CN219822885U - 一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，包括：第一直线模组，第二直线模组和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架；悬臂支架包括有第一悬臂手臂、第二悬臂手臂和固定支板，固定支板的两端分别固定在第一悬臂手臂和第二悬臂手臂上；第一悬臂手臂的末端与第一直线模组的滑动块固定连接，第二悬臂手臂的末端与第二直线模组的滑动块固定连接，且第一直线模组和第二直线模组均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；第一直线模组与第二直线模组平行设置，且均固定在同一平面上；固定支板上设有若干个夹爪机构。本实用新型提供的方案，实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率，降低生产成本。

Description

一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯抓夹技术领域，尤其涉及一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置。

背景技术

随着电能的使用范围越来越广泛，各类型号的电池也日益繁多，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用；在锂电池的生产过程中，需要对锂电池电芯进行预热，以确保锂电池电芯的质量，并且对于锂电池电芯的预热，往往是通过电芯预热炉对其进行批量预热的；在采用电芯预热炉对电芯进行预热时，如何将电芯搬运至电芯预热炉的内部，或者如何将预热之后的电芯从电芯预热炉搬运出来，一直是工作人员比较难处理的事情；而且，采用人工将锂电池电芯搬运至电芯预热炉内进行预热，不仅无法批量搬移，效率低下，还存在人身安全的问题(如，电芯预热炉温度高容易烫伤工作人员)；为此，为能够实现裸电芯的预热或干燥处理的全自动化，需要出一种能够安装在电芯预热炉内部的电芯抓夹转运装置，以实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率。

但是，传统的电芯上下料装置对电芯的形状有较大的限制，在形状不匹配时，无法对其电芯进行搬移，且上料的速度较为缓慢，效率不高。例如，公开号为“CN108357895A”，专利名称为“电芯上料机构”的中国发明专利，其为实现电芯的自动上料转送，具体地，其包括电芯放料架，电芯放料架一端设置有用于顶推电芯放料架上电芯的顶推气缸，电芯放料架另一端设置有用于收集电芯的收料模组，收料模组设置有用于固定收料模组的支架，支架下方设置有驱动收料模组水平滑动的电动滑台，支架一端设置有用于旋转收料模组的旋转驱动机构，顶推气缸顶推电芯至收料模组，快速便捷，旋转驱动机构旋转收料模组，同时对多个电芯进行翻转，提高效率且运行稳定。收料模组均匀设置有多个用于固定电芯的凹槽，凹槽进一步固定电芯；虽然该装置解决了电芯自动上料转料的问题，但是该装置只能上料转送一种尺寸形状的电芯，且该装置单次只能上料一块电芯，效率较低，提高了生产的成本。

因此，如何对电芯预热炉内部的电芯进行批量的自动化抓取和转运是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，能够实现电芯的自动抓取和转运的同时，让生产的效率更加高，减少时间和器械成本的消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，包括：第一直线模组，第二直线模组和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架；

该悬臂支架包括有第一悬臂手臂、第二悬臂手臂和固定支板，该固定支板的两端分别固定在该第一悬臂手臂和该第二悬臂手臂上；其中，该第一悬臂手臂的末端与该第一直线模组的滑动块固定连接，该第二悬臂手臂的末端与该第二直线模组的滑动块固定连接，且该第一直线模组和第二直线模组均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；

该第一直线模组与该第二直线模组平行设置，且均固定在同一平面上；该固定支板上设有若干个夹爪机构，该夹爪机构用于夹取锂电池电芯预热炉内部的电芯，该第一直线模组和该第二直线模组用于同步控制该悬臂支架的滑动高度。

优选地，该夹爪机构包括有固定基座、平行夹爪、抓夹组件和压紧组件，该固定基座固定在该固定支板的底面上，该平行夹爪固定在该固定基座上，且该抓夹组件分别设置在该平行夹爪的两片爪片上，两个该抓夹组件分别用于夹持电芯的两侧；该压紧组件固定该固定基座上，且位于两个该抓夹组件之间，该压紧组件用于压紧电芯的一面。

