CN219791736U - 一种电池堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于储能柜生产加工技术领域，具体涉及一种电池堆叠机构，包括底座，所述底座上方固定设置有堆叠执行机构，所述堆叠执行机构后侧固定设置有收集输送机构。通过设置的收集输送机构与堆叠执行机构配合，通过第一滚珠丝杠与第一滚珠丝杠螺母台与运输支撑台配合，可将电池收集输送到堆叠执行机构中，通过输送旋转台与定位伸缩杆实施运转，堆叠旋转辊在堆叠架内旋转并带动电池进行堆叠，第一端板、第二端板、限位侧板，将堆叠的电池进行码齐，堆叠不同型号的电池，可以完成电池收集所需的收集、堆叠、调姿功能，可以作为前段设备的收集模块对接，具有较高的自动化水平，该机构各组件为实际常用的输送及堆叠装置，提高了机构的适用性。

Description

一种电池堆叠机构

技术领域

本实用新型属于储能柜生产加工技术领域，具体涉及一种电池堆叠机构。

背景技术

电池组是由多个电池进行堆叠组装所形成的，动力电池的生产中，对加工完成的动力电池，通常选择堆叠在工作台上，以便一次性运出，以提高工作效率。

经检索，中国专利申请号为CN202020116611.3的中国实用新型专利申请文件公开了一种动力电池堆叠机构，其包括：驱动组件包括支撑架、第一驱动件、第一安装板及第二安装板，第一驱动件安装于支撑架上，第二安装板连接于支撑架上，第一安装板与支撑架滑动连接，第一驱动件能够驱动第一安装板相对支撑架滑动；夹爪组件包括第二驱动件及两个夹爪，两个夹爪均与第二驱动件连接，第二驱动件驱动两个夹爪相向运动或相背运动,夹爪组件为两个，两个夹爪组件分别安装于第一安装板及第二安装板上。

针对上述中的相关技术，该堆叠机构，仅仅依靠两个夹爪组件之间的夹力，无法将电池进行有效的堆叠、调姿、收集功能，无法与前段设备的收集模块对接，所以亟需设计一种电池堆叠机构来处理这些问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种电池堆叠机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电池堆叠机构，包括底座，所述底座上方固定设置有堆叠执行机构，所述堆叠执行机构后侧固定设置有收集输送机构。

所述堆叠执行机构包括固定设置在所述底座上方前后侧的第二滚珠丝杠支撑架，所述第二滚珠丝杠支撑架内旋转连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠一端固定设置在第二电机的动力输出端，所述第二滚珠丝杠外表面活动连接有第二滚珠丝杠螺母台，所述第二滚珠丝杠螺母台上方旋转设置有输送旋转台，所述输送旋转台前侧固定设置有定位液压缸，且固定设置在所述第二滚珠丝杠螺母台上方，所述输送旋转台上方呈90度固定设置有定位孔，所述定位孔上方设置有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆上方外表面设置有伸缩弹簧，所述定位伸缩杆固定设置在升降杆一端，所述升降杆另一端固定设置在定位液压缸的动力伸缩端，所述底座上方一端前后侧固定设置有堆叠架，所述堆叠架内纵向等距旋转设置有堆叠旋转辊，所述堆叠旋转辊一端固定设置在连接轴一端，所述连接轴外表面设置有皮带，所述连接轴另一端固定连接在变频电机的动力输出端，所述堆叠架一端上方设置有第一端板，所述第一端板一侧固定设置在第一端板推动液压缸，所述堆叠架另一端上方前后侧设置有第二端板，所述堆叠架上方相对面设置有限位侧板。

优选地，所述收集输送机构包括固定设置在所述底座后侧的立柱，所述立柱内竖向设置有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠一端固定设置在第一电机的动力输出端，所述第一滚珠丝杠外表面活动连接有第一滚珠丝杠螺母台，所述第一滚珠丝杠螺母台一侧固定设置有运输支撑台，所述运输支撑台上方前后侧固定设置有两组重力传感器，所述重力传感器上方设置有电池承载板，所述电池承载板上方前后侧固定设置有四组电池定位块，所述电池承载板前侧设置有第一推动板，所述第一推动板一侧固定设置在第一推动液压缸的动力伸缩端。

