CN117228298B - 一种汽车刹车片制造用钢背上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备技术领域，具体是一种汽车刹车片制造用钢背上料机，包括上料底座，还包括：角度调节平台，所述角度调节平台位于所述上料底座上，且所述角度调节平台上固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱上固定安装有上料支板，所述上料支板的中部开设有拨动槽口；侧挡板，所述侧挡板可拆卸安装在所述上料支板上；所述自动上料机构包括有角度调节组件和拨动上料组件；本发明汽车刹车片制造用钢背上料机，通过拨料的方式，有利于提高自动上料的效率，且定位准确，提高了生产的进度，同时，在侧挡板和拨动上料组件的配合工作下，对于加工生产中的不同工作流程，可提高上料设备的普适性，从而提高了设备的实用性和灵活性。

Description

一种汽车刹车片制造用钢背上料机

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体是一种汽车刹车片制造用钢背上料机。

背景技术

汽车刹车片是汽车安全行驶的关键部件，主要由骨架材料、粘结剂、减摩剂、研磨剂和填充材料等组成，刹车片的性能好坏直接关系着汽车运行的可靠性和稳定性，而高温衰退和高速稳定性则是汽车刹车片至关重要的性能要求，直接影响着制动安全性和舒适性。

刹车片钢背是刹车片的一部分，主要用于固定摩擦材料，便于安装在制动系统上。其材料需要符合相关的标准，通常采用高强度钢或铝合金等材质。这些材料的强度和质量直接影响刹车片的使用寿命和刹车效果。钢背的形状需要符合设计要求，通常采用规则的几何形状，以确保其具有良好的承载能力和变形稳定性。同时，钢背的表面需要平整和光滑，没有裂纹和毛刺等缺陷，在钢背生产的过程中，首先，需要将整块钢板上料至钢背落料机，将钢背的轮廓做出来，然后，再将钢背毛坯上料至自动化流水线，便于进行下一步处理，而每个生产流程都需要上料操作。

现有的汽车刹车片制造用钢背上料机，在生产时，大部分都是采用机械手拿取钢背的方式实现对钢背的上料，这种方式的自动上料效率低，定位不准确，影响生产的进度，并且对于生产中的不同工作流程，上料设备不具有普适性，从而降低了设备的实用性和灵活性，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种汽车刹车片制造用钢背上料机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车刹车片制造用钢背上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车刹车片制造用钢背上料机，包括上料底座，还包括：

角度调节平台，所述角度调节平台位于所述上料底座上，且所述角度调节平台上固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱上固定安装有上料支板，所述上料支板的中部开设有拨动槽口；

侧挡板，所述侧挡板可拆卸安装在所述上料支板上；

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述上料底座和角度调节平台相连接，并与所述拨动槽口可分离连接，其中，自动上料机构包括有角度调节组件和拨动上料组件；

所述角度调节组件分别与所述上料底座和角度调节平台相连接，所述拨动上料组件与所述角度调节平台相连接，并与所述拨动槽口可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述上料支板上还包括：限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二分别固定安装在所述上料支板的两端；

导向滑轨，所述导向滑轨的数量为两个，两个所述导向滑轨分别固定安装在所述侧挡板的两端，且所述导向滑轨还通过移动滑槽分别与所述限位板一和限位板二滑动连接，两个所述移动滑槽分别开设于所述限位板一和限位板二上；

制动定位板，所述制动定位板固定安装在所述侧挡板上，并与所述上料支板可分离连接；

把手，所述把手与所述侧挡板相连接。

作为本发明进一步的方案：所述上料支板上还包括：出料口和进料口，所述出料口和进料口分别位于所述上料支板的两端，并分别与所述限位板一和限位板二相连接；

控制台，所述控制台固定安装在所述上料底座上，并与所述自动上料机构电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述出料口上固定安装有止动挡板，所述止动挡板的底端距离出料口的高度大于一个钢背的厚度，并且小于两个钢背的厚度和；