优选地，该固定基座包括安装底板和竖直直板，该安装底板与该固定支板固定连接，该竖直直板固定在该安装底板上，并与该安装底板垂直；其中，该平行夹爪固定在该竖直直板的其中一面上，该竖直直板的另一面设有滑动导轨，该平行夹爪的爪片与该抓夹组件的连接底板固定连接，且该抓夹组件的连接底板通过导向滑板与该滑动导轨滑动连接。

优选地，该抓夹组件包括有连接底板、连接支板和直角弯板，该连接底板用于与该平行夹爪的爪片连接，该连接支板的一端固定在该连接底板上，另一端与该直角弯板的第一平板固定连接；且该直角弯板的第二平板设置在该平行夹爪的两片爪片之间的空间位置上。

优选地，该压紧组件包括有固定龙门架、压紧气缸和压紧面板，该固定龙门架的两个支杆分别固定在该固定基座的安装底板上；其中，该压紧气缸固定在该固定龙门架的横梁上，该压紧面板固定在该压紧气缸的驱动端上，且该压紧面板与该固定支板平行。

优选地，该抓夹组件还包括有驱动气缸，该驱动气缸固定在该连接支板的一面上，且该第一平板的侧边与该驱动气缸的驱动端固定连接，该驱动气缸用于控制该直角弯板的竖直活动范围。

优选地，该第一直线模组的滑动块和该第二直线模组的滑动块上均设置有滑动平板；其中，该滑动平板包括有固定连接部和安装连接部，两个该固定连接部分别与该第一直线模组的滑动块和该第二直线模组的滑动块固定连接，两个该固定连接部分别与该第一悬臂手臂的末端和该第二悬臂手臂的末端固定连接，且该第一悬臂手臂和该第二悬臂手臂均位于该第一直线模组与该第二直线模组之间。

优选地，该压紧组件上设有接近开关，该接近开关固定在该龙门架上，并与该压紧气缸相邻；其中，该压紧面板上设有检测通孔，该接近开关的检测探头位于该检测通孔的内部，该接近开关用于检测该压紧面板与电芯之间的距离。

优选地，该第一直线模组的运动方向与该第二直线模组的运动方向一致，其中，该固定支板的一端固定在该第一悬臂手臂的另一末端上，另一端固定在该第二悬臂手臂的另一末端上。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本技术方案中，具体地包括：第一直线模组，第二直线模组和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架；悬臂支架由第一悬臂手臂、第二悬臂手臂和固定支板组成，固定支板的两端分别固定在第一悬臂手臂和第二悬臂手臂上；其中，第一悬臂手臂的末端与第一直线模组的滑动块固定连接，第二悬臂手臂的末端与第二直线模组的滑动块固定连接，且第一直线模组和第二直线模组均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；第一直线模组与第二直线模组平行设置，且均固定在同一平面上；固定支板上设有若干个夹爪机构，夹爪机构用于夹取锂电池电芯预热炉内部的电芯，第一直线模组和第二直线模组用于同步控制悬臂支架的滑动高度。当抓夹转运装置运行时，滑动块在第一直线模组和第二直线模组的轨道上同步移动，带动悬臂支架直线移动，从而带动固定支板上的夹爪机构在竖直方向上直线移动，当滑动块将夹爪机构移动至第一设定位置后，夹爪机构在运输载盘中抓取电芯，然后滑动块带动夹爪机构移动至第二设定位置，夹爪机构把电芯松开放置在物料载盘中，实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率，提高电芯预热炉的自动化程度，降低了生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的电芯抓夹转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的夹爪机构的结构示意图；

图中：第一直线模组1，滑动块10，滑动平板11，固定连接部111，安装连接部112，第二直线模组2，悬臂支架3，第一悬臂手臂30，第二悬臂手臂31，固定支板32，夹爪机构4，固定基座40，安装底板401，竖直直板402，滑动导轨403，平行夹爪41，抓夹组件42，连接底板421，导向滑板422，连接支板423，直角弯板424，第一平板4241，第二平板4242，驱动气缸425，压紧组件43，固定龙门架431，支杆4311，横梁4312，压紧气缸432，压紧面板433，检测通孔4331，接近开关434。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

