一种混凝土预制件脱模下料装置
技术领域
本实用新型涉及脱模设备,尤其是涉及一种混凝土预制件脱模下料装置。
背景技术
混凝土预制件是指在工厂中实现标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品,与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护,混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域,在国民经济中扮演着重要的角色。
在生产过程中需要使用模盒来对混凝土预制件进行成型,当混凝土预制件成型后,工作人员需要将预制件和模具实现分离,此过程通常被称为脱模。传统的脱模方式通常为人工脱模,即人工将带有混凝土预制件的模盒搬运至一铁架或钢架,使模盒开口朝下,通过模盒边缘反复碰撞铁架或钢架,从而使预制件脱离模盒,人工脱模操作起来非常不方便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种混凝土预制件脱模下料装置,具有脱模方便的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种混凝土预制件脱模下料装置,包括出料输送辊、设置于出料输送辊出料端的底座,所述底座滑移连接有相互靠近或远离的两滑移架,所述滑移架设置有用于承接出料输送辊输送物料的脱模机构、连接于脱模机构的承接机构,两所述滑移架中部具有用于落料的落料间隙,所述落料间隙内设置有可升降的下料机构,所述下料机构向上抬升至与预制件抵接。
通过采用上述技术方案,倒置的模盒与预制件由输料输送辊向前传送,首先承接机构上升至与出料输送辊齐平的高度,使得模盒与预制件能够顺利转送到承接机构上,此时模盒的两端边沿搭接在承接机构的内边沿,当模盒完全转移至承接机构时,承接机构下降至低于脱模机构的位置,使得模盒与预制件两端边沿搭设在脱模机构上,且模盒的下方为落料间隙,之后脱模机构振动并且将预制件从模盒内振动脱模,振动的同时下料机构向上抬升至与预制件接触,用于接收由模盒脱落的预制件,当预制件落到下料机构表面时,下料机构下降并带动预制件下降至出料位置,由下一工序的设备将脱模完成的预制件取走,完成预制件的自动脱模与输送,并且脱模效率更高,通过设置下料机构使得脱模后的预制件下降至低工位,便于后一工序取料。
本实用新型进一步设置为:所述下料机构包括固定设置于地面的下料座、设置于下料座的升降气缸、连接于升降气缸的升降架、转动连接于升降架的下料辊、连接于升降架侧壁且用于驱动下料辊转动的下料驱动组件。
通过采用上述技术方案,当模盒转移至脱模组件上时,升降气缸带动升降架抬升,同时带动下料辊抬升至预制件下方且靠近预制件的位置,当预制件振动脱模后,预制件落到下料辊上表面,从而更便于下料。
本实用新型进一步设置为:所述下料座设置有用于对升降架导向的导向组件,所述导向组件包括竖直固定于下料座四个角处的导向杆、设置于导向杆侧壁的齿条、转动连接于升降架侧壁的导向齿轮,所述导向齿轮与齿条啮合。
通过采用上述技术方案,这样当升降气缸带动升降架实现升降时,由于导向齿轮与齿条啮合,会带动导向齿轮沿齿条啮合转动,从而实现对升降架的导向。
本实用新型进一步设置为:所述脱模机构包括连接于滑移架四个角的振动组件、连接于振动组件的振动板、沿预制件传送方向排列固定于振动板的脱模板,相邻的脱模板之间具有供承接机构嵌入的嵌槽,所述振动板固定连接有振动电机。
通过采用上述技术方案,通过振动电机震动会带动振动板实现振动,由于模盒的两边沿搭设在脱模板靠近中部的一端,当振动板带动脱模板振动时,会将预制件从模盒内脱落,实现预制件的脱模分离。
本实用新型进一步设置为:所述承接机构包括固定于滑移架的承接气缸、连接于承接气缸活塞杆的承接架,所述振动板呈方形框架设置,所述承接架向上穿过振动板,所述承接架伸出振动板的上端转动连接有承接辊,所述承接辊嵌设于嵌槽内并可实现升降,所述承接辊外侧端连接有用于驱动转动的承接驱动组件。
通过采用上述技术方案,当需要接收预制件时,首先承接气缸带动承接架上升至与出料输送辊齐平且高于脱模板,当预制件传送至承接辊时,承接辊转动并带动预制件向前传送,实现对预制件的承接,并且承接辊向上抬升时高于脱模板,向下降落时低于脱模板,从而当需要实现预制件的承接传送时通过承接气缸将承接辊向上抬升,当需要对预制件进行脱模时,通过承接气缸带动承接辊下降并嵌设在嵌槽内,使得预制件落到脱模板上进行振动脱模。
本实用新型进一步设置为:所述滑移架与承接架之间设置有直线轴承。