所述进料口上设有限位凸缘，所述限位凸缘的高度大于一个钢背的厚度。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节组件包括：

安装板，所述安装板固定安装在所述上料底座上；

驱动螺杆，所述驱动螺杆分别与所述上料底座和安装板转动连接，且所述驱动螺杆上还套设有螺纹套，所述螺纹套与所述驱动螺杆螺纹连接，且所述螺纹套还与所述角度调节平台转动连接；

调节驱动单元，所述调节驱动单元分别与所述驱动螺杆和安装板相连接，且所述调节驱动单元还分别与所述上料底座和角度调节平台相连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节驱动单元包括：

调节电机，所述调节电机固定安装在所述上料底座上，调节电机的输出端固定安装有驱动轮；

传动件，所述传动件位于所述安装板上，并与所述驱动螺杆相连接，且所述传动件还与所述驱动轮相连接；

L型连杆，所述L型连杆的一端与所述角度调节平台转动连接，L型连杆的另一端通过转动杆与所述上料底座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述拨动上料组件包括：

滑动杆一，所述滑动杆一固定安装在所述角度调节平台上；

上料驱动滑套，所述上料驱动滑套套设在所述滑动杆一上，并与所述滑动杆一滑动连接，且所述上料驱动滑套上还固定安装有滑动杆二；

支撑滑套，所述支撑滑套套设在所述滑动杆二上，并与所述滑动杆二滑动连接；

上料拨齿，所述上料拨齿固定安装在所述支撑滑套上，且所述上料拨齿还与所述拨动槽口可分离连接；

往复驱动单元，所述往复驱动单元分别与所述角度调节平台和支撑滑套相连接。

作为本发明进一步的方案：所述往复驱动单元包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述角度调节平台固定连接，且所述驱动电机的输出端上还固定安装有旋转轴，所述旋转轴与所述角度调节平台转动连接；

旋转挡块二，所述旋转挡块二固定安装在所述旋转轴的另一端上；

旋转挡块一，所述旋转挡块一与所述支撑滑套转动连接，且所述旋转挡块一上固定安装有光滑移动杆，所述光滑移动杆的另一端插装在所述旋转挡块二内，并与所述旋转挡块二滑动连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述光滑移动杆上，且所述弹簧的两端分别与所述旋转挡块一和旋转挡块二相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在刹车片的钢背生产过程中，首先，通过设置的上料底座，可将整体上料装置通过螺栓连接的方式固定在指定生产流程的前端，比如，在进行整块钢板的上料时，可将上料底座固定在钢背落料机的前端，以将多块钢板匀速且间隔上料至钢背落料机处，以制作钢背的轮廓，然后，通过设置的角度调节组件，可根据不同生产流程中器械的高度，以调整上料设备的倾斜角度，从而可将相应的原料上料至指定位置处，在上料过程中，通过设置的上料支板，可将需要上料的物料堆放在上料支板上（堆放的方式可以采用外部流水线自动堆料或人工进行堆料），另外，通过设置的侧挡板，其中，侧挡板的数量为两个，两个侧挡板分别位于上料支板的两侧，可对上料支板的两侧形成限位功能，且侧挡板的位置可根据物料的大小在上料支板上进行调整，以与不同大小的物料进行贴合，从而起到良好的限位作用，此时，启动拨动上料组件，可在上料支板上进行不断堆料的同时，拨动上料组件将位于上料支板上最低端的物料向上推送（不妨碍上端持续堆料），直至将物料推送至指定的位置处，从而完成一次上料工作，以此类推，可将上料支板上的所有物料匀速且间隔上料至指定位置，操作简单，通过拨料的方式，有利于提高自动上料的效率，避免物料在上料过程中出现滑动，且定位准确，提高了生产的进度，同时，在侧挡板和拨动上料组件的配合工作下，对于生产中的不同工作流程，可提高上料设备的普适性，从而提高了设备的实用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中汽车刹车片制造用钢背上料机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中上料底座部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中角度调节平台部分的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中上料支板部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中拨动槽口部分的立体结构示意图。

