向柱
240	承接气缸	532	限位柱
				300	固定座	533	限位板
310	支撑板	534	第一抬升板
				400	顶升组件	535	第二抬升板
410	顶升气缸	600	上料模组
				420	顶升板	610	上料机械手

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装配式智能柔性生产线上料装置。

在现有技术中，目前利用料盘实现胶壳上料基本都需要依靠人工转移料盘，没法实现料盘的上料、转送和下料的自动化流水作业，从而影响到生产效率和自动化程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型技术方案通过采用在支撑轨上设置放置料盘的上料仓和下料仓，并通过驱动机构驱动料盘由上料仓至下料仓运动，实现自动上料和下料。具体的，顶升组件将运动至下料位的料盘顶升超过支撑板后，顶升组件下落使料盘下落至支撑板上，使支撑板支撑料盘，并使料盘容纳在下料仓内。这样，料盘可以由上料仓自动转移至下料仓，并且，在取料位完成料盘的自动取料，无需人工转移料盘，实现自动上料和下料作业，提高生产效率和自动化程度。

下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型实施例中，如图1-图7所示，该装配式智能柔性生产线上料装置，包括：

支撑轨100，设有上料位、取料位和下料位；

上料仓110，设于上料位，且上料仓110设有料盘；

下料仓120，设于下料位，且下料仓120用于盛放料盘；

驱动机构200，驱动机构200设于支撑轨100下方，用于驱动位于料盘由上料仓110至下料仓120运动；以及

固定座300，连接在支撑轨100上，并位于下料仓120的两侧，固定座300转动连接有支撑板310，支撑板310设有连接端与自由端，连接端与固定座300转动连接，自由端延伸出固定座300，下料仓120的下方设有顶升组件400，顶升组件400用于驱使下料位的料盘抬升以使料盘与支撑轨100分离，且料盘在抬升过程中驱动支撑板310的自由端朝远离固定座300的方向转动，料盘抬升越过支撑板310后，支撑板310反向转动至固定座300上，顶升组件400驱动料盘下落至支撑板310上以实现料盘在下料仓120的回收。

在本实施例中，支撑轨100设有相互平行的两组，两组支撑轨100分别连接有支撑柱，支撑柱连接有工作台，两组支撑柱与工作台之间形成容纳腔，驱动机构200与顶升组件400均设于容纳腔内。具体的，支撑柱均匀的支撑在工作台上，两组相对的且互相平行的支撑轨100支撑在支撑柱上，使支撑轨100抬离工作台，并与工作台之间形成容纳腔，支撑轨100侧边还设置挡板，挡板围绕容纳腔，使上料装置更美观。沿支撑轨100的长度方向上，依次设置上料位、取料位和下料位，上料位设置上料仓110，承接装有物料的料盘，驱动机构200将装有物料的料盘转移至取料位，取下料盘内的物料，料盘为空料盘，然后驱动机构200将空的料盘驱动至下料位，顶升组件400顶升料盘至支撑板310支撑，并使料盘容纳在下料仓120内，下料仓120用于盛放空的料盘。上料仓110的一侧且靠近支撑轨100的位置设置出口，料盘由出口移动出上料仓110，类似的，下料仓120的一侧且靠近支撑轨100的位置设置入口，料盘由入口进入下料仓120内。

具体的，两组支撑轨100上分别设置固定座300和支撑板310，并相对设置，支撑板310支撑在料盘相对的两侧边。在具体实施过程中，如图4和图5所示，支撑板310为“L”型结构，固定座300开设凹槽，凹槽内设置转轴，支撑板310的连接端与转轴转动连接，支撑板310的自由端延伸出固定座300，并且自由端的端面设置斜面，便于料盘向上顶升时与支撑板310接触时平缓过渡。支撑板310还支撑在固定座300上，为料盘提供稳定的支撑。另外，固定座300背离料盘的一侧还设有挡件，挡件用于限制支撑板310过渡旋转，使支撑板310的旋转角度在90°内，避免支撑板310过渡旋转后不能依靠重力作用自动回转。在实际中，顶升组件400驱动下料位的料盘竖直向上移动，料盘的两侧分别驱动对应的支撑板310自由端旋转，当料盘运动超过支撑板310时，支撑板310依靠重力作用自动回转至固定座300上，顶升组件400驱动料盘下落至支撑板310上，且料盘的两侧边缘支撑在支撑板310上，同时，料盘容纳在料仓内，完成料盘的自动回收。

