CN219855535U - 一种镜片模具上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片模具上片机，属于镜片制造设备技术领域。包括机架，所述机架顶部固定设有吊装转运机构，在吊装转运机构下方沿水平方向从上至下依次相互平行的设置有翻转机构和转运传送机构，所述翻转机构和转运传送机构后方沿竖直方向设置有上下输送机构，上下输送机构表面安置有多层托盘，本实用新型的镜片模具上片机能够首先自动取片，取片后的模具托盘也能够自行收集，模具托盘使用前后可以按程序上升送料或者下降收集，经吊装转运机构吸取的镜片灌注模具可以自动被翻转机构转运到转运传送机构中，移入下一道灌注程序中去，整个制备工序都是机器自动完成，节省了大量劳动力，工作效率高，产能明显增加，应用前景广阔。

Description

一种镜片模具上片机

技术领域

本实用新型涉及一种镜片模具上片机，属于镜片制造设备技术领域。

背景技术

目前，在树脂眼镜片加工的过程中，制好的树脂镜片灌注模具需要从模具收集托盘中逐个取出放入树脂灌注工序的起始段，而传统的制备工序中，这个步骤都是通过人工来完成的，人工操作不仅需要占用劳动力，而且与机器相比，人工工作效率更低，影响产能产量。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种镜片模具上片机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种镜片模具上片机。

本实用新型的一种镜片模具上片机，包括机架，所述机架顶部固定设有吊装转运机构，在吊装转运机构下方沿水平方向从上至下依次相互平行的设置有翻转机构和转运传送机构，所述翻转机构和转运传送机构后方沿竖直方向设置有上下输送机构，上下输送机构表面安置有多层托盘。

进一步的，所述上下输送机构包括两组沿横向对称设置的竖直传送机构，其中一组竖直传送机构运动方向从下往上，是用于灌注模具托盘的上料，另一组竖直传送机构运动方向从上往下，是用于取空镜片灌注模具后空托盘的收集放置。

进一步的，每组竖直传送机构包括安装在机架部的竖直传送电机以及和竖直传送电机位于同一水平面的竖直传送辅助辊，所述竖直传送电机和竖直传送辅助辊之间传动连接，在所述竖直传送辅助辊两端沿竖直方向各传动连接有一根竖直传送链，在竖直传送链上固定连接有一块竖直滑块，在竖直滑块前端沿水平方向固定设置有一块托盘支架，用于放置模具托盘。两组所述竖直传送机构中运动方向从下往上的是用于灌注模具托盘的上料步骤，每块模具托盘内的镜片模具被取净后，空出来的模具托盘会被转移到另一组运动方向从上往下的树脂传送机构上，此时上料组的竖直传送机构的竖直滑块就会在竖直传送链的传动下，带动托盘支架表面的模具托盘，沿着机架侧板向上运动一格，而接收到空模具托盘的另一组竖直传动模具会自动下降一格，如此循环直至所有模具托盘中的镜片模具被取净即可。

进一步的，所述吊装转运机构包括沿水平方向设置的框架形吊装支架，所述吊装支架底部相互平行的设置有收盘机构和取片机构，所述取片机构包括纵向设置的取片伺服滑轨，在所述取片伺服滑轨上可滑动的套接有取片滑块，所述取片滑块底部固定有取片气缸，取片气缸的输出端固定连接有一根横向设置的取片横梁，所述取片横梁底部固定设置有多个取片吸盘。通过取片伺服滑轨驱动取片滑块带动多个取片吸盘来回滑动，到达上下输送机构表面的托盘正上方，再通过取片气缸上下伸缩，使得取片吸盘吸附托盘中的眼镜灌注模具，实现模具的取片操作；