图6为本发明实施例中滑动杆一部分的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中光滑移动杆部分的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中滑动杆二部分的立体结构示意图。

图9为本发明实施例中旋转挡块二部分的立体结构示意图。

图10为本发明实施例中旋转挡块一部分的立体结构示意图。

图中：1-上料底座，2-驱动螺杆，3-螺纹套，4-角度调节平台，5-L型连杆，6-安装板，7-出料口，8-止动挡板，9-拨动槽口，10-进料口，11-限位凸缘，12-移动滑槽，13-转动杆，14-控制台，15-上料支板，16-支撑柱，17-侧挡板，18-调节电机，19-限位板一，20-制动定位板，21-把手，22-限位板二，23-驱动电机，24-导向滑轨，25-传动件，26-驱动轮，27-滑动杆一，28-滑动杆二，29-支撑滑套，30-光滑移动杆，31-弹簧，32-上料拨齿，33-上料驱动滑套，34-旋转挡块一，35-旋转挡块二，36-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供的一种汽车刹车片制造用钢背上料机，包括上料底座1，还包括：

角度调节平台4，所述角度调节平台4位于所述上料底座1上，且所述角度调节平台4上固定安装有多个支撑柱16，所述支撑柱16上固定安装有上料支板15，所述上料支板15的中部开设有拨动槽口9；

侧挡板17，所述侧挡板17可拆卸安装在所述上料支板15上；

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述上料底座1和角度调节平台4相连接，并与所述拨动槽口9可分离连接，其中，自动上料机构包括有角度调节组件和拨动上料组件；

所述角度调节组件分别与所述上料底座1和角度调节平台4相连接，所述拨动上料组件与所述角度调节平台4相连接，并与所述拨动槽口9可分离连接。

在刹车片的钢背生产过程中，首先，通过设置的上料底座1，可将整体上料装置通过螺栓连接的方式固定在指定生产流程的前端，比如，在进行整块钢板的上料时，可将上料底座1固定在钢背落料机的前端，以将多块钢板匀速且间隔上料至钢背落料机处，以制作钢背的轮廓，然后，通过设置的角度调节组件，可根据不同生产流程中器械的高度，以调整上料设备的倾斜角度，从而可将相应的原料上料至指定位置处，在上料过程中，通过设置的上料支板15，可将需要上料的物料堆放在上料支板15上（堆放的方式可以采用外部流水线自动堆料或人工进行堆料），另外，通过设置的侧挡板17，其中，侧挡板17的数量为两个，两个侧挡板17分别位于上料支板15的两侧，可对上料支板15的两侧形成限位功能，且侧挡板17的位置可根据物料的大小在上料支板15上进行调整，以与不同大小的物料进行贴合，从而起到良好的限位作用，此时，启动拨动上料组件，可在上料支板15上进行不断堆料的同时，拨动上料组件将位于上料支板15上最低端的物料向上推送（不妨碍上端持续堆料），直至将物料推送至指定的位置处，从而完成一次上料工作，以此类推，可将上料支板15上的所有物料匀速且间隔上料至指定位置，操作简单，通过拨料的方式，有利于提高自动上料的效率，避免物料在上料过程中出现滑动，且定位准确，提高了生产的进度，同时，在侧挡板17和拨动上料组件的配合工作下，对于生产中的不同工作流程，可提高上料设备的普适性，从而提高了设备的实用性和灵活性。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，所述上料支板15上还包括：限位板一19和限位板二22，所述限位板一19和限位板二22分别固定安装在所述上料支板15的两端；

导向滑轨24，所述导向滑轨24的数量为两个，两个所述导向滑轨24分别固定安装在所述侧挡板17的两端，且所述导向滑轨24还通过移动滑槽12分别与所述限位板一19和限位板二22滑动连接，两个所述移动滑槽12分别开设于所述限位板一19和限位板二22上；