通过采用上述技术方案,当承接气缸带动承接架升降时,通过直线轴承可以实现对承接架的升降导向,使得承接架升降更平稳。
本实用新型进一步设置为:所述底座沿垂直于物料输送方向设置有导轨,所述滑移架滑移连接于导轨,所述底座转动连接有丝杠,所述滑移架螺纹连接于丝杠,所述底座固设有用于驱动丝杠转动的滑移电机。
通过采用上述技术方案,当加工不同尺寸大小的预制件时,通过滑移电机带动丝杠转动,从而带动两滑移架相向或相背移动,从而调节两滑移架之间的距离,进而调节两排脱模板之间的距离,使得不同尺寸大小的预制件的两端边沿搭接在脱模板靠近中线的一端,当振动脱模时,通过滑移电机带动两滑移架向外滑移,使得两滑移架之间的距离增大,从而将搭在脱模板边沿的预制件释放并向下落入落料间隙。
本实用新型进一步设置为:所述振动组件包括固定连接于滑移架上表面与振动板下表面且相对设置的四组套筒,上下相对的两套筒内穿设有缓冲件。
通过采用上述技术方案,这样在振动板振动时,通过缓冲件对振动板起到缓冲作用,减小振动板将震动传递到滑移架上。
本实用新型进一步设置为:所述缓冲件包括橡胶或弹簧。
通过采用上述技术方案,橡胶和弹簧均是较好的减震材料,当振动板振动时,通过橡胶或弹簧可以吸收掉部分震动,减小由于振动板震动对整机带来的影响,可利于延长设备使用寿命。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
模盒的两端边沿搭接在承接机构的内边沿,当模盒完全转移至承接机构时,承接机构下降至低于脱模机构的位置,使得模盒与预制件两端边沿搭设在脱模机构上,且模盒的下方为落料间隙,之后脱模机构振动并且将预制件从模盒内振动脱模,振动的同时下料机构向上抬升至与预制件接触,用于接收由模盒脱落的预制件,当预制件落到下料机构表面时,下料机构下降并带动预制件下降至出料位置,由下一工序的设备将脱模完成的预制件取走,完成预制件的自动脱模与输送,并且脱模效率更高,通过设置下料机构使得脱模后的预制件下降至低工位,便于后一工序取料;
模盒转移至脱模组件上时,升降气缸带动升降架抬升,同时带动下料辊抬升至预制件下方且靠近预制件的位置,当预制件振动脱模后,预制件落到下料辊上表面,从而更便于下料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图一,主要用于表现下料装置的结构。
图3是本实用新型的局部结构示意图二,主要用于表现下料机构的结构。
图中,1、出料输送辊;2、底座;3、滑移架;4、脱模机构;5、承接机构;6、落料间隙;7、下料机构;8、下料座;9、升降气缸;10、升降架;11、下料辊;12、下料驱动组件;13、导向组件;14、导向杆;15、齿条;16、导向齿轮;17、振动组件;18、振动板;19、脱模板;20、嵌槽;22、承接气缸;23、承接架;24、承接辊;26、导轨;27、丝杠;28、滑移电机;29、套筒;30、缓冲件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2,为本实用新型公开的一种混凝土预制件脱模下料装置,包括出料输送辊1,出料输送辊1为转动设置在架子上且整齐排列的转动辊,混凝土由前序成型设备加工后,在模盒内形成预制件,输送时,模盒开口朝下并与预制件同步放置在出料输送辊1上向前传送。在出料输送辊1出料端的地面上固定设置有底座2,在底座2上滑移连接有相互靠近或远离的两滑移架3,两滑移架3以预制件传输方向的中线为中轴线呈左右对称设置,在滑移架3上设置有用于承接出料输送辊1输送物料的脱模机构4、连接于脱模机构4的承接机构5,两滑移架3中部具有用于落料的落料间隙6,落料间隙6内设置有可升降的下料机构7,下料机构7向上抬升至与预制件抵接。
倒置的模盒与预制件由输料输送辊向前传送,首先承接机构5上升至与出料输送辊1齐平的高度,使得模盒与预制件能够顺利转送到承接机构5上,此时模盒的两端边沿搭接在承接机构5的内边沿,当模盒完全转移至承接机构5时,承接机构5下降至低于脱模机构4的位置,使得模盒与预制件两端边沿搭设在脱模机构4上,且模盒的下方为落料间隙6,之后脱模机构4振动并且将预制件从模盒内振动脱模,振动的同时下料机构7向上抬升至与预制件接触,用于接收由模盒脱落的预制件,当预制件落到下料机构7表面时,下料机构7下降并带动预制件下降至出料位置,由下一工序的设备将脱模完成的预制件取走,完成预制件的自动脱模与输送,并且脱模效率更高,通过设置下料机构7使得脱模后的预制件下降至低工位,便于后一工序取料。
