CN112897069A - 一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，包括桁架、升降架、送料机构，送料机构包括料盘放置架，料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，送料机构还包括送料平台、伸缩机构，伸缩机构包括两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，滑轨一下方设置有底盘转运机构，底盘转运机构与支撑架底面平齐，底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘勾。本发明具有以下优点和效果：料盘放置在料盘放置架上，通过升降架控制送料平台上下移动，可自动将料盘放置架上的料盘逐层取出，并将空料盘放置在料盘放置架上，可大幅度提高工人安全系数和送料效率。

Description

一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及液压成型机的循环送料装置。

背景技术

汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，采用橡胶粉作为原料，液压成型制成。新型的液压成型工艺，首先采用可液压熔融的塑料包装袋将粉料包装成小包后，将粉料包置于液压成型机的各个成型模块内进行液压。现有的液压成型机送料装置只适用于输送粉料，对于包装成袋的粉料，还没有相应的自动送料装置。

发明内容

本发明的目的是提供液压成型机的循环送料装置，具有送料效率高、自动化程度高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括桁架、滑动连接在所述桁架上的升降架、滑动连接在升降架上的送料机构，所述送料机构远离升降机构一端放置有料盘放置架，所述料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，所述料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，所述送料机构包括滑动连接在升降架上的送料平台、滑动连接在所述送料平台上的伸缩机构，所述伸缩机构包括滑动连接在送料平台上的两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，所述支撑架上方固定有拍扎袋机构，所述滑轨一下方与滑轨一平行方向设置有底盘转运机构，所述底盘转运机构与支撑架底面平齐，所述底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘勾。

通过采用上述技术方案，在对刹车片的液压成型机送料时，首先将装有若干袋粉料包的料盘逐层放置在料盘放置架上，桁架上的升降架移动至待送料的液压成型机处，然后送料机构在升降架的作用下移动至料盘放置架的相应位置，将料盘放置架上的料盘转移至送料平台上的伸缩机构内；送料平台将伸缩机构沿水平方向送入液压成型机的模具上方；然后伸缩机构通过底盘拉手勾住底盘勾，通过底盘转运机构将底盘从料盘内抽出，此时粉料包底部架空，采用拍扎带机构向下推动粉料包，即可将粉料包推至液压成型机的模具内，完成送料；随后送料平台驱动伸缩机构退出液压成型机，底盘转运机构将底盘重新插入料架内，送料平台上的料架拉手将料盘重新送回料盘放置架，完成送料。

本发明的进一步设置为：所述料盘放置架相对两侧对称设置有若干支撑杆，所述支撑杆上侧转动有若干滚轮一，所述滚轮一与水平面平行，所述支撑杆靠近料架内侧的侧面转动连接有若干滚轮二，所述滚轮二与水平面垂直，所述料盘两侧设置有托板，所述托板侧壁与滚轮一相接、底面与滚轮二相接。

通过采用上述技术方案，料盘放置架两侧设置有支撑杆上，支撑杆上设置滚轮，便于料架在支撑杆上移动，便于送料装置将料架移出或置入料盘放置架。

本发明的进一步设置为：所述料盘放置架包括四根竖杆、所述竖杆之间通过横杆相互连接，形成立方型框体，所述横杆包括套筒和滑动连接在套筒内的套杆，所述套筒和套杆相接处通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，料盘的大小可根据不同的液压成型机进行定制，在放置不同大小的料盘时，可对料盘放置架的横杆进行调节，使料盘放置架适应不同大小的料盘，料盘的大小改变时，支撑杆的长度也根据料盘的大小进行定制。

本发明的进一步设置为：所述送料平台包括滑动连接在升降架上的架体，所述架体下侧固定有滑轨二、滑动连接在滑轨二上的料架拉手，所述料架靠近送料平台一侧固定有料架勾。

通过采用上述技术方案，伸缩机构固定在送料平台上，升降架驱动送料平台上下移动时，伸缩机构随送料平台一起移动，升降架驱动送料平台先高于料盘高度，然后驱动件驱动料架拉手靠近料盘一定距离，随后升降架驱动送料平台向下移动，使料架拉手刚好卡接在料架勾内，驱动件驱动料架拉手向送料平台方向移动，即可带动料盘和料盘内的粉料包进入送料平台，该驱动件可为气缸、丝杠副或其他驱动机构。