技术背景：在锂电池的生产过程中，需要对锂电池电芯进行预热，以确保锂电池电芯的质量，并且对于锂电池电芯的预热，往往是通过电芯预热炉对其进行批量预热的；在采用电芯预热炉对电芯进行预热时，如何将电芯搬运至电芯预热炉的内部，或者如何将预热之后的电芯从电芯预热炉搬运出来，一直是工作人员比较难处理的事情；而且，采用人工将锂电池电芯搬运至电芯预热炉内进行预热，不仅无法批量搬移，效率低下，还存在人身安全的问题(如，电芯预热炉温度高容易烫伤工作人员)；为此，为能够实现裸电芯的预热或干燥处理的全自动化，需要出一种能够安装在电芯预热炉内部的电芯抓夹转运装置，以实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，该装置运行时，滑动块在第一直线模组和第二直线模组的轨道上同步移动，带动悬臂支架直线移动，从而带动固定支板上的夹爪机构在竖直方向上直线移动，当滑动块将夹爪机构移动至第一设定位置后，夹爪机构在运输载盘中抓取电芯，然后滑动块带动夹爪机构移动至第二设定位置，夹爪机构把电芯松开放置在物料载盘中，实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率，提高电芯预热炉的自动化程度，降低了生产成本。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的电芯抓夹转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的夹爪机构的结构示意图；

参见图1至图2，该锂电池电芯抓夹转运装置包括：

第一直线模组1，第二直线模组2和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架3；

所述悬臂支架3包括有第一悬臂手臂30、第二悬臂手臂31和固定支板32，所述固定支板32的两端分别固定在所述第一悬臂手臂30和所述第二悬臂手臂31上；其中，所述第一悬臂手臂30的末端与所述第一直线模组1的滑动块10固定连接，所述第二悬臂手臂31的末端与所述第二直线模组2的滑动块10固定连接，且所述第一直线模组1和第二直线模组2均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；

所述第一直线模组1与所述第二直线模组2平行设置，且均固定在同一平面上；所述固定支板32上设有若干个夹爪机构4，所述夹爪机构4用于夹取锂电池电芯预热炉内部的电芯，所述第一直线模组1和所述第二直线模组2用于同步控制所述悬臂支架3的滑动高度。

具体地，所述夹爪机构4包括有固定基座40、平行夹爪41、抓夹组件42和压紧组件43，所述固定基座40固定在所述固定支板32的底面上，所述平行夹爪41固定在所述固定基座40上，且所述抓夹组件42分别设置在所述平行夹爪41的两片爪片上，两个所述抓夹组件42分别用于夹持电芯的两侧；所述压紧组件43固定所述固定基座40上，且位于两个所述抓夹组件42之间，所述压紧组件43用于压紧电芯的一面。

具体地，所述固定基座40包括安装底板401和竖直直板402，所述安装底板401与所述固定支板32固定连接，所述竖直直板402固定在所述安装底板401上，并与所述安装底板401垂直；其中，所述平行夹爪41固定在所述竖直直板402的其中一面上，所述竖直直板402的另一面设有滑动导轨403，所述平行夹爪41的爪片与所述抓夹组件42的连接底板421固定连接，且所述抓夹组件42的连接底板421通过导向滑板422与所述滑动导轨403滑动连接。

具体地，所述抓夹组件42包括有连接底板421、连接支板423和直角弯板424，所述连接底板421用于与所述平行夹爪41的爪片连接，所述连接支板423的一端固定在所述连接底板421上，另一端与所述直角弯板424的第一平板4241固定连接；且所述直角弯板424的第二平板4242设置在所述平行夹爪41的两片爪片之间的空间位置上。

具体地，所述压紧组件43包括有固定龙门架431、压紧气缸432和压紧面板433，所述固定龙门架431的两个支杆4311分别固定在所述固定基座40的安装底板401上；其中，所述压紧气缸432固定在所述固定龙门架431的横梁4312上，所述压紧面板433固定在所述压紧气缸432的驱动端上，且所述压紧面板433与所述固定支板32平行。