优选地，所述第二滚珠丝杠支撑架与所述第二滚珠丝杠通过轴承连接，所述第二滚珠丝杠与所述第二电机通过联轴器连接。

优选地，所述第二滚珠丝杠螺母台与所述输送旋转台通过轴承连接，所述第二滚珠丝杠与所述第二滚珠丝杠螺母台通过螺纹连接。

优选地，所述堆叠架与所述堆叠旋转辊通过轴承连接，所述连接轴与所述变频电机通过联轴器连接。

优选地，所述第一滚珠丝杠与所述第一电机通过联轴器连接，所述立柱与所述第一滚珠丝杠通过轴承连接。

优选地，所述电池承载板与所述电池定位块焊接，所述第一滚珠丝杠与所述第一滚珠丝杠螺母台通过螺纹连接。

有益效果在于：

本实用新型公开了一种电池堆叠机构，通过设置的收集输送机构与堆叠执行机构配合，通过第一滚珠丝杠与第一滚珠丝杠螺母台与运输支撑台配合，可将电池收集输送到堆叠执行机构中，通过输送旋转台与定位伸缩杆实施运转，堆叠旋转辊在堆叠架内旋转并带动电池进行堆叠，第一端板、第二端板、限位侧板，将堆叠的电池进行码齐，堆叠不同型号的电池，可以完成电池收集所需的收集、堆叠、调姿功能，可以作为前段设备的收集模块对接，高自动化、高效率，具有较高的自动化水平，该机构各组件为实际常用的输送及堆叠装置，结构简单易用，综合成本低，省时省力，安全实用，提高了机构的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴等侧结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型的第一结构示意图；

图4是本实用新型的第二结构示意图；

图5是本实用新型的第三结构示意图；

图6是图5中A处的局部示意图。

图中：1、底座；

2、收集输送机构；201、立柱；202、第一电机；203、第一滚珠丝杠；204、第一滚珠丝杠螺母台；205、运输支撑台；206、重力传感器；207、第一推动液压缸；208、第一推动板；209、电池承载板；210、电池定位块；

3、堆叠执行机构；301、第二滚珠丝杠支撑架；302、第二滚珠丝杠；303、第二电机；304、第二滚珠丝杠螺母台；305、输送旋转台；306、定位液压缸；307、升降杆；308、伸缩弹簧；309、定位伸缩杆；310、定位孔；311、堆叠架；312、堆叠旋转辊；313、连接轴；314、皮带；315、变频电机；316、第一端板推动液压缸；317、第一端板；318、限位侧板；319、第二端板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种电池堆叠机构，包括底座1，底座1上方固定设置有堆叠执行机构3，堆叠执行机构3后侧固定设置有收集输送机构2。

本实施例中：收集输送机构2包括固定设置在底座1后侧的立柱201，立柱201内竖向设置有第一滚珠丝杠203，第一滚珠丝杠203一端固定设置在第一电机202的动力输出端，第一滚珠丝杠203外表面活动连接有第一滚珠丝杠螺母台204，第一滚珠丝杠螺母台204一侧固定设置有运输支撑台205，运输支撑台205上方前后侧固定设置有两组重力传感器206，重力传感器206上方设置有电池承载板209，电池承载板209上方前后侧固定设置有四组电池定位块210，电池承载板209前侧设置有第一推动板208，第一推动板208一侧固定设置在第一推动液压缸207的动力伸缩端。第一滚珠丝杠203与第一电机202通过联轴器连接，立柱201与第一滚珠丝杠203通过轴承连接。电池承载板209与电池定位块210焊接，第一滚珠丝杠203与第一滚珠丝杠螺母台204通过螺纹连接。运输支撑台205用于支撑承载电池承载板209与电池，重力传感器206用于测量电池的重力，电池承载板209用于承载电池，电池定位块210用于放置电池时定位。

