CN216462833U - 一种金属插接件定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属插接件生产技术领域，尤其涉及一种金属插接件定位送料装置，包括上料组件、定位组件、翻转组件及移送组件，所述定位组件包括第一支架、第一定位台、第一气缸及第一转运块，所述第一支架设于所述上料组件、翻转组件之间，所述第一定位台、第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸的气缸轴与所述第一转运块连接以驱动该第一转运块在所述第一定位台上滑动，所述第一转运块上设置有用于容纳一个金属座的搬运槽，所述上料组件位于所述第一定位台一侧，所述翻转组件位于所述第一定位台一侧。本金属插接件定位送料装置结构简单紧凑，设计巧妙合理，整个金属座上料过程高效有序，并且上料一致性高，不容易出错。

Description

一种金属插接件定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及金属插接件生产技术领域，特别涉及一种金属插接件定位送料装置。

背景技术

金属插接件是指电器用品连接电源或电器用品的装置。通常的，此类金属插接件具有内芯，内芯包括金属座及软管，在金属座上端凸出有突出部。而内芯体积小，在进行组装加工前，需要操作员从一堆金属座中拿出一个，然后再目测拿出的金属座的方向，再开始组装，该目测观测过程效率低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属插接件定位送料装置，旨在解决现有技术中金属插接件上料慢、上料效率低、容易出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种金属插接件定位送料装置，包括上料组件、定位组件、翻转组件及移送组件，所述定位组件包括第一支架、第一定位台、第一气缸及第一转运块，所述第一支架设于所述上料组件、翻转组件之间，所述第一定位台、第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸的气缸轴与所述第一转运块连接以驱动该第一转运块在所述第一定位台上滑动，所述第一转运块上设置有用于容纳一个金属座的搬运槽，所述上料组件位于所述第一定位台一侧用于将金属座上料至所述搬运槽中，所述翻转组件位于所述第一定位台一侧用于将金属座夹取并翻转180°，所述移送组件用于获取翻转后的金属座并运至下一工序。

优选的，所述第一定位台上设置有第一滑槽，所述第一定位台上设置有与所述第一滑槽连通的入料槽，所述第一滑槽与所述入料槽垂直设置，所述第一转运块滑动设置于所述第一滑槽中。

优选的，所述第一转运块上设置有限位块，所述限位块对应所述搬运槽设置有限位凸缘。

优选的，所述上料组件包括上料滑道，所述上料滑道与所述入料槽连通。

优选的，所述翻转组件包括第一直线移动模组、第一翻转气缸及第一夹爪，所述第一直线移动模组竖向设置于所述第一定位台一侧，所述第一直线移动模组的移动端上设置有所述第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的旋转端朝向所述第一定位台设置，所述第一翻转气缸的旋转端连接有所述第一夹爪，所述第一夹爪上设置有第一爪块。

优选的，所述移送组件包括第二直线移动模组、第三直线移动模组及第二夹爪，所述第二直线移动模组横向设于所述第一定位台上方，所述第三直线移动模组竖向连接于所述第二直线移动模组的移动端上，所述第三直线移动模组的移动端上连接有所述第二夹爪，所述第二夹爪设置有第二爪块。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本金属插接件定位送料装置结构简单紧凑，设计巧妙合理，通过上料组件、定位组件、翻转组件及移送组件相互配合，使金属座从上料组件上料至定位组件中，定位组件将金属座移送至设定位置，并被翻转组件夹取翻转180°，再由移送组件送至下一工序。整个金属座上料过程高效有序，并且上料一致性高，不容易出错。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的金属插接件定位送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供一种金属插接件定位送料装置，包括上料组件1、定位组件2、翻转组件3及移送组件4，所述定位组件2包括第一支架21、第一定位台22、第一气缸23及第一转运块24，所述第一支架21设于所述上料组件1、翻转组件3之间，所述第一定位台22、第一气缸23设置于所述第一支架21上，所述第一气缸23的气缸轴与所述第一转运块24连接以驱动该第一转运块24在所述第一定位台22上滑动，所述第一转运块24上设置有用于容纳一个金属座的搬运槽241，所述上料组件1位于所述第一定位台22一侧用于将金属座上料至所述搬运槽241中，所述翻转组件3位于所述第一定位台22一侧用于将金属座夹取并翻转180°，所述移送组件4用于获取翻转后的金属座并运至下一工序。

本金属插接件定位送料装置结构简单紧凑，设计巧妙合理，通过上料组件1、定位组件2、翻转组件3及移送组件4相互配合，使金属座从上料组件1上料至定位组件2中，定位组件2将金属座移送至设定位置，并被翻转组件3夹取翻转180°，再由移送组件4送至下一工序。整个金属座上料过程高效有序，并且上料一致性高，不容易出错。

具体的，第一转运块24上只设置有一个搬运槽241，这样，能保证定位组件2能转移一个金属座，进而保证本金属插接件定位送料装置能有序送料，不混乱，减少出错机会。另外，通过定位组件2、翻转组件3与移送组件4组件的配合，使得金属座能快捷且高效的移送至下个工序上，且能马上进行下一工序加工，进而缩短加工时间，提升加工效率。