如图2和图3所示,下料机构7包括固定设置于地面的下料座8、设置于下料座8的升降气缸9,升降气缸9的活塞杆朝上设置,还包括连接于升降气缸9活塞杆的升降架10,此处的升降架10呈方形框架形设置,还包括转动连接于升降架10且整齐排列设置的下料辊11、连接于升降架10侧壁且用于驱动下料辊11转动的下料驱动组件12,此处的下料驱动组件12包括连接于每一根下料辊11端部的链轮,相邻下料辊11的链轮之间通过链条连接,还包括固定设置在升降架10上的电机,电机输出轴连接有链轮,电机输出轴的链轮与端部下料辊11的链轮之间通过链轮连接实现力的传递;当模盒转移至脱模组件上时,升降气缸9带动升降架10抬升,同时带动下料辊11抬升至预制件下方且靠近预制件的位置,当预制件振动脱模后,预制件落到下料辊11上表面,从而更便于下料。
如图2和图3所示,下料座8设置有用于对升降架10导向的导向组件13,导向组件13包括竖直固定于下料座8四个角处的导向杆14、设置于导向杆14侧壁的齿条15、通过转轴转动连接于升降架10侧壁的导向齿轮16,导向齿轮16与齿条15啮合;这样当升降气缸9带动升降架10实现升降时,由于导向齿轮16与齿条15啮合,会带动导向齿轮16沿齿条15啮合转动,从而实现对升降架10的导向。
如图2所示,脱模机构4包括连接于每个滑移架3四个角的振动组件17、连接于振动组件17的振动板18、沿预制件传送方向排列固定于振动板18的脱模板19,相邻的脱模板19之间具有供承接机构5嵌入的嵌槽20,振动板18固定连接有振动电机;通过振动电机震动会带动振动板18实现振动,由于模盒的两边沿搭设在脱模板19靠近中部的一端,当振动板18带动脱模板19振动时,会将预制件从模盒内脱落,实现预制件的脱模分离。
如图2所示,承接机构5包括固定于滑移架3的承接气缸22,承接气缸22的活塞杆朝上设置,还包括连接于承接气缸22活塞杆的承接架23,振动板18呈方形框架设置,承接架23向上穿过振动板18,承接架23伸出振动板18的上端通过轴承座以及轴承转动连接有承接辊24,承接辊24平行于脱模板19且嵌设于嵌槽20内并可实现升降,承接辊24外侧端连接有用于驱动转动的承接驱动组件,此处的承接驱动组件包括连接于每根承接辊24端部的链轮,相邻承接辊24的链轮之间通过链条连接,在承接架23上还固定设置有电机,电机的输出轴连接有链轮,电机输出轴的链轮与端部承接辊24的链轮之间通过链条连接,实现力的传递;当需要接收预制件时,首先承接气缸22带动承接架23上升至与出料输送辊1齐平且高于脱模板19,当预制件传送至承接辊24时,承接辊24转动并带动预制件向前传送,实现对预制件的承接,并且承接辊24向上抬升时高于脱模板19,向下降落时低于脱模板19,从而当需要实现预制件的承接传送时通过承接气缸22将承接辊24向上抬升,当需要对预制件进行脱模时,通过承接气缸22带动承接辊24下降并嵌设在嵌槽20内,使得预制件落到脱模板19上进行振动脱模。在滑移架3与承接架23之间设置有直线轴承,直线轴承的一端连接在滑移架3上表面,另一端连接于承接架23下表面;当承接气缸22带动承接架23升降时,通过直线轴承可以实现对承接架23的升降导向,使得承接架23升降更平稳。
如图2所示,底座2沿垂直于物料输送方向设置有导轨26,滑移架3滑移连接于导轨26,底座2转动连接有丝杠27,滑移架3螺纹连接于丝杠27,底座2固设有用于驱动丝杠27转动的滑移电机28;当加工不同尺寸大小的预制件时,通过滑移电机28带动丝杠27转动,从而带动两滑移架3相向或相背移动,从而调节两滑移架3之间的距离,进而调节两排脱模板19之间的距离,使得不同尺寸大小的预制件的两端边沿搭接在脱模板19靠近中线的一端,当振动脱模时,通过滑移电机28带动两滑移架3向外滑移,使得两滑移架3之间的距离增大,从而将搭在脱模板19边沿的预制件释放并向下落入落料间隙6。
如图2所示,振动组件17包括固定连接于滑移架3上表面与振动板18下表面且相对设置的四组套筒29,四组套筒29分别位于滑移架3与振动板18的四个角处,且每组套筒29的开口呈上下相对设置,每组套筒29内穿设有缓冲件30,且缓冲件30的高度大于两套筒29的高度和;这样在振动板18振动时,通过缓冲件30对振动板18起到缓冲作用,减小振动板18将震动传递到滑移架3上。在振动板18外侧还固定有配重块。
其中缓冲件30可以采用橡胶或弹簧;橡胶和弹簧均是较好的减震材料,当振动板18振动时,通过橡胶或弹簧可以吸收掉部分震动,减小由于振动板18震动对整机带来的影响,可利于延长设备使用寿命。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。