制动定位板20，所述制动定位板20固定安装在所述侧挡板17上，并与所述上料支板15可分离连接；

把手21，所述把手21与所述侧挡板17相连接。

所述上料支板15上还包括：出料口7和进料口10，所述出料口7和进料口10分别位于所述上料支板15的两端，并分别与所述限位板一19和限位板二22相连接；

控制台14，所述控制台14固定安装在所述上料底座1上，并与所述自动上料机构电性连接。

所述出料口7上固定安装有止动挡板8，所述止动挡板8的底端距离出料口7的高度大于一个钢背的厚度，并且小于两个钢背的厚度和；

所述进料口10上设有限位凸缘11，所述限位凸缘11的高度大于一个钢背的厚度。

在上料支板15堆料的过程中，通过设置的限位板一19和限位板二22，并且与两个侧挡板17配合，可使上料支板15的上部围成一个方框结构，可对上料支板15上堆放较高的物料进行限位，另外，通过设置的止动挡板8和限位凸缘11，其中，限位凸缘11上开设有缺口，缺口与拨动槽口9相连通，且缺口的高度与一个钢背的厚度相等，而止动挡板8的底端距离出料口7的高度大于一个钢背的厚度，并且小于两个钢背的厚度和，从而可在拨动上料组件的驱动作用下，使位于上料支板15上最低端的物料在上料支板15上滑动，并最终经出料口7出料至指定位置，对于不同尺寸的物料（特别是不同宽度的钢板），首先，通过设置的制动定位板20，其中，制动定位板20可采用板状结构，并在板状结构上设置多个锁紧螺栓，锁紧螺栓与板状结构螺纹连接，通过人力转动锁紧螺栓，可使锁紧螺栓的底端顶住上料支板15的上表面，锁紧螺栓的底端可设有橡胶垫，可起到防滑和耐磨的作用，从而可实现对侧挡板17的定位作用，另外，通过人力推动或拉动把手21，可使侧挡板17通过导向滑轨24在移动滑槽12内滑动，以达到调节侧挡板17在上料支板15上的位置的目的。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，所述角度调节组件包括：

安装板6，所述安装板6固定安装在所述上料底座1上；

驱动螺杆2，所述驱动螺杆2分别与所述上料底座1和安装板6转动连接，且所述驱动螺杆2上还套设有螺纹套3，所述螺纹套3与所述驱动螺杆2螺纹连接，且所述螺纹套3还与所述角度调节平台4转动连接；

调节驱动单元，所述调节驱动单元分别与所述驱动螺杆2和安装板6相连接，且所述调节驱动单元还分别与所述上料底座1和角度调节平台4相连接。

所述调节驱动单元包括：

调节电机18，所述调节电机18固定安装在所述上料底座1上，调节电机18的输出端固定安装有驱动轮26；

传动件25，所述传动件25位于所述安装板6上，并与所述驱动螺杆2相连接，且所述传动件25还与所述驱动轮26相连接；

L型连杆5，所述L型连杆5的一端与所述角度调节平台4转动连接，L型连杆5的另一端通过转动杆13与所述上料底座1转动连接。

在上料初期，需要根据不同加工器械的高度，调节出料口7的高度，此时，启动调节电机18，可带动驱动轮26转动，并驱动传动件25转动，其中，传动件25可采用传动带与皮带轮相配合的结构，且两个皮带轮分别与两个驱动螺杆2相连接，从而可带动两个驱动螺杆2同步转动，并在螺纹配合的作用下，使两个螺纹套3同时且同步向调节电机18的方向移动，同时，螺纹套3可推动角度调节平台4移动，而角度调节平台4在L型连杆5的限位作用下，角度调节平台4会发生逆时针转动和向调节电机18的方向移动的合运动（如图1所示），而L型连杆5会围绕转动杆13发生顺时针转动，从而可达到调节角度调节平台4的倾斜角度的目的。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图10，所述拨动上料组件包括：