进一步地，顶升组件400包括顶升气缸410和顶升板420，顶升板420用于承接料盘，顶升气缸410驱动顶升板420使位于下料位的料盘抬升至下料仓120内。在本实施例中，顶升气缸410固定支架上，支架固定在工作台上，顶升气缸410连接顶升板420，且顶升板420与支架之间还设有导向柱531，提高顶升板420运动的平稳性。可以理解的，顶升板420的宽度小于两组支撑轨100之间的距离，使顶升板420位于两组支撑轨100之间，顺利顶升和下降。

可选地，支撑轨100上设有抬升组件500，并位于上料仓110的两侧，抬升组件500包括：

滑动座510，开设第一滑槽与第二滑槽；

第一滑板520，滑动连接在第一滑槽内，第一滑板520设有导向槽521和凸台522；

第二滑板530，滑动连接在第二滑槽内，第二滑板530设有导向柱531，导向柱531还延伸至导向槽521内，第一滑板520滑动驱使导向槽521的不同位置与导向柱531接触以使第二滑板530靠近和远离料盘运动；

限位柱532，设于第二滑板530上，限位柱532开设限位槽，限位槽内滑动连接有限位板533，第一滑板520滑动使凸台522与限位板533接触以驱使限位板533沿限位槽滑动抬升，限位板533连接有第一抬升板534，第一抬升板534用于抬升料盘。

在具体实施过程中，如图6和图7所示，两组支撑轨100分别设置抬升组件500，滑动座510固定在两组支撑轨100的相互远离的两侧。第一滑板520在第一滑槽内滑动方向为沿支撑轨100的长度方向，第二滑板530在第二滑槽内的滑动方向为靠近和远离支撑轨100的方向。第一滑板520通过气缸驱动在第一滑槽内滑动，导向槽521的两端不在同一直线上，这样，第一滑板520的滑动使导向槽521的不同位置与导向柱531接触，进而使导向柱531驱动第二滑板530在第二滑槽内滑动，使第二滑板530的一端靠近和远离料盘。进一步地，限位板533连接有驱动块，凸台522设置在第一滑板520的顶面，凸台522与顶面之间设置过渡的斜面，驱动块与凸台522和第一滑板520的顶面接触，第一滑板520的滑动使凸台522与驱动块接触，驱动块在凸台522的作用下抬升，并使限位板533在限位槽内滑动抬升，限位板533连接有第一抬升板534并使其一同抬升。这样，第一滑板520滑动使第二滑板530靠近和远离料盘，同时，还使第二滑板530提升和下落。在另一实施例中，第二滑板530还连接有第二抬升板535，第二抬升板535跟随第二滑板530同步运动以抬升料盘。

进一步地，料盘设有凹槽，凹槽延伸出料盘的顶面，凹槽用于容纳第一抬升板534。料盘的侧壁开设凹槽，第一抬升板534伸入上料仓110底部料盘的凹槽内，第一抬升板534抬升接触底部料盘上层的料盘，使除底部料盘之外的其他料盘抬升，驱动机构200将底部料盘驱动离开上料仓110至取料位。另外，凹槽与料盘的底面之间具有一定距离，保证能够顺利支撑料盘。

可选地，驱动机构200包括移动模组210，移动模组210沿支撑轨100的延伸方向设置，移动模组210驱动连接有滑台，移动模组210驱动滑台在上料位与取料位之间往复运动，料盘放置在滑台以跟随滑台同步运动。

在具体实施过程中，如图3所示，移动模组210可以为滑块丝杠结构，也可以为气缸驱动的结构，本实施例不做限定。移动模组210驱动滑台移动，进而实现料盘的转运。进一步地，滑台上设有承接板220与推杆230，承接板220用于承接料盘，使料盘自上料位移动至取料位，承接板220的两侧均设有推杆230，一推杆230使取料位的料盘推动至下料位，另一推杆对承接板220上的料盘起到限位的作用。

移动模组210驱动滑台移动，使承接板220移动至上料仓110的底部，在抬升组件500工作使上料仓110底部的料盘移动至承接板220上，移动模组210驱动承接板220移动至支撑轨100的取料位，同时，位于取料位取料完成的料盘，在滑台移动时推杆还将取料位的料盘推动至支撑轨100的下料位，下料位位于下料仓120的底部，即，推杆将料盘推动至下料仓120的底部，顶升组件400动作将料盘顶升至支撑板310上，由此完成料盘的上料、取料和下料整个过程。另外，在承接板220的两侧均设有推杆，一推杆用于使取料位的料盘推动至下料位，另一推杆阻挡料盘，避免料盘在移动过程中由承接板220掉落。进一步地，滑台连接有承接气缸240，承接气缸240驱动承接板220升降，使料盘离开支撑轨100一定距离，便于料盘的移动。

