CN219066879U

CN219066879U - 双工位极耳找正机构

Info

Publication number: CN219066879U
Application number: CN202223594175.9U
Authority: CN
Inventors: 王宏栋; 贾莹
Original assignee: Aerospace Lithium Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: Aerospace Lithium Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2022-12-31
Filing date: 2022-12-31
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-12-31

Abstract

本实用新型公开一种双工位极耳找正机构，包括固定支架、设于固定支架上的平推组件及两个找正组件；平推组件用于同时驱动两个找正组件以分别靠近抵接两个容置于治具内的承托座；每个找正组件均包括固定于平推组件上的旋转气缸及驱动轮；旋转气缸用于驱动驱动轮旋转，以带动对应抵接的承托座旋转，从而使圆柱电芯的极耳转动至预设角度。本实用新型提供的双工位极耳找正机构，通过在平推组件上设置两个找正组件，从而可同时驱动两个找正组件靠近抵接承托座，实现了双工位的找正效果，提升了找正效率；且通过旋转气缸驱动驱动轮来带动承托座旋转，来实现圆柱电芯的角度调整，结构简单，操作简便，降低了圆柱电芯的组装成本。

Description

双工位极耳找正机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种双工位极耳找正机构。

【背景技术】

随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，圆柱电芯在组装时，需要对极耳的位置进行找正，使极耳能够对齐盖帽开设的供极耳穿过的极耳孔，以便于将盖帽焊接在圆柱电芯上。然而，现有的找正机构一次仅能对一个圆柱电芯的极耳进行找正，导致会影响后续焊接盖帽的效率，从而使得圆柱电芯的整体组装效率较低；而能够同时找正多个圆柱电芯的找正机构的结构却较为复杂，导致加工成本较高。

鉴于此，实有必要提供一种双工位极耳找正机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种双工位极耳找正机构，旨在改善找正效率较低或结构较为复杂的问题，提升圆柱电芯的整体组装效率，降低加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双工位极耳找正机构，用于对放置于呈圆柱形的承托座内的圆柱电芯进行极耳找正，包括固定支架、设于所述固定支架上的平推组件以及均设于所述平推组件上的两个找正组件；所述平推组件用于同时驱动两个所述找正组件以分别靠近抵接两个容置于治具内的所述承托座；每个所述找正组件均包括固定于所述平推组件上的旋转气缸及设于所述旋转气缸上的驱动轮；所述旋转气缸用于驱动所述驱动轮旋转，以带动对应抵接的所述承托座旋转，从而使所述圆柱电芯的极耳转动至预设角度。

在一个优选实施方式中，所述固定支架包括平行间隔设置的底板与顶板以及用于连接所述底板与所述顶板的多个固定杆；所述平推组件固定于所述顶板上。

在一个优选实施方式中，所述平推组件包括平推气缸及与所述平推气缸连接的连接板，所述连接板可相对于所述顶板进行滑动；每个所述旋转气缸均固定于所述连接板的底部，且所述顶板开设有供所述旋转气缸穿过的避让孔。

在一个优选实施方式中，所述顶板远离所述治具的一侧垂直设有第一竖直板，所述平推气缸的固定端固定于所述第一竖直板上；所述连接板远离所述治具的一侧垂直设有第二竖直板，所述第二竖直板上设有卡块，所述卡块与所述平推气缸的活动端连接。

在一个优选实施方式中，所述顶板远离所述底板的一侧设有一对平行间隔设置的导轨，所述连接板靠近所述顶板的一侧设有与所述导轨一一对应的一对滑块，所述滑块靠近所述导轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽与所述导轨配合以对所述连接板在所述顶板上的滑动进行限位。

在一个优选实施方式中，所述旋转气缸的固定端设有若干个支杆，所述支杆远离所述旋转气缸的一端与所述连接板靠近所述底板的一侧固定连接，以使所述旋转气缸固定于所述连接板上。

在一个优选实施方式中，所述连接板开设有供过孔，所述过孔内设有轴承，所述轴承的中部穿设固定有芯轴，所述驱动轮套设于所述芯轴位于所述顶板上的一端，所述旋转气缸与所述芯轴远离所述驱动轮的一端连接。