进一步的，所述收盘机构包括与取片伺服滑轨相互平行设置的收盘伺服滑轨，在所述收盘伺服滑轨下方滑动的套接有收盘滑块，所述收盘滑块底部连接有收盘气缸，在收盘气缸底面四个角落处各设置有一个收盘吸盘。当取片机构将托盘中的模具取走后，通过收盘伺服滑轨驱动收盘滑块带动其底部的收盘吸盘运动到空托盘上方，通过收盘气缸上下伸缩，使得收盘吸盘吸附住空托盘后转运到上下输送机构的收盘机构上，完成对空托盘的收集；

进一步的，所述翻转机构包括安装在机架上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端和翻转横梁传动连接，在翻转横梁的中部固定连接有一个放片气缸，在放片气缸输出端固定连接有水平设置的放片横梁，所述放片横梁底部并排均匀设置有多个放片吸盘。在需要吸取转运镜片时，首先通过翻转气缸带动整根翻转横梁上的放片气缸、放片横梁以及放片吸盘翻转朝上，接收来自于取片机构吸取的镜片灌注模具，接着再通过翻转气缸带动放片吸盘翻转180°使得放片吸盘上吸取的镜片灌注模具朝下，并放置在转运传送机构上，转运传送到下一道灌注工序即可；

进一步的，所述转运传送机构包括安装在机架上的转运横梁，所述转运横梁一端的底部安装有传动电机，所述传动电机的输出端和传动辅助辊传动连接，在转运横梁两端可转动的套接有传动皮带，所述传动皮带还和传动辅助辊之间传动连接。通过传动电机带动传动辅助辊进行转动，同时利用传动辅助辊驱动传动皮带进行转动，从而完成对其表面放置的镜片灌注模具进行转运。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本实用新型的镜片模具上片机能够首先自动取片，取片后的模具托盘也能够自行收集，模具托盘使用前后可以按程序上升送料或者下降收集，经吊装转运机构吸取的镜片灌注模具可以自动被翻转机构转运到转运传送机构中，移入下一道灌注程序中去，整个制备工序都是机器自动完成，节省了大量劳动力，工作效率高，产能明显增加，应用前景广阔。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型镜片模具上片机的整装结构示意图；

图2是本实用新型镜片模具上片机的机芯结构示意图；

图3是本实用新型镜片模具上片机中吊装转运机构的结构示意图；

图4和图5是本实用新型镜片模具上片机中翻转机构和转运传送机构的结构示意图；

图6是本实用新型镜片模具上片机中上下输送机构的结构示意图。

其中，图中，

1、机架；2、吊装转运机构；3、翻转机构；4、转运传送机构；5、上下输送机构；6、模具托盘；

21、吊装支架；22、收盘机构；23、取片机构；

221、收盘伺服滑轨；222、收盘滑块；223、收盘气缸；224、收盘吸盘；

231、取片伺服滑轨；232、取片滑块；233、取片气缸；234、取片吸盘；

31、翻转气缸；32、翻转横梁；33、放片气缸；34、放片横梁；35、放片吸盘；

41、转运横梁；42、传动电机；43、传动辅助辊；44、传动皮带；

51、竖直传送机构；511、竖直传送电机；512、竖直传送辅助辊；513、竖直传送链；514、竖直滑块；515、托盘支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种镜片模具上片机，包括机架1，所述机架1顶部固定设有吊装转运机构2，在吊装转运机构2下方沿水平方向从上至下依次相互平行的设置有翻转机构3和转运传送机构4，所述翻转机构3和转运传送机构4后方沿竖直方向设置有上下输送机构5，上下输送机构5表面安置有多层托盘6；