本实施例中：堆叠执行机构3包括固定设置在底座1上方前后侧的第二滚珠丝杠支撑架301，第二滚珠丝杠支撑架301内旋转连接有第二滚珠丝杠302，第二滚珠丝杠302一端固定设置在第二电机303的动力输出端，第二滚珠丝杠302外表面活动连接有第二滚珠丝杠螺母台304，第二滚珠丝杠螺母台304上方旋转设置有输送旋转台305，输送旋转台305前侧固定设置有定位液压缸306，且固定设置在第二滚珠丝杠螺母台304上方，输送旋转台305上方呈90度固定设置有定位孔310，定位孔310上方设置有定位伸缩杆309，定位伸缩杆309上方外表面设置有伸缩弹簧308，定位伸缩杆309固定设置在升降杆307一端，升降杆307另一端固定设置在定位液压缸306的动力伸缩端，底座1上方一端前后侧固定设置有堆叠架311，堆叠架311内纵向等距旋转设置有堆叠旋转辊312，堆叠旋转辊312一端固定设置在连接轴313一端，连接轴313外表面设置有皮带314，连接轴313另一端固定连接在变频电机315的动力输出端，堆叠架311一端上方设置有第一端板317，第一端板317一侧固定设置在第一端板推动液压缸316，堆叠架311另一端上方前后侧设置有第二端板319，堆叠架311上方相对面设置有限位侧板318。第二滚珠丝杠支撑架301与第二滚珠丝杠302通过轴承连接，第二滚珠丝杠302与第二电机303通过联轴器连接。第二滚珠丝杠螺母台304与输送旋转台305通过轴承连接，第二滚珠丝杠302与第二滚珠丝杠螺母台304通过螺纹连接。堆叠架311与堆叠旋转辊312通过轴承连接，连接轴313与变频电机315通过联轴器连接。输送旋转台305用于对电池的调整，定位伸缩杆309与定位孔310配合用于输送旋转台305定位，堆叠旋转辊312用于对堆叠的电池进行移动，第一端板317与第二端板319与限位侧板318配合用于对堆叠的电池进行限位并实施夹持。

工作原理：在使用时，首先把机构与前段的设备对接，将待堆叠的电池，放置在电池承载板209上，由四组电池定位块210对电池的进行定位，此时，启动第一电机202，带动第一滚珠丝杠203旋转，同时在外表面连接的第一滚珠丝杠螺母台204与运输支撑台205一同上下移动，当载有电池的电池承载板209上升到底座1上方的堆叠执行机构位置后，停止，启动第二电机303，带动第二滚珠丝杠302旋转，同时带动第二滚珠丝杠螺母台304左右移动，当第二滚珠丝杠螺母台304与上方设置的输送旋转台305一同移动到电池承载板209一侧停止，由于电池承载板209与输送旋转台305上方共同设置有导向限位轴，所以需要将电池承载板209与输送旋转台305上方导向限位轴在同一轴线，通过定位液压缸306、定位伸缩杆309与定位孔310配合，将输送旋转台305进行定位，此时，启动第一推动液压缸207，通过第一推动板208，将电池承载板209与上方的电池一同推入输送旋转台305中，进行调整，当调整完成后，启动第二电机303，带动第二滚珠丝杠302旋转，同时带动第二滚珠丝杠螺母台304与上方电池，输送至堆叠架311内的堆叠旋转辊312上方，启动变频电机315，通过皮带314带动堆叠旋转辊312共同旋转，此刻，启动第一端板推动液压缸316，带动第一端板317对电池进行缓冲阻挡限位，同时安装在堆叠架311上方前后侧的限位侧板318，由推动液压缸带动下将电池进行侧面限位夹紧，当需堆叠的电池按要求集够移动数量时，可启动堆叠架311上方另一端第二端板319，在推动液压缸带动下，将堆叠电池另一端进行限位并夹紧，此机构高自动化、高效率，具有较高的自动化水平，该机构各组件为实际常用的输送及堆叠装置，结构简单易用，综合成本低，省时省力，安全实用，提高了机构的适用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池堆叠机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方固定设置有堆叠执行机构(3)，所述堆叠执行机构(3)后侧固定设置有收集输送机构(2)；