在一个优选实施方式中，所述旋转气缸的活动端通过联轴器与所述芯轴连接。

本实用新型提供的双工位极耳找正机构，通过在平推组件上设置两个找正组件，从而可同时驱动两个找正组件靠近抵接承托座，实现了双工位的找正效果，提升了找正效率；且通过旋转气缸驱动驱动轮来带动承托座旋转，来实现圆柱电芯的角度调整，结构简单，操作简便，降低了圆柱电芯的组装成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的双工位极耳找正机构应用于治具中的立体图；

图2为图1所示双工位极耳找正机构的立体图；

图3为图2所示双工位极耳找正机构另一角度的立体图；

图4为图2所示双工位极耳找正机构隐去部分遮挡后的立体图。

图中标号：100、双工位极耳找正机构；200、承托座；201、容纳槽；300、圆柱电芯；301、极耳；400、治具；10、固定支架；11、底板；12、顶板；121、避让孔；13、固定杆；14、第一竖直板；15、第二竖直板；16、卡块；17、导轨；18、滑块；181、滑槽；20、平推组件；21、平推气缸；22、连接板；221、过孔；30、找正组件；31、旋转气缸；32、驱动轮；33、支杆；34、轴承；35、芯轴；36、联轴器。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种双工位极耳找正机构100，用于对放置于呈圆柱形的承托座200内的圆柱电芯300进行极耳找正，调整极耳301在治具400中的角度，以供极耳检测工具(例如光电传感器)准确找到电芯极耳301的位置，以便于后续的夹极耳机构、盖帽焊接机构、盖帽组装机构对极耳301进行避让处理，避免对极耳301造成损伤。

需要说明的是，为了避免圆柱电芯300倾倒，上料与加工时将圆柱电芯300的下半部容置于承托座200内。其中，承托座200呈圆柱形，并同轴开设有用于容置圆柱电芯300的容纳槽201，且承托座200可转动的卡接于治具400内。

如图1-图4所示，双工位极耳找正机构100包括固定支架10、设于固定支架10上的平推组件20以及均设于平推组件20上的两个找正组件30。

其中，固定支架10包括平行间隔设置的底板11与顶板12以及用于连接底板11与顶板12的多个固定杆13。底板11与顶板12均呈矩形，固定杆13的数量为四个，分别一一对应的连接于底板11与顶板12的顶角处。平推组件20固定于顶板12上。

在本实施例中，平推组件20用于同时驱动两个找正组件30以分别靠近抵接两个容置于治具400内的承托座200，即，平推组件20可同时驱动两个找正组件30靠近或远离治具400中的承托座200。

具体的，平推组件20包括平推气缸21及与平推气缸21连接的连接板22。连接板22可相对于顶板12进行滑动。即，平推组件20可沿着水平方向驱动连接板22移动，从而带动找正组件30靠近或远离承托座200。

其中，顶板12远离治具400的一侧垂直设有第一竖直板14，平推气缸21的固定端(即气缸的不可活动部分)固定于第一竖直板14上。连接板22设于顶板12的上方，且远离治具400的一侧垂直设有第二竖直板15，第二竖直板15上设有卡块16，卡块16与平推气缸21的活动端(即气缸可往复运动的部分)连接，从而使得平推气缸21能够通过卡块16带动连接板22移动，进而带动固定在连接板22上的找正组件30沿水平方向移动。

进一步的，顶板12远离底板11的一侧设有一对平行间隔设置的导轨17。连接板22靠近顶板12的一侧设有与导轨17一一对应的一对滑块18，滑块18靠近导轨17的一侧开设有与导轨17相适配的滑槽181。滑槽181与导轨17配合以对连接板22在顶板12上的滑动进行限位，避免连接板22在移动时发生横移，从而提升平推气缸21驱动找正组件30沿预设方向移动的精确性。

在本实用新型的实施例中，每个找正组件30均包括固定于平推组件20上的旋转气缸31及设于旋转气缸31上的驱动轮32。旋转气缸31用于驱动驱动轮32旋转，以带动对应抵接的承托座200旋转，从而使圆柱电芯300的极耳301转动至预设角度。即，当驱动轮32旋转时，可带动抵接的承托座200反向旋转，进而调整位于承托座200内的圆柱电芯300的极耳301的位置与角度，以实现极耳找正功能。