具体地，所述抓夹组件42还包括有驱动气缸425，所述驱动气缸425固定在所述连接支板423的一面上，且所述第一平板4241的侧边与所述驱动气缸425的驱动端固定连接，所述驱动气缸425用于控制所述直角弯板424的竖直活动范围。

具体地，所述第一直线模组1的滑动块10和所述第二直线模组2的滑动块10上均设置有滑动平板11；其中，所述滑动平板11包括有固定连接部111和安装连接部112，两个所述固定连接部111分别与所述第一直线模组1的滑动块10和所述第二直线模组2的滑动块10固定连接，两个所述固定连接部111分别与所述第一悬臂手臂30的末端和所述第二悬臂手臂31的末端固定连接，且所述第一悬臂手臂30和所述第二悬臂手臂31均位于所述第一直线模组1与所述第二直线模组2之间。

具体地，所述压紧组件43上设有接近开关434，所述接近开关434固定在所述龙门架上，并与所述压紧气缸432相邻；其中，所述压紧面板433上设有检测通孔4331，所述接近开关434的检测探头位于所述检测通孔4331的内部，所述接近开关434用于检测所述压紧面板433与电芯之间的距离。

具体地，所述第一直线模组1的运动方向与所述第二直线模组2的运动方向一致，其中，所述固定支板32的一端固定在所述第一悬臂手臂30的另一末端上，另一端固定在所述第二悬臂手臂31的另一末端上。

实施例一

在本实施例中，为实现对电芯预热炉内部的电芯进行批量的自动化抓取和转运，本例提供一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置；

具体地，通过在电芯抓夹转运装置中分别设置第一直线模组，第二直线模组和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架；悬臂支架由第一悬臂手臂、第二悬臂手臂和固定支板组成，固定支板的两端分别固定在第一悬臂手臂和第二悬臂手臂上；其中，第一悬臂手臂的末端与第一直线模组的滑动块固定连接，第二悬臂手臂的末端与第二直线模组的滑动块固定连接，且第一直线模组和第二直线模组均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；第一直线模组与第二直线模组平行设置，且均固定在同一平面上；固定支板上设有四个夹爪机构，夹爪机构用于夹取锂电池电芯预热炉内部的电芯，第一直线模组和第二直线模组用于同步控制悬臂支架的滑动高度。

例如，当抓夹转运装置运行时，滑动块在第一直线模组和第二直线模组的轨道上同步移动，带动悬臂支架直线移动，从而带动固定支板上的夹爪机构在竖直方向上直线移动，当滑动块将夹爪机构移动至第一设定位置后，夹爪机构在运输载盘中抓取电芯，然后滑动块带动夹爪机构移动至第二设定位置，夹爪机构把电芯松开放置在物料载盘中，物料载盘电芯预热炉内部堆叠放置，只需变动第二设定位置，夹爪机构即可将电芯放置到不同位置的物料载盘上，实现电芯在电芯预热炉内部的自动上料、下料工作，提高电芯预热炉的预热效率，提高电芯预热炉的自动化程度，降低了生产成本，也避免了人工上料造成的人员受伤的生产事故问题。

实施例二

在本实施例中，为了实现夹爪机构的抓取功能，具体地，夹爪机构由固定基座、平行夹爪、抓夹组件和压紧组件组成，其中，固定基座固定在固定支板的底面上，使夹爪机构能够跟随悬臂支架移动，平行夹爪固定在固定基座上，且抓夹组件分别设置在平行夹爪的两片爪片上，两个抓夹组件分别用于夹持电芯的两侧，使电芯能够被夹爪机构抓取并跟随悬臂支架移动，实现电芯的抓夹和转运；压紧组件固定固定基座上，且位于两个抓夹组件之间，压紧组件用于压紧电芯的一面，能够避免电芯在转运过程中脱落，保证电芯在转运过程中的安全。