如图1～2所示，所述第一定位台22上设置有第一滑槽221，所述第一定位台22上设置有与所述第一滑槽221连通的入料槽222，所述第一滑槽221与所述入料槽222垂直设置，所述第一转运块24滑动设置于所述第一滑槽221中。

具体的，通过设置第一滑槽221从而限定第一转运块24的移动进程，而入料槽222是与上料组件1对接。

如图1～2所示，所述第一转运块24上设置有限位块242，所述限位块242对应所述搬运槽241设置有限位凸缘。具体的，限位凸缘是为了抵住搬运槽241的其中一端开口，进而限定搬运槽241只能通过一个金属座。

如图1～2所示，所述上料组件1包括上料滑道11，所述上料滑道11与所述入料槽222连通。在工作时，金属座排列在上料滑道11中，并经由上料滑道11进入到入料槽222上；当第一气缸23驱动第一转运块24，使第一转运块24的搬运槽241对准入料槽222时，一个金属座进入到搬运槽241中；然后第一气缸23推动第一转运块24，使第一转运块24带着该金属座移送至带搬运区域，等待翻转组件3获取。

如图1～2所示，所述翻转组件3包括第一直线移动模组31、第一翻转气缸32及第一夹爪33，所述第一直线移动模组31竖向设置于所述第一定位台22一侧，所述第一直线移动模组31的移动端上设置有所述第一翻转气缸32，所述第一翻转气缸32的旋转端朝向所述第一定位台22设置，所述第一翻转气缸32的旋转端连接有所述第一夹爪33，所述第一夹爪33上设置有第一爪块34。

具体的，第一直线移动模组31为实现直线移动的机构，可以是直线电机，也可以是丝杆传动机构。在本实施例中，第一直线移动模组31为气缸驱动机构。

在工作时，第一直线移动模组31控制第一翻转气缸32上下移动，进而从定位组件2上获取金属座。第一旋转气缸控制第一夹爪33转动，从而实现金属座翻转，进而被移送组件4获取。

如图1～2所示，所述移送组件4包括第二直线移动模组41、第三直线移动模组42及第二夹爪43，所述第二直线移动模组41横向设于所述第一定位台22上方，所述第三直线移动模组42竖向连接于所述第二直线移动模组41的移动端上，所述第三直线移动模组42的移动端上连接有所述第二夹爪43，所述第二夹爪43设置有第二爪块44。

具体的，第二直线移动模组41、第三直线移动模组42为实现直线移动的机构，可以是直线电机，也可以是丝杆传动机构。在本实施例中，第二直线移动模组41、第三直线移动模组42为气缸驱动机构。第二直线移动模组41与第一转运块24的移动方向一致。

在工作时，第二直线移动模组41带动第三直线移动模组42沿着该第二直线移动模组41的长度方向移动。第三直线移动模组42带动第二夹爪43上下移动，进而从翻转组件3上获取金属座；随后，在第二直线移动模组41的驱动下，将金属座移送至下一工位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种金属插接件定位送料装置，其特征在于，包括上料组件、定位组件、翻转组件及移送组件，所述定位组件包括第一支架、第一定位台、第一气缸及第一转运块，所述第一支架设于所述上料组件、翻转组件之间，所述第一定位台、第一气缸设置于所述第一支架上，所述第一气缸的气缸轴与所述第一转运块连接以驱动该第一转运块在所述第一定位台上滑动，所述第一转运块上设置有用于容纳一个金属座的搬运槽，所述上料组件位于所述第一定位台一侧用于将金属座上料至所述搬运槽中，所述翻转组件位于所述第一定位台一侧用于将金属座夹取并翻转180°，所述移送组件用于获取翻转后的金属座并运至下一工序。

2.根据权利要求1所述金属插接件定位送料装置，其特征在于，所述第一定位台上设置有第一滑槽，所述第一定位台上设置有与所述第一滑槽连通的入料槽，所述第一滑槽与所述入料槽垂直设置，所述第一转运块滑动设置于所述第一滑槽中。

3.根据权利要求1所述金属插接件定位送料装置，其特征在于，所述第一转运块上设置有限位块，所述限位块对应所述搬运槽设置有限位凸缘。

4.根据权利要求2所述金属插接件定位送料装置，其特征在于，所述上料组件包括上料滑道，所述上料滑道与所述入料槽连通。

5.根据权利要求1所述金属插接件定位送料装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一直线移动模组、第一翻转气缸及第一夹爪，所述第一直线移动模组竖向设置于所述第一定位台一侧，所述第一直线移动模组的移动端上设置有所述第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的旋转端朝向所述第一定位台设置，所述第一翻转气缸的旋转端连接有所述第一夹爪，所述第一夹爪上设置有第一爪块。

6.根据权利要求1所述金属插接件定位送料装置，其特征在于，所述移送组件包括第二直线移动模组、第三直线移动模组及第二夹爪，所述第二直线移动模组横向设于所述第一定位台上方，所述第三直线移动模组竖向连接于所述第二直线移动模组的移动端上，所述第三直线移动模组的移动端上连接有所述第二夹爪，所述第二夹爪设置有第二爪块。

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