所述堆叠执行机构(3)包括固定设置在所述底座(1)上方前后侧的第二滚珠丝杠支撑架(301)，所述第二滚珠丝杠支撑架(301)内旋转连接有第二滚珠丝杠(302)，所述第二滚珠丝杠(302)一端固定设置在第二电机(303)的动力输出端，所述第二滚珠丝杠(302)外表面活动连接有第二滚珠丝杠螺母台(304)，所述第二滚珠丝杠螺母台(304)上方旋转设置有输送旋转台(305)，所述输送旋转台(305)前侧固定设置有定位液压缸(306)，且固定设置在所述第二滚珠丝杠螺母台(304)上方，所述输送旋转台(305)上方呈90度固定设置有定位孔(310)，所述定位孔(310)上方设置有定位伸缩杆(309)，所述定位伸缩杆(309)上方外表面设置有伸缩弹簧(308)，所述定位伸缩杆(309)固定设置在升降杆(307)一端，所述升降杆(307)另一端固定设置在定位液压缸(306)的动力伸缩端，所述底座(1)上方一端前后侧固定设置有堆叠架(311)，所述堆叠架(311)内纵向等距旋转设置有堆叠旋转辊(312)，所述堆叠旋转辊(312)一端固定设置在连接轴(313)一端，所述连接轴(313)外表面设置有皮带(314)，所述连接轴(313)另一端固定连接在变频电机(315)的动力输出端，所述堆叠架(311)一端上方设置有第一端板(317)，所述第一端板(317)一侧固定设置在第一端板推动液压缸(316)，所述堆叠架(311)另一端上方前后侧设置有第二端板(319)，所述堆叠架(311)上方相对面设置有限位侧板(318)。

2.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述收集输送机构(2)包括固定设置在所述底座(1)后侧的立柱(201)，所述立柱(201)内竖向设置有第一滚珠丝杠(203)，所述第一滚珠丝杠(203)一端固定设置在第一电机(202)的动力输出端，所述第一滚珠丝杠(203)外表面活动连接有第一滚珠丝杠螺母台(204)，所述第一滚珠丝杠螺母台(204)一侧固定设置有运输支撑台(205)，所述运输支撑台(205)上方前后侧固定设置有两组重力传感器(206)，所述重力传感器(206)上方设置有电池承载板(209)，所述电池承载板(209)上方前后侧固定设置有四组电池定位块(210)，所述电池承载板(209)前侧设置有第一推动板(208)，所述第一推动板(208)一侧固定设置在第一推动液压缸(207)的动力伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述第二滚珠丝杠支撑架(301)与所述第二滚珠丝杠(302)通过轴承连接，所述第二滚珠丝杠(302)与所述第二电机(303)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述第二滚珠丝杠螺母台(304)与所述输送旋转台(305)通过轴承连接，所述第二滚珠丝杠(302)与所述第二滚珠丝杠螺母台(304)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述堆叠架(311)与所述堆叠旋转辊(312)通过轴承连接，所述连接轴(313)与所述变频电机(315)通过联轴器连接。

6.根据权利要求2所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(203)与所述第一电机(202)通过联轴器连接，所述立柱(201)与所述第一滚珠丝杠(203)通过轴承连接。

7.根据权利要求2所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述电池承载板(209)与所述电池定位块(210)焊接，所述第一滚珠丝杠(203)与所述第一滚珠丝杠螺母台(204)通过螺纹连接。