本发明的进一步设置为：所述送料平台上固定有电机一，所述电机一上固定有齿轮一，所述伸缩机构上设置有与齿轮一啮合的齿条一。

通过采用上述技术方案，电机一驱动齿轮一转动时，可通过齿条一推动伸缩机构沿齿条一方向移动，齿条一水平设置，电机一即可驱动伸缩机构进入或退出液压成型机。

本发明的进一步设置为：所述送料平台有两个，两个所述送料平台上下排列，且通过连杆相连。

通过采用上述技术方案，液压成型机设置有两层液压模具，通过设置两层相对应的送料平台，可同时实现两层液压模具的进料，可大幅度提高工作效率。

本发明的进一步设置为：所述拍扎带机构包括固定在支撑架上的若干气缸，所述气缸的输出端固定有刺板。

通过采用上述技术方案，拍扎带机构位于伸缩机构上方，料盘进入伸缩机构后，料盘内的粉料包与一个刺板相对应，料盘的料架分为多个料格，每个料格内放置有一包粉料包，料盘的的底盘被抽走后，粉料包卡接在料格内，气缸驱动刺板向下移动，刺板可推动粉料包落入液压成型机的模具内。

本发明的进一步设置为：所述支撑架底面设置有两组平行的滚轮，所述滚轮与料架两侧相接，两组所述滚轮远离料盘放置架一端设置有挡块。

通过采用上述技术方案，料架拉手将料盘拉入两组平行的滚轮之间，滚轮有利于料盘的进入，使运行更流畅，挡块可对料盘进行限位。

本发明的进一步设置为：所述料盘转运机构包括固定在两组滑轨一之间的滑轨三，所述滑轨三上滑动连接有底盘拉手。

通过采用上述技术方案，料架拉手将料盘拉入伸缩机构后，底盘拉手恰好可嵌入底盘勾内，驱动机构驱动底盘拉手沿滑轨三移动，即可使底盘脱离料盘。

本发明的进一步设置为：所述滑轨一底面固定有两组供底盘嵌入的滑道。

通过采用上述技术方案，底盘脱离料盘后，嵌入滑道内放置。

本发明的进一步设置为：所述桁架上滑动连接有下料机构，所述下料机构包括滑动连接在桁架上的升降架，升降架底部固定连接有下料架，所述下料架底部滑动连接有取料组件，所述取料组件包括滑动连接在下料架底部的取料架、固定在取料架底部的取料吸盘，所述取料吸盘与真空泵相连，所述取料架上固定连接有齿条一，所述下料架上固定有电机一，电机一上固定有与所述齿条一啮合的齿轮一。

通过采用上述技术方案，液压成型机将刹车片液压成型后，可通过下料机构将刹车片取出，放置在下料输送线上进行下料，送料机构和下料机构均滑动连接在桁架上，同一套送料机构和下料机构可服务多台液压成型机，液压成型机中的刹车片成型后，采用吸盘将刹车片吸住后，电机一通过齿轮一齿条一驱动取料架移出液压成型机，并传送至下料输送线处。

本发明的进一步设置为：所述下料机构与送料机构之间设置有下料输送线，所述下料输送线的出料端设置有理料组件，所述下料输送线出料端上方固定有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有夹手，所述旋转气缸沿下料输送线方向的前后两侧设置有挡料气缸，所述挡料气缸上固定有挡板。

通过采用上述技术方案，下料输送线上的刹车片纵向排列，刹车片运送至下料输送线出料端时，夹手将刹车片夹起，旋转气缸将刹车片旋转90°成横向后置于下料输送线上，最后通过理料组件排列成组，挡料气缸可对刹车片进行阻挡，有利于旋转气缸将刹车片逐个进行旋转。

本发明的有益效果是：

1.送料机构和下料机构均滑动连接在桁架上，送料机构和下下料机构可沿桁架移动，在实际生产过程中，可沿桁架放置多台液压成型机，从而同一套送料机构和下料机构可服务多台液压成型机，可大幅度降低循环送料装置的成本。