参见图6，所述上下输送机构5包括两组沿横向对称设置的竖直传送机构51，其中一组竖直传送机构51运动方向从下往上，是用于灌注模具托盘的上料，另一组竖直传送机构51运动方向从上往下，是用于取空镜片灌注模具后空托盘的收集放置，每组竖直传送机构51包括安装在机架1底部的竖直传送电机511以及和竖直传送电机511位于同一水平面的竖直传送辅助辊512，所述竖直传送电机511和竖直传送辅助辊512之间传动连接，在所述竖直传送辅助辊512两端沿竖直方向各传动连接有一根竖直传送链513，在竖直传送链513上固定连接有一块竖直滑块514，在竖直滑块514前端沿水平方向固定设置有一块托盘支架515，用于放置模具托盘6；两组所述竖直传送机构51中运动方向从下往上的是用于灌注模具托盘的上料步骤，每块模具托盘6内的镜片模具被取净后，空出来的模具托盘6会被转移到另一组运动方向从上往下的树脂传送机构51上，此时上料组的竖直传送机构51的竖直滑块514就会在竖直传送链513的传动下，带动托盘支架515表面的模具托盘6，沿着机架1侧板向上运动一格，而接收到空模具托盘6的另一组竖直传动模具51会自动下降一格，如此循环直至所有模具托盘6中的镜片模具被取净即可；

参见图3，所述吊装转运机构2包括沿水平方向设置的框架形吊装支架21，所述吊装支架21底部相互平行的设置有收盘机构22和取片机构23，所述取片机构23包括纵向设置的取片伺服滑轨231，在所述取片伺服滑轨231上可滑动的套接有取片滑块232，所述取片滑块232底部固定有取片气缸233，取片气缸233的输出端固定连接有一根横向设置的取片横梁234，所述取片横梁234底部固定设置有多个取片吸盘235；通过取片伺服滑轨231驱动取片滑块232带动多个取片吸盘235来回滑动，到达上下输送机构5表面的托盘6正上方，再通过取片气缸233上下伸缩，使得取片吸盘235吸附托盘中的眼镜灌注模具，实现模具的取片操作；

所述收盘机构22包括与取片伺服滑轨231相互平行设置的收盘伺服滑轨221，在所述收盘伺服滑轨221下方滑动的套接有收盘滑块222，所述收盘滑块222底部连接有收盘气缸223，在收盘气缸223底面四个角落处各设置有一个收盘吸盘224；当取片机构23将托盘中的模具取走后，通过收盘伺服滑轨221驱动收盘滑块222带动其底部的收盘吸盘224运动到空托盘上方，通过收盘气缸223上下伸缩，使得收盘吸盘224吸附住空托盘后转运到上下输送机构5的收盘机构上，完成对空托盘的收集；

参见图4和图5，所述翻转机构3包括安装在机架1上的翻转气缸31，所述翻转气缸31的输出端和翻转横梁32传动连接，在翻转横梁32的中部固定连接有一个放片气缸33，在放片气缸33输出端固定连接有水平设置的放片横梁34，所述放片横梁34底部并排均匀设置有多个放片吸盘35；在需要吸取转运镜片时，首先通过翻转气缸31带动整根翻转横梁32上的放片气缸33、放片横梁34以及放片吸盘35翻转朝上，接收来自于取片机构23吸取的镜片灌注模具，接着再通过翻转气缸31带动放片吸盘32翻转180°使得放片吸盘32上吸取的镜片灌注模具朝下，并放置在转运传送机构4上，转运传送到下一道灌注工序即可；