应当说明的是，为了减轻平行夹爪的运行负荷，具体地固定基座上设置有安装底板和竖直直板，安装底板与固定支板固定连接，竖直直板固定在安装底板上，并与安装底板垂直；其中，平行夹爪固定在竖直直板的其中一面上，竖直直板的另一面设有滑动导轨，平行夹爪的爪片与抓夹组件的连接底板固定连接，且抓夹组件的连接底板通过导向滑板与滑动导轨滑动连接；由于抓夹组件同时与平行夹爪的爪片和竖直直板的滑动导轨连接，竖直直板可以分担一部分抓夹组件和电芯的重量，同时导向滑板与滑动导轨的滑动连接能够减少导向滑板受到的滑动摩擦，减轻了平行夹爪的运行负荷，并且滑动导轨的导向功能能使抓夹组件的抓取动作能够更加流畅。

值得注意的是，为了进一步地描述抓夹组件如何实现抓取动作，具体地，抓夹组件上设置有连接底板、连接支板和直角弯板，其中，连接底板用于与平行夹爪的爪片连接，连接支板的一端固定在连接底板上，另一端与直角弯板的第一平板固定连接，且直角弯板的第二平板设置在平行夹爪的两片爪片之间的空间位置上；当抓夹组件运行时，平行夹爪带动两侧的连接底板相对移动，由于连接支板用于连接连接底板和直角弯板，直角弯板能跟随连接底板相对移动，而直角弯板的第二平板与电芯抵接，第二平板用于直接承受电芯的重量，两侧的直角弯板往电芯方向移动即可实现对电芯的抓取。

实施例三

本实施例中，为了使夹爪机构抓取电芯更加稳固，防止抓取过程中脱落，具体地，压紧组件上设置有固定龙门架、压紧气缸和压紧面板，固定龙门架的两个支杆分别固定在固定基座的安装底板上；其中，压紧气缸固定在固定龙门架的横梁上，压紧面板固定在压紧气缸的驱动端上，且压紧面板与固定支板平行，当夹爪机构抓取电芯后，压紧机构的压紧气缸驱动压紧面板向电芯方向移动，并与电芯的上表面抵接，压紧电芯，防止电芯在运送过程中脱落。

应当说明的是，为了控制压紧面板与电芯的距离，具体地，压紧组件上设有接近开关，接近开关固定在龙门架上，并与压紧气缸相邻；其中，压紧面板上设有检测通孔，接近开关的检测探头位于检测通孔的内部，接近开关用于检测压紧面板与电芯之间的距离，能够防止压紧面板与电芯之间的距离过大，无法起到压紧电芯的作用，也能避免压紧面板与电芯之间的距离过小，过度压紧电芯，对电芯造成损坏。

另外，为了使夹爪机构能够适配体积更大的电芯，具体地，抓夹组件上还设置有驱动气缸，其中，驱动气缸固定在连接支板的一面上，且第一平板的侧边与驱动气缸的驱动端固定连接，驱动气缸用于控制直角弯板的竖直活动范围，能够控制直角弯板的第二弯板与压紧面板之间的距离，使夹爪机构在面对更大的电芯时，也能对其实现抓取动作，使夹爪机构对电芯的适配更加多元化。

实施例四

本实施例中，为了进一步地描述第一直线模组，第二直线模组如何带动悬臂支架移动，具体地，第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块上均设置有滑动平板；其中，滑动平板上设置有固定连接部和安装连接部，两个固定连接部分别与第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块固定连接，两个固定连接部分别与第一悬臂手臂的末端和第二悬臂手臂的末端固定连接，且第一悬臂手臂和第二悬臂手臂均位于第一直线模组与第二直线模组之间；第一直线模组的运动方向与第二直线模组的运动方向一致，其中，固定支板的一端固定在第一悬臂手臂的另一末端上，另一端固定在第二悬臂手臂的另一末端上；第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块通过滑动平板实现同步带动悬臂支架稳定滑动，能够避免悬臂支架移动过程中因两端移动速度不一致导致的电芯脱落；同时由于第一直线模组和第二直线模组设置在电芯预热炉的入口的两侧，所以第一悬臂手臂和第二悬臂手臂均位于第一直线模组与第二直线模组之间可以使电芯预热炉的入口更大，能够节省设置悬臂支架的空间。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，包括：