2.料盘放置在料盘放置架上，通过升降架控制送料平台上下移动，可自动将料盘放置架上的料盘逐层取出，并将空料盘放置在料盘放置架上，工人只需将粉料包放置在料盘内即可，无需接触液压成型机，可大幅度提高工人安全系数和送料效率。

3.料盘包括料架和底盘两部分，在料盘转运过程中底盘插接在料架内，可保证转运过程中粉料包不会落下，在送料时，首先将底盘从料架内取出，然后通过拍扎带机构将粉料包推出，可保证粉料包准确的落入液压成型机的模具内。

4.送料平台在竖直方向上，可随液压成型机液压模具的数量进行调整，液压模具有两层时，在升降架上设置两层送料平台，升降架可同时将两层送料平台送入液压成型机，实现两层液压模具同时送料，可成倍的提高送料效率。

5.本申请中将刹车片原料采用包装袋分装成小包，通过送料机构将若干包粉料包送至液压模具中，可精确的控制每个液压模具中粉料的量，从而使制成的刹车片一致性好；且包装好的粉料易于运输，不会漏料，可节约原料，减少浪费；制备包装袋的原料可在液压模具中一起熔融，无需解包，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例结构示意图。

图2是输送线、旋转气缸、夹手、挡料气缸、挡板位置关系示意图。

图3是料盘放置架结构示意图。

图4是送料机构结构示意图。

图5是送料机构侧视示意图。

图6是伸缩机构顶部结构示意图。

图7是伸缩机构底部结构示意图。

图8是下料机构结构示意图。

图9是下料机构底部结构示意图。

图中，1、桁架；2、液压成型机；3、升降架；4、送料机构；5、下料机构；51、下料架；52、取料架；53、取料吸盘；54、齿条二；55、电机二；56、齿轮二；6、下料输送线；7、料盘放置架；71、料架；72、底盘；73、料架勾；74、料盘勾；75、支撑杆；76、滚轮一； 77、滚轮二；78、托板；79、竖杆；710、横杆；8、送料平台；81、架体；82、滑轨二；83、料架拉手；84、电机一；85、齿轮一；9、伸缩机构；91、滑轨一；92、支撑架；93、滑轨三； 94、底盘拉手；95、滑道；96、气缸；97、刺板；98、滚轮；99、挡块；910、齿条一；10、理料组件；11、旋转气缸；12、夹手；13、挡料气缸；14、挡板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，如图1所示，包括桁架1，桁架1 一侧放置有液压成型机2，桁架1远离液压成型机2一侧上滑动连接有升降架3，升降架3上滑动连接有送料机构4，桁架1上还滑动连接有下料机构5，送料机构4与下料机构5之间设置有下料输送线6。

如图2所示，料盘放置架7相对两侧对称设置有若干支撑杆75，支撑杆75上侧转动有若干滚轮一76，滚轮一76与水平面平行，支撑杆75靠近料盘放置架7内侧的侧面转动连接有若干滚轮二77，滚轮二77与水平面垂直，料盘两侧设置有托板78，托板78侧壁与滚轮一76相接、底面与滚轮二77相接。料盘放置架7包括四根竖杆79、竖杆79之间通过横杆710相互连接，形成立方型框体，横杆710包括套筒和滑动连接在套筒内的套杆，套筒和套杆相接处通过螺栓固定。如图3、图5所示，送料机构4包括料盘放置架7，料盘放置架7内滑动连接有若干层料盘，料盘包括料架71和滑动连接在料架71底部的底盘72，料架71由横杆和纵杆组成若干料格，作为刹车片原料的粉料逐个放置在料架71的料格内，料盘位于粉料包底部，可避免粉料包掉落。

如图4-6所示，送料机构4还包括滑动连接在升降架3上的送料平台8，送料平台8包括滑动连接在升降架3上的架体81，架体81设置有伸缩机构9，伸缩机构9包括滑动连接在架体81上端的两组平行的滑轨一91，滑轨一91沿液压成型机2进料方向设置，两组滑轨一91之间通过支撑架92相连，滑轨一91下方与滑轨平行方向设置有底盘72转运机构，底盘72转运机构包括固定在两组滑轨一91之间的滑轨三93，滑轨三93上滑动连接有底盘72拉手，底板靠近底盘72拉手一侧设置有底盘72勾，料盘进入支撑架92上方后，底盘72拉手刚好嵌入底盘72勾内，滑轨一 91底面固定有两组供底盘72嵌入的滑道95，底盘72拉手在驱动件的作用下脱离料架71，嵌入滑道95内。