滑动杆一27，所述滑动杆一27固定安装在所述角度调节平台4上；

上料驱动滑套33，所述上料驱动滑套33套设在所述滑动杆一27上，并与所述滑动杆一27滑动连接，且所述上料驱动滑套33上还固定安装有滑动杆二28；

支撑滑套29，所述支撑滑套29套设在所述滑动杆二28上，并与所述滑动杆二28滑动连接；

上料拨齿32，所述上料拨齿32固定安装在所述支撑滑套29上，且所述上料拨齿32还与所述拨动槽口9可分离连接；

往复驱动单元，所述往复驱动单元分别与所述角度调节平台4和支撑滑套29相连接。

所述往复驱动单元包括：

驱动电机23，所述驱动电机23与所述角度调节平台4固定连接，且所述驱动电机23的输出端上还固定安装有旋转轴36，所述旋转轴36与所述角度调节平台4转动连接；

旋转挡块二35，所述旋转挡块二35固定安装在所述旋转轴36的另一端上；

旋转挡块一34，所述旋转挡块一34与所述支撑滑套29转动连接，且所述旋转挡块一34上固定安装有光滑移动杆30，所述光滑移动杆30的另一端插装在所述旋转挡块二35内，并与所述旋转挡块二35滑动连接；

弹簧31，所述弹簧31套设在所述光滑移动杆30上，且所述弹簧31的两端分别与所述旋转挡块一34和旋转挡块二35相连接。

在上料过程中，启动驱动电机23，可带动旋转轴36转动，而旋转轴36会带动光滑移动杆30转动，在弹簧31的弹力作用下，当光滑移动杆30带动旋转挡块一34向进料口10的方向移动时（如图8所示），支撑滑套29会在滑动杆二28上向上滑动，并带动上料驱动滑套33在滑动杆一27上也向进料口10的方向移动，此时上料拨齿32位于拨动槽口9的下部，而当上料拨齿32到达滑动杆一27的端部时，在旋转轴36的持续转动下，由于此时上料拨齿32的顶端高于拨动槽口9，并从限位凸缘11上的缺口处向出料口7的方向移动，从而可对上料支板15上最低端的物料产生推力作用，并推动物料也向出料口7的方向移动，在这个过程中，上料拨齿32的顶端始终略高于拨动槽口9，不仅可避免物料在倾斜的上料支板15上出现反方向滑动，而且可使物料匀速且间隔的上料至指定位置处，依次循环，可将上料支板15上堆放的物料全部经进料口10推送至指定位置，可以依次进行加工。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种汽车刹车片制造用钢背上料机，包括上料底座(1)，其特征在于，还包括：

角度调节平台(4)，所述角度调节平台(4)位于所述上料底座(1)上，且所述角度调节平台(4)上固定安装有多个支撑柱(16)，所述支撑柱(16)上固定安装有上料支板(15)，所述上料支板(15)的中部开设有拨动槽口(9)；

侧挡板(17)，所述侧挡板(17)可拆卸安装在所述上料支板(15)上；

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述上料底座(1)和角度调节平台(4)相连接，并与所述拨动槽口(9)可分离连接，其中，自动上料机构包括有角度调节组件和拨动上料组件；

所述角度调节组件分别与所述上料底座(1)和角度调节平台(4)相连接，所述拨动上料组件与所述角度调节平台(4)相连接，并与所述拨动槽口(9)可分离连接；

所述角度调节组件包括：

安装板(6)，所述安装板(6)固定安装在所述上料底座(1)上；

驱动螺杆(2)，所述驱动螺杆(2)分别与所述上料底座(1)和安装板(6)转动连接，且所述驱动螺杆(2)上还套设有螺纹套(3)，所述螺纹套(3)与所述驱动螺杆(2)螺纹连接，且所述螺纹套(3)还与所述角度调节平台(4)转动连接；