第一直线模组，第二直线模组和用于放置在电芯预热炉内的悬臂支架；

所述悬臂支架包括有第一悬臂手臂、第二悬臂手臂和固定支板，所述固定支板的两端分别固定在所述第一悬臂手臂和所述第二悬臂手臂上；其中，所述第一悬臂手臂的末端与所述第一直线模组的滑动块固定连接，所述第二悬臂手臂的末端与所述第二直线模组的滑动块固定连接，且所述第一直线模组和第二直线模组均用于固定在电芯预热炉的炉口外壁上；

所述第一直线模组与所述第二直线模组平行设置，且均固定在同一平面上；所述固定支板上设有若干个夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取锂电池电芯预热炉内部的电芯，所述第一直线模组和所述第二直线模组用于同步控制所述悬臂支架的滑动高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述夹爪机构包括有固定基座、平行夹爪、抓夹组件和压紧组件，所述固定基座固定在所述固定支板的底面上，所述平行夹爪固定在所述固定基座上，且所述抓夹组件分别设置在所述平行夹爪的两片爪片上，两个所述抓夹组件分别用于夹持电芯的两侧；所述压紧组件固定所述固定基座上，且位于两个所述抓夹组件之间，所述压紧组件用于压紧电芯的一面。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述固定基座包括安装底板和竖直直板，所述安装底板与所述固定支板固定连接，所述竖直直板固定在所述安装底板上，并与所述安装底板垂直；其中，所述平行夹爪固定在所述竖直直板的其中一面上，所述竖直直板的另一面设有滑动导轨，所述平行夹爪的爪片与所述抓夹组件的连接底板固定连接，且所述抓夹组件的连接底板通过导向滑板与所述滑动导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述抓夹组件包括有连接底板、连接支板和直角弯板，所述连接底板用于与所述平行夹爪的爪片连接，所述连接支板的一端固定在所述连接底板上，另一端与所述直角弯板的第一平板固定连接；且所述直角弯板的第二平板设置在所述平行夹爪的两片爪片之间的空间位置上。

5.根据权利要求2所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述压紧组件包括有固定龙门架、压紧气缸和压紧面板，所述固定龙门架的两个支杆分别固定在所述固定基座的安装底板上；其中，所述压紧气缸固定在所述固定龙门架的横梁上，所述压紧面板固定在所述压紧气缸的驱动端上，且所述压紧面板与所述固定支板平行。

6.根据权利要求4所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述抓夹组件还包括有驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述连接支板的一面上，且所述第一平板的侧边与所述驱动气缸的驱动端固定连接，所述驱动气缸用于控制所述直角弯板的竖直活动范围。

7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述第一直线模组的滑动块和所述第二直线模组的滑动块上均设置有滑动平板；其中，所述滑动平板包括有固定连接部和安装连接部，两个所述固定连接部分别与所述第一直线模组的滑动块和所述第二直线模组的滑动块固定连接，两个所述固定连接部分别与所述第一悬臂手臂的末端和所述第二悬臂手臂的末端固定连接，且所述第一悬臂手臂和所述第二悬臂手臂均位于所述第一直线模组与所述第二直线模组之间。

8.根据权利要求5所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述压紧组件上设有接近开关，所述接近开关固定在所述龙门架上，并与所述压紧气缸相邻；其中，所述压紧面板上设有检测通孔，所述接近开关的检测探头位于所述检测通孔的内部，所述接近开关用于检测所述压紧面板与电芯之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种用于锂电池电芯预热炉的抓夹转运装置，其特征在于，所述第一直线模组的运动方向与所述第二直线模组的运动方向一致，其中，所述固定支板的一端固定在所述第一悬臂手臂的另一末端上，另一端固定在所述第二悬臂手臂的另一末端上。