其中，每个旋转气缸31均固定于连接板22的底部。具体的，旋转气缸31的固定端(即气缸的不可活动部分)设有若干个支杆33。支杆33远离旋转气缸31的一端与连接板22靠近底板11的一侧固定连接，以使旋转气缸31固定于连接板22上，从而使得旋转气缸31能够随着连接板22的移动而移动。在本实施例中，连接板22设于顶板12的上方，为了避免顶板12对旋转气缸31的固定造成阻碍，因此，顶板12开设有供旋转气缸31穿过的避让孔121。

进一步的，连接板22开设有一对分别与旋转气缸31的活动端同轴设置的过孔221。过孔221为圆孔，内设有轴承34，轴承34的中部穿设固定有芯轴35，从而使得芯轴35能够相对于轴承34发生相对转动，且芯轴35固定在轴承34上，从而不会相对于连接板22发生纵向移动。驱动轮32套设于芯轴35位于顶板12上的一端，即驱动轮32位于连接板22的上方。旋转气缸31与芯轴35远离驱动轮32的一端连接。具体的，旋转气缸31的活动端通过联轴器36与芯轴35连接，从而使得旋转气缸31能够通过联轴器36带动芯轴35旋转，进而带动驱动轮32旋转。

综上所述，本实用新型提供的双工位极耳找正机构100，通过在平推组件20上设置两个找正组件30，从而可同时驱动两个找正组件30靠近抵接承托座200，实现了双工位的找正效果，提升了找正效率；且通过旋转气缸31驱动驱动轮32来带动承托座200旋转，来实现圆柱电芯300的角度调整，结构简单，操作简便，降低了圆柱电芯300的组装成本。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims

1.一种双工位极耳找正机构，用于对放置于呈圆柱形的承托座内的圆柱电芯进行极耳找正，其特征在于，包括固定支架、设于所述固定支架上的平推组件以及均设于所述平推组件上的两个找正组件；所述平推组件用于同时驱动两个所述找正组件以分别靠近抵接两个容置于治具内的所述承托座；每个所述找正组件均包括固定于所述平推组件上的旋转气缸及设于所述旋转气缸上的驱动轮；所述旋转气缸用于驱动所述驱动轮旋转，以带动对应抵接的所述承托座旋转，从而使所述圆柱电芯的极耳转动至预设角度。

2.如权利要求1所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述固定支架包括平行间隔设置的底板与顶板以及用于连接所述底板与所述顶板的多个固定杆；所述平推组件固定于所述顶板上。

3.如权利要求2所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述平推组件包括平推气缸及与所述平推气缸连接的连接板，所述连接板可相对于所述顶板进行滑动；每个所述旋转气缸均固定于所述连接板的底部，且所述顶板开设有供所述旋转气缸穿过的避让孔。

4.如权利要求3所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述顶板远离所述治具的一侧垂直设有第一竖直板，所述平推气缸的固定端固定于所述第一竖直板上；所述连接板远离所述治具的一侧垂直设有第二竖直板，所述第二竖直板上设有卡块，所述卡块与所述平推气缸的活动端连接。

5.如权利要求3所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述顶板远离所述底板的一侧设有一对平行间隔设置的导轨，所述连接板靠近所述顶板的一侧设有与所述导轨一一对应的一对滑块，所述滑块靠近所述导轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽与所述导轨配合以对所述连接板在所述顶板上的滑动进行限位。

6.如权利要求3所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述旋转气缸的固定端设有若干个支杆，所述支杆远离所述旋转气缸的一端与所述连接板靠近所述底板的一侧固定连接，以使所述旋转气缸固定于所述连接板上。

7.如权利要求6所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述连接板开设有过孔，所述过孔内设有轴承，所述轴承的中部穿设固定有芯轴，所述驱动轮套设于所述芯轴位于所述顶板上的一端，所述旋转气缸与所述芯轴远离所述驱动轮的一端连接。

8.如权利要求7所述的双工位极耳找正机构，其特征在于，所述旋转气缸的活动端通过联轴器与所述芯轴连接。