调节驱动单元，所述调节驱动单元分别与所述驱动螺杆(2)和安装板(6)相连接，且所述调节驱动单元还分别与所述上料底座(1)和角度调节平台(4)相连接；

所述拨动上料组件包括：

滑动杆一(27)，所述滑动杆一(27)固定安装在所述角度调节平台(4)上；

上料驱动滑套(33)，所述上料驱动滑套(33)套设在所述滑动杆一(27)上，并与所述滑动杆一(27)滑动连接，且所述上料驱动滑套(33)上还固定安装有滑动杆二(28)；

支撑滑套(29)，所述支撑滑套(29)套设在所述滑动杆二(28)上，并与所述滑动杆二(28)滑动连接；

上料拨齿(32)，所述上料拨齿(32)固定安装在所述支撑滑套(29)上，且所述上料拨齿(32)还与所述拨动槽口(9)可分离连接；

往复驱动单元，所述往复驱动单元分别与所述角度调节平台(4)和支撑滑套(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车片制造用钢背上料机，其特征在于，所述上料支板(15)上还包括：限位板一(19)和限位板二(22)，所述限位板一(19)和限位板二(22)分别固定安装在所述上料支板(15)的两端；

导向滑轨(24)，所述导向滑轨(24)的数量为两个，两个所述导向滑轨(24)分别固定安装在所述侧挡板(17)的两端，且所述导向滑轨(24)还通过移动滑槽(12)分别与所述限位板一(19)和限位板二(22)滑动连接，两个所述移动滑槽(12)分别开设于所述限位板一(19)和限位板二(22)上；

制动定位板(20)，所述制动定位板(20)固定安装在所述侧挡板(17)上，并与所述上料支板(15)可分离连接；

把手(21)，所述把手(21)与所述侧挡板(17)相连接。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车片制造用钢背上料机，其特征在于，所述上料支板(15)上还包括：出料口(7)和进料口(10)，所述出料口(7)和进料口(10)分别位于所述上料支板(15)的两端，并分别与所述限位板一(19)和限位板二(22)相连接；

控制台(14)，所述控制台(14)固定安装在所述上料底座(1)上，并与所述自动上料机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车片制造用钢背上料机，其特征在于，所述出料口(7)上固定安装有止动挡板(8)，所述止动挡板(8)的底端距离出料口(7)的高度大于一个钢背的厚度，并且小于两个钢背的厚度和；

所述进料口(10)上设有限位凸缘(11)，所述限位凸缘(11)的高度大于一个钢背的厚度。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车片制造用钢背上料机，其特征在于，所述调节驱动单元包括：

调节电机(18)，所述调节电机(18)固定安装在所述上料底座(1)上，调节电机(18)的输出端固定安装有驱动轮(26)；

传动件(25)，所述传动件(25)位于所述安装板(6)上，并与所述驱动螺杆(2)相连接，且所述传动件(25)还与所述驱动轮(26)相连接；

L型连杆(5)，所述L型连杆(5)的一端与所述角度调节平台(4)转动连接，L型连杆(5)的另一端通过转动杆(13)与所述上料底座(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车片制造用钢背上料机，其特征在于，所述往复驱动单元包括：

驱动电机(23)，所述驱动电机(23)与所述角度调节平台(4)固定连接，且所述驱动电机(23)的输出端上还固定安装有旋转轴(36)，所述旋转轴(36)与所述角度调节平台(4)转动连接；

旋转挡块二(35)，所述旋转挡块二(35)固定安装在所述旋转轴(36)的另一端上；

旋转挡块一(34)，所述旋转挡块一(34)与所述支撑滑套(29)转动连接，且所述旋转挡块一(34)上固定安装有光滑移动杆(30)，所述光滑移动杆(30)的另一端插装在所述旋转挡块二(35)内，并与所述旋转挡块二(35)滑动连接；

弹簧(31)，所述弹簧(31)套设在所述光滑移动杆(30)上，且所述弹簧(31)的两端分别与所述旋转挡块一(34)和旋转挡块二(35)相连接。