如图4-6所示，送料平台8的架体81下侧固定有滑轨二82，滑轨二82上滑动连接有料架71 拉手，料架71靠近送料平台8一侧固定有料架71勾，伸缩机构9固定在送料平台8上，升降架3 驱动送料平台8上下移动时，伸缩机构9随送料平台8一起移动，升降架3驱动送料平台8先高于料盘高度，然后驱动件驱动料架71拉手靠近料盘一定距离，随后升降架3驱动送料平台8向下移动，使料架71拉手刚好卡接在料架71勾内，驱动件驱动料架71拉手向送料平台8方向移动，即可带动料盘和料盘内的粉料包进入送料平台8。

如图4、图7所示，送料平台8上固定有电机一84，电机一84上固定有齿轮一85，伸缩机构 9的滑轨一91侧壁固定有齿条一910，电机一84通过齿轮一85驱动齿条一910水平方向移动，齿条一910可带动滑轨一91和位于滑轨一91之间的支撑架92上的料盘进入液压成型机2。送料平台8有两个，两个送料平台8上下排列，通过连杆相互连接，可同时实现液压成型机2中两层液压模具的进料。

如图6所示，伸缩机构9的支撑架92上方固定有拍扎带机构，拍扎带机构包括固定在支撑架92上的若干气缸96，气缸96的输出端固定有刺板97，气缸96可驱动刺板97向下移动。

如图5所示，支撑架92上设置有两组与滑轨一91垂直的滚轮98，滚轮98与料架71两侧相接，两组滚轮98远离料盘放置架7一端设置有挡块99，料架71拉手将料架71拉入伸缩装置内，料架 71可滑入两组滚轮98之间，料架71抵触到挡块99后即停止移动。

如图1、图7、图8所示，桁架1上滑动连接有下料机构5，下料机构5包括滑动连接在桁架1 上的升降架3，升降架3底部固定连接有下料架51，下料架51底部滑动连接有取料组件，取料组件包括滑动连接在下料架51底部的取料架52、固定在取料架52底部的取料吸盘53，取料吸盘53与真空泵54相连，取料架52上固定连接有齿条二54，所述下料架51上固定有电机二55，电机二55上固定有与所述齿条二54啮合的齿轮二56。送料机构4和下料机构5均滑动连接在桁架1上，同一套送料机构4和下料机构5可服务多台液压成型机2，液压成型机2中的刹车片成型后，采用取料吸盘55将刹车片吸住后，电机二55通过齿轮二56齿条二54驱动取料架52移出液压成型机2，并传送至下料输送线6处。

如图2所示，下料机构5与送料机构4之间设置有下料输送线6，下料输送线5的出料端设置有理料组件10，下料输送线6出料端上方固定有旋转气缸11，旋转气缸11上固定有夹手12，旋转气缸11沿下料输送线6方向的前后两侧设置有挡料气缸13，挡料气缸13上固定有挡板14。下料输送线6上的刹车片纵向排列，刹车片运送至下料输送线6出料端时，夹手12将刹车片夹起，旋转气缸11将刹车片旋转90°成横向后置于下料输送线6上，最后通过理料组件10排列成组，挡料气缸13可对刹车片进行阻挡，有利于旋转气缸11将刹车片逐个进行旋转。

液压成型机2的循环送料装置工作原理：在对刹车片的液压成型机2送料时，首先将装有若干袋粉料包的料盘逐层放置在料盘放置架7上，桁架1上的升降架3移动至待送料的液压成型机2处，然后送料机构4在升降架3的作用下移动至料盘放置架7的相应位置，将料盘放置架7 上的料盘转移至送料平台8上的伸缩机构9内；送料平台8将伸缩机构9沿水平方向送入液压成型机2的模具上方；然后伸缩机构9通过底盘72拉手勾住底盘72勾，通过底盘72转运机构将底盘72从料盘内抽出，此时粉料包底部架空，采用拍扎带机构向下推动粉料包，即可将粉料包推至液压成型机2的模具内，完成送料；随后送料平台8驱动伸缩机构9退出液压成型机2，底盘72转运机构将底盘72重新插入料架71内，送料平台8上的料架71拉手将料盘重新送回料盘放置架7，完成送料。液压成型机2将粉料包液压成型制成刹车片后，升降架3移动至液压成型机 2处，电机二55驱动取料架52进入液压成型机2，取料架52上的取料吸盘53将刹车片吸住后，电机二55驱动取料架52移出液压成型机2，并移动至下料输送线6上，将刹车片置于下料输送线6上，刹车片逐个通过旋转气缸11旋转90°后，通过理料组件10排列成组。

