CN213536553U - 一种板材钩取移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材钩取移载装置，包括钩取装置、移载装置，以及位于移载装置下方的定位台，板材通过钩取装置钩至定位台上后再通过移载装置转移至下一工位；所述钩取装置包括第一横梁、第二横梁、第一气缸、第二气缸和钩取机构；所述移载装置包括水平活动于机架上方的移动小车，所述移动小车上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的缸体安装在移动小车上，所述竖直气缸的缸杆下端固定在吸盘架的中轴线上，所述吸盘架的底部四角安装有真空吸盘。本实用新型的板材钩取移载装置，在素板上料时，通过钩取装置和移载装置完成自动上料过程，无需人工移动板材，大大节约了人力成本，提高生产效率。

Description

一种板材钩取移载装置

技术领域

本实用新型涉及板材生产加工设备技术领域，尤其涉及一种板材钩取移载装置。

背景技术

在板材生产加工过程中，为了遮挡基材的缺陷或者改善基材的物理性质，需要对板材或者实木拼板的上下表面进行贴面，比如木皮贴面，木纹纸贴面。然而，在贴面工艺前，需要对素板进行移动上料，此过程需要耗费大量人力，增大了生产成本，同时影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种板材钩取移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材钩取移载装置，包括活动于机架一侧的钩取装置和活动于机架另一侧的移载装置，以及位于移载装置下方的定位台，板材通过钩取装置钩至定位台上后再通过移载装置转移至下一工位；所述钩取装置包括固定在机架上的第一横梁，所述第一横梁上方且垂直于第一横梁中心处设置有上下活动的第二横梁，所述第二横梁的后端与第一横梁中心铰接并通过第一气缸驱动，所述第二横梁的前端通过第二气缸驱动活动连接有钩取机构；所述移载装置包括水平活动于机架上方的移动小车，所述移动小车上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的缸体安装在移动小车上，所述竖直气缸的缸杆下端固定在吸盘架的中轴线上，所述吸盘架的底部四角安装有真空吸盘。

进一步地，所述钩取机构包括连接件和钩取板，所述钩取板包括水平部和倾斜部，所述倾斜部与水平部的夹角为30度。

进一步地，垂直于第一横梁中心处还设置有竖直方向固定的纵梁，所述第一气缸的缸体铰接在纵梁的上端，所述第一气缸的杠杆铰接在第二横梁的中部。

进一步地，所述第二横梁的前端滑动连接有滑块，所述第二气缸的缸体固定在第二横梁的后端，所述第二气缸的杠杆连接在滑块上。

进一步地，所述钩取机构设置为两组，两组钩取机构通过连接板连接在同一高度，所述连接板固定在滑块的下方。

进一步地，所述定位台由架体和多个平行滚动于架体上的辊子组成，所述辊子高于定位台的台面，所述定位台的出料端设有定位挡板，所述定位挡板的高度高于辊子的上表面。

进一步地，所述移动小车通过电机和皮带驱动水平活动行走。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的板材钩取移载装置，在素板上料时，通过钩取装置和移载装置完成自动上料过程，无需人工移动板材，大大节约了人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的板材钩取移载装置的主视图。

附图标记说明：

1、机架；2、定位台；3、板材；4、第一横梁；5、第二横梁；6、第一气缸；7、第二气缸；8、移动小车；9、竖直气缸；10、吸盘架；11、真空吸盘；12、连接件；13、钩取板；14、连接板；15、滑块；16、纵梁；17、辊子；18、定位挡板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1所示，本实用新型提供了一种板材钩取移载装置，包括活动于机架1一侧的钩取装置和活动于机架1另一侧的移载装置，以及位于移载装置下方的定位台2，板材3通过钩取装置钩至定位台2上后再通过移载装置转移至下一工位；所述钩取装置包括固定在机架上的第一横梁4，所述第一横梁4上方且垂直于第一横梁4中心处设置有上下活动的第二横梁5，所述第二横梁5的后端与第一横梁4中心铰接并通过第一气缸6驱动，所述第二横梁5的前端通过第二气缸7驱动活动连接有钩取机构；所述移载装置包括水平活动于机架上方的移动小车8，所述移动小车8上安装有竖直气缸9，所述竖直气缸9的缸体安装在移动小车8上，所述竖直气缸9的缸杆下端固定在吸盘架10的中轴线上，所述吸盘架10的底部四角安装有真空吸盘11。

关于钩取机构的设置方式，具体地，所述钩取机构包括连接件12和钩取板13，所述钩取板13包括水平部和倾斜部，所述倾斜部与水平部的夹角为30度。作为优选的实施方式，为了保证钩取板材时的稳定性，所述钩取机构设置为两组，两组钩取机构通过连接板14连接在同一高度，所述连接板14固定在滑块15的下方。所述滑块15固定在连接板14中心处。

此外，垂直于第一横梁4中心处还设置有竖直方向固定的纵梁16，所述第一气缸6的缸体铰接在纵梁16的上端，所述第一气缸6的杠杆铰接在第二横梁5的中部。所述第二横梁5的前端滑动连接有滑块15，所述第二气缸7的缸体固定在第二横梁5的后端，所述第二气缸6的杠杆连接在滑块15上。作为优选的实施方式，为了保证第二横梁5上下活动时的稳定性，所述第二横梁5和第一横梁4的铰接轴之间设有加强筋。

关于定位台的设置方式，具体地，所述定位台2由架体和多个平行滚动于架体上的辊子17组成，所述辊子17高于定位台2的台面，所述定位台2的出料端设有定位挡板18，所述定位挡板18的高度高于辊子17的上表面，起到对板材的限位的作用。

此外，所述移动小车8通过电机和皮带驱动水平活动行走。

采用本实用新型提供的板材钩取移载装置，在素板上料时，无需人工移动板材，通过钩取装置和移载装置完成自动上料过程，大大节约了人力成本，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种板材钩取移载装置，其特征在于，包括活动于机架一侧的钩取装置和活动于机架另一侧的移载装置，以及位于移载装置下方的定位台，板材通过钩取装置钩至定位台上后再通过移载装置转移至下一工位；所述钩取装置包括固定在机架上的第一横梁，所述第一横梁上方且垂直于第一横梁中心处设置有上下活动的第二横梁，所述第二横梁的后端与第一横梁中心铰接并通过第一气缸驱动，所述第二横梁的前端通过第二气缸驱动活动连接有钩取机构；所述移载装置包括水平活动于机架上方的移动小车，所述移动小车上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的缸体安装在移动小车上，所述竖直气缸的缸杆下端固定在吸盘架的中轴线上，所述吸盘架的底部四角安装有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，所述钩取机构包括连接件和钩取板，所述钩取板包括水平部和倾斜部，所述倾斜部与水平部的夹角为30度。

3.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，垂直于第一横梁中心处还设置有竖直方向固定的纵梁，所述第一气缸的缸体铰接在纵梁的上端，所述第一气缸的杠杆铰接在第二横梁的中部。

4.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，所述第二横梁的前端滑动连接有滑块，所述第二气缸的缸体固定在第二横梁的后端，所述第二气缸的杠杆连接在滑块上。

5.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，所述钩取机构设置为两组，两组钩取机构通过连接板连接在同一高度，所述连接板固定在滑块的下方。

6.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，所述定位台由架体和多个平行滚动于架体上的辊子组成，所述辊子高于定位台的台面，所述定位台的出料端设有定位挡板，所述定位挡板的高度高于辊子的上表面。

7.根据权利要求1所述的板材钩取移载装置，其特征在于，所述移动小车通过电机和皮带驱动水平活动行走。

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