所述转运传送机构4包括安装在机架1上的转运横梁41，所述转运横梁41一端的底部安装有传动电机42，所述传动电机42的输出端和传动辅助辊43传动连接，在转运横梁41两端可转动的套接有传动皮带44，所述传动皮带44还和传动辅助辊43之间传动连接；通过传动电机42带动传动辅助辊43进行转动，同时利用传动辅助辊43驱动传动皮带44进行转动，从而完成对其表面放置的镜片灌注模具进行转运。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的镜片模具上片机在实际使用过程中，首先人工将装有镜片灌注模具的模具托盘6逐层码放在托盘支架515上，接着通过取片伺服滑轨231驱动取片滑块232带动多个取片吸盘235来回滑动，到达上下输送机构5表面的托盘6正上方，再通过取片气缸233上下伸缩，使得取片吸盘235吸附托盘中的眼镜灌注模具，实现模具的取片操作；同时当取片机构23将托盘中的模具取走后，通过收盘伺服滑轨221驱动收盘滑块222带动其底部的收盘吸盘224运动到空托盘上方，通过收盘气缸223上下伸缩，使得收盘吸盘224吸附住空托盘后转运到上下输送机构5的收盘机构上，完成对空托盘的收集；而两组竖直传送机构51中运动方向从下往上的是用于灌注模具托盘的上料步骤，每块模具托盘6内的镜片模具被取净后，空出来的模具托盘6会被转移到另一组运动方向从上往下的树脂传送机构51上，此时上料组的竖直传送机构51的竖直滑块514就会在竖直传送链513的传动下，带动托盘支架515表面的模具托盘6，沿着机架1侧板向上运动一格，而接收到空模具托盘6的另一组竖直传动模具51会自动下降一格，如此循环直至所有模具托盘6中的镜片模具被取净即可；在需要吸取转运镜片时，首先通过翻转气缸31带动整根翻转横梁32上的放片气缸33、放片横梁34以及放片吸盘35翻转朝上，接收来自于取片机构23吸取的镜片灌注模具，接着再通过翻转气缸31带动放片吸盘32翻转180°使得放片吸盘32上吸取的镜片灌注模具朝下，并放置在转运传送机构4上，随后通过传动电机42带动传动辅助辊43进行转动，同时利用传动辅助辊43驱动传动皮带44进行转动，从而完成对其表面放置的镜片灌注模具进行转运传送到下一道灌注工序即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种镜片模具上片机，包括机架，其特征在于：所述机架顶部固定设有吊装转运机构，在吊装转运机构下方沿水平方向从上至下依次相互平行的设置有翻转机构和转运传送机构，所述翻转机构和转运传送机构后方沿竖直方向设置有上下输送机构，上下输送机构表面安置有多层托盘。

2.根据权利要求1所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：所述上下输送机构包括两组沿横向对称设置的竖直传送机构，其中一组竖直传送机构运动方向从下往上，另一组竖直传送机构运动方向从上往下。

3.根据权利要求1或2所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：每组竖直传送机构包括安装在机架部的竖直传送电机以及和竖直传送电机位于同一水平面的竖直传送辅助辊，所述竖直传送电机和竖直传送辅助辊之间传动连接，在所述竖直传送辅助辊两端沿竖直方向各传动连接有一根竖直传送链，在竖直传送链上固定连接有一块竖直滑块，在竖直滑块前端沿水平方向固定设置有一块托盘支架，用于放置模具托盘。

4.根据权利要求1所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：所述吊装转运机构包括沿水平方向设置的框架形吊装支架，所述吊装支架底部相互平行的设置有收盘机构和取片机构，所述取片机构包括纵向设置的取片伺服滑轨，在所述取片伺服滑轨上可滑动的套接有取片滑块，所述取片滑块底部固定有取片气缸，取片气缸的输出端固定连接有一根横向设置的取片横梁，所述取片横梁底部固定设置有多个取片吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：所述收盘机构包括与取片伺服滑轨相互平行设置的收盘伺服滑轨，在所述收盘伺服滑轨下方滑动的套接有收盘滑块，所述收盘滑块底部连接有收盘气缸，在收盘气缸底面四个角落处各设置有一个收盘吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：所述翻转机构包括安装在机架上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端和翻转横梁传动连接，在翻转横梁的中部固定连接有一个放片气缸，在放片气缸输出端固定连接有水平设置的放片横梁，所述放片横梁底部并排均匀设置有多个放片吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种镜片模具上片机，其特征在于：所述转运传送机构包括安装在机架上的转运横梁，所述转运横梁一端的底部安装有传动电机，所述传动电机的输出端和传动辅助辊传动连接，在转运横梁两端可转动的套接有传动皮带，所述传动皮带还和传动辅助辊之间传动连接。