可选地，装配式智能柔性生产线上料装置还包括上料模组600，上料模组600横跨在支撑轨100上并设于物料取料位，上料模组600还连接有上料机械手610，上料模组600驱动上料机械手610移动并转移料盘上的物料。

在本实施例中，上料模组600包括龙门架和横移模组，其中，龙门架横跨在支撑轨100两侧，横移模组固定在龙门架上，横移模组可以为丝杠滑块机构或者气缸驱动横移结构，在本实施例中不做限定。横移模组连接上料机械手610，上料机械手610夹取或者吸取料盘上的物料，并将物料转移至相应位置，实现物料的自动上料，在另一实施例中，横移模组上可以设置两个或者多个上料机械手610，提高上料的效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，包括：

支撑轨，设有上料位、取料位和下料位；

上料仓，设于所述上料位，且所述上料仓设有料盘；

下料仓，设于所述下料位，且所述下料仓用于盛放所述料盘；

驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑轨下方，用于驱动位于所述料盘由所述上料仓至所述下料仓运动；以及

固定座，连接在所述支撑轨上，并位于所述下料仓的两侧，所述固定座转动连接有支撑板，所述支撑板设有连接端与自由端，所述连接端与所述固定座转动连接，所述自由端延伸出所述固定座，所述下料仓的下方设有顶升组件，所述顶升组件用于驱使所述下料位的所述料盘抬升以使所述料盘与所述支撑轨分离，且所述料盘在抬升过程中驱动所述支撑板的自由端朝远离所述固定座的方向转动，所述料盘抬升越过所述支撑板后，所述支撑板反向转动至所述固定座上，所述顶升组件驱动所述料盘下落至所述支撑板上以实现所述料盘在所述下料仓的回收。

2.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述支撑轨上设有抬升组件，并位于所述上料仓的两侧，所述抬升组件包括：

滑动座，开设第一滑槽与第二滑槽；

第一滑板，滑动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑板设有导向槽和凸台；

第二滑板，滑动连接在所述第二滑槽内，所述第二滑板设有导向柱，所述导向柱还延伸至所述导向槽内，所述第一滑板滑动驱使所述导向槽的不同位置与所述导向柱接触以使所述第二滑板靠近和远离所述料盘运动；

限位柱，设于所述第二滑板上，所述限位柱开设限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述第一滑板滑动使所述凸台与所述限位板接触以驱使所述限位板沿所述限位槽滑动抬升，所述限位板连接有第一抬升板，所述第一抬升板用于抬升所述料盘。

3.如权利要求2所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述第二滑板还连接有第二抬升板，所述第二抬升板跟随所述第二滑板同步运动以抬升所述料盘。

4.如权利要求2所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述料盘设有凹槽，所述凹槽延伸出所述料盘的顶面，所述凹槽用于容纳所述第一抬升板。

5.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动模组，所述移动模组沿所述支撑轨的延伸方向设置，所述移动模组驱动连接有滑台，所述移动模组驱动所述滑台在所述上料位与所述取料位之间往复运动，所述料盘放置在所述滑台以跟随所述滑台同步运动。

6.如权利要求5所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述滑台上设有承接板与推杆，所述承接板用于承接所述料盘，使所述料盘自所述上料位移动至所述取料位，所述承接板的两侧均设有所述推杆，一所述推杆使所述取料位的料盘推动至所述下料位，另一所述推杆对所述承接板上的料盘起到限位的作用。

7.如权利要求6所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述滑台连接有承接气缸，所述承接气缸驱动所述承接板升降。

8.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板用于承接所述料盘，所述顶升气缸驱动所述顶升板使位于所述下料位的料盘抬升至所述下料仓内。

9.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述装配式智能柔性生产线上料装置还包括上料模组，所述上料模组横跨在所述支撑轨上并设于所述取料位，所述上料模组还连接有上料机械手，所述上料模组驱动所述上料机械手移动并转移所述料盘上的物料。

10.如权利要求1所述的装配式智能柔性生产线上料装置，其特征在于，所述支撑轨设有相互平行的两组，两组所述支撑轨分别连接有支撑柱，所述支撑柱连接有工作台，两组所述支撑柱与所述工作台之间形成容纳腔，所述驱动机构与所述顶升组件均设于所述容纳腔内。