Claims (10)

1.一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：包括桁架(1)、滑动连接在所述桁架(1)上的升降架(3)、滑动连接在升降架(3)上的送料机构(4)，所述送料机构(4)包括料盘放置架(7)，所述料盘放置架(7)内滑动连接有若干层料盘，所述料盘包括料架(71)、滑动连接在料架(71)底部的底盘(72)，所述送料机构(4)还包括滑动连接在升降架(3)上的送料平台(8)、滑动连接在所述送料平台(8)上的伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)包括滑动连接在送料平台(8)上的两组平行的滑轨一(91)，两组滑轨一(91)之间通过支撑架(92)相连，所述支撑架(92)上方固定有拍扎袋机构，所述滑轨一(91)下方与滑轨一(91)平行方向设置有底盘转运机构，所述底盘转运机构与支撑架(92)底面平齐，所述底盘(72)靠近底盘拉手(94)一侧设置有底盘勾(74)。

2.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述料盘放置架(7)相对两侧对称设置有若干支撑杆(75)，所述支撑杆(75)上侧转动有若干滚轮一(76)，所述滚轮一(76)与水平面平行，所述支撑杆(75)靠近料盘放置架(7)内侧的侧面转动连接有若干滚轮二(77)，所述滚轮二(77)与水平面垂直，所述料盘两侧设置有托板(78)，所述托板(78)侧壁与滚轮一(76)相接、底面与滚轮二(77)相接。

3.根据权利要求2所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述料盘放置架(7)包括四根竖杆(79)、所述竖杆(79)之间通过横杆(710)相互连接，形成立方型框体，所述横杆(710)包括套筒和滑动连接在套筒内的套杆，所述套筒和套杆相接处通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述送料平台(8)包括固定连接在升降架(3)上的架体(81)，所述架体(81)下侧固定有滑轨二(82)、滑动连接在滑轨二(82)上的料架拉手(83)，所述料架(71)靠近送料平台(8)一侧固定有料架勾(73)。

5.根据权利要求4所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述送料平台(8)有两个，两个所述送料平台(8)上下排列，且通过连杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述支撑架(92)上设置有两组平行与滑轨一(91)垂直的滚轮(98)，所述滚轮(98)与料架(71)两侧相接，两组所述滚轮(98)远离料盘放置架(7)一端设置有挡块(99)。

7.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述底盘(72)转运机构包括固定在两组滑轨一(91)之间的滑轨三(93)，所述滑轨三(93)上滑动连接有底盘(72)拉手。

8.根据权利要求7所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述滑轨一(91)底面固定有两组供底盘(72)嵌入的滑道(95)。

9.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述桁架(1)上滑动连接有下料机构(5)，所述下料机构(5)包括滑动连接在桁架(1)上的升降架(3)，升降架(3)底部固定连接有下料架(51)，所述下料架(51)底部滑动连接有取料组件，所述取料组件包括滑动连接在下料架(51)底部的取料架(52)、固定在取料架(52)底部的取料吸盘(53)，所述取料吸盘(53)与真空泵相连，所述取料架(52)上固定连接有齿条二(54)，所述下料架(51)上固定有电机二(55)，电机二(55)上固定有与所述齿条二(54)啮合的齿轮二(56)。

10.根据权利要求9所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述下料机构(5)与送料机构(4)之间设置有下料输送线(6)，所述下料输送线(6)的出料端设置有理料组件(10)，所述下料输送线(6)出料端上方固定有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)上固定有夹手(12)，所述旋转气缸(11)沿下料输送线(6)方向的前后两侧设置有挡料气缸(13)，所述挡料气缸(13)上固定有挡板(14)。

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