CN216903220U - 均分装置和均分机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种均分装置和均分机构，该均分装置用于定位电芯托盘内的隔板，且包括支架、伸缩机构和多个定位件。伸缩机构包括沿第一方向排列的多对连杆，每对连杆的中心位置可转动连接，每对连杆沿第一方向的一侧的两个端部分别与相邻的一对所述连杆沿第一方向的另一侧的两个端部分别可转动连接，多对连杆中位于一端的所述连杆固定连接于支架。多个所述定位件分别连接于所述连杆的相同位置，通过驱动多个连杆中的一端可滑动连杆可带动多个连杆运动。需要调整电芯的厚度时，只需要调整第一对连杆的运动距离，即可调整每对连杆和相邻连杆之间的间距，从而适应不同厚度的电芯，操作简单，而且节省人力物力。

Description

均分装置和均分机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，具体涉及一种均分装置和均分机构。

背景技术

电芯在生产过程中需要进行两次充放电测试，检测电池的性能。电芯一般在普通托盘测试，第一次测试之后电芯从普通托盘被抓取至电芯托盘，再将电芯托盘传输至仓库静置几个小时。需要第二次测试时，再将电芯托盘内的电芯抓取至普通托盘测试。电芯托盘内设有可滑动的多个并排的隔板，电芯放置于两个隔板之间，需要将电芯从普通托盘抓取至电芯托盘和从电芯托盘被抓取至普通托盘时，需要外部的均分机构使多个隔板滑动间隔开至一定的距离以方便抓手从相邻隔板之间抓取电芯或将电芯放置于相邻隔板之间。目前的均分机构包括多个定位件和导轨，多个定位件可沿导轨移动并可分别将隔板移动至固定的位置，多个定位件上设置限位块，导轨附近设置有限位槽，通过限位槽和限位块的配合使定位件限定在固定的位置从而实现调节隔板之间的距离，但是需要更换不同厚度的电芯使，隔板之间的距离需要重新调整，就要不断定制限位槽和各种零部件满足不同厚度的电芯，限位槽价格昂贵。而且操作十分不便，费时费力，严重影响电芯的生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种均分装置和均分机构，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种均分装置，该均分装置用于定位电芯托盘内的隔板，且包括支架、伸缩机构和多个定位件。支架用于支撑伸缩机构和限位件。伸缩机构包括沿第一方向排列的多对连杆，每对连杆的中心位置可转动连接，每对连杆沿第一方向的一侧的两个端部分别与相邻的一对所述连杆沿第一方向的另一侧的两个端部分别可转动连接，多对连杆中位于一端的所述连杆固定连接于支架，位于另一端的连杆沿第一方向可滑动连接于支架，即多个连杆形成可伸缩的伸缩架，伸缩架整体沿第一方向延伸且一端固定于支架上，另一端可滑动连接于支架，多个伸缩架中的每对连杆规格一致，且一对连杆的交叉点为每个连杆的中心，伸缩架是由多个平行四边形构成的单元，驱动一对连杆的两端使其一对连杆的夹角改变角度，平行四边形中相对立的另一对连杆中的两个连杆交叉的角度也会随着改变成相同的角度，即相邻的一对连杆之间的角度也会跟着改变，整个伸缩架中的每对连杆均会变成相同的角度，即每对连杆之间的相同位置之间的间距也会一致。多个所述定位件分别连接于所述连杆的相同位置，通过驱动多个连杆中的一端可滑动连杆可带动多个连杆运动，定义多对连杆中一端的可滑动的一对连杆为第一对连杆，另一端固定的连杆为第二对连杆，第一对连杆运动时可沿带动多个定位件一起运动，当第一对连杆运动至固定位置，多对连杆也停止运动并每对连杆之间处于相同状态，相邻两队连杆之间相同位置的间距一致，每个定位件之间的间距也一直，当定位件配合电芯托盘中的隔板中，会使得每个隔板的间距一致。需要调整电芯的厚度时，只需要调整第一对连杆的运动距离，即可调整每对连杆和相邻连杆之间的间距，从而适应不同厚度的电芯，操作简单，而且节省人力物力。

在一个实施例中，每对所述连杆中的两个所述连杆的长度分别一致。

在一个实施例中，每对所述连杆的中心位置铰接连接。

在一个实施例中，所述定位件连接于所述每对所述连杆的中心位置。

在一个实施例中，所述支架包括：

底板，所述底板沿所述第一方向延伸；以及

两个侧板，两个所述侧板分别连接于所述底板沿所述第一方向的两端并沿第二方向延伸，多对所述连杆中的其中一端的所述连杆固定连接于其中一个所述侧板，另一端靠近另一个所述侧板；

所述伸缩机构还包括：

第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接于两个所述侧板；

第一滑块，所述第一滑块的一侧可滑动连接于所述第一导轨，另一侧固定连接于所述多对所述连杆中位于端部的其中一个所述连杆，所述第一滑块可操作地带动所述连杆的一端移动。

在一个实施例中，还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一螺杆和第一电机，所述第一电机固定连接两个所述侧板中的一个所述侧板，所述第一螺杆一端连接于所述第一电机的输出轴，另一端连接所述第一滑块。

在一个实施例中，所述定位件为插齿，所述插齿靠近所述底板的侧部的一端设有插齿槽，另一端连接于所述连杆。

在一个实施例中，所述底板上还设有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸；

所述定位件靠近所述底板的一侧设有第二滑块，所述第二滑块被设置成可沿所述第二导轨滑动。

本实用新型还涉及一种均分机构，所述均分机构包括两个上述所述的均分装置，且两个所述均分装置的所述定位件相对设置。

在一个实施例中，所述均分机构还包括：第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸并位于两个所述均分装置之间；

加压板，所述加压板可滑动连接于所述第三导轨；

加压杆，所述加压杆被设置成可操作地驱动所述加压板沿所述第三导轨移动。

本实用新型的均分机构通过调节伸缩架的伸缩即可实现带动电芯托盘内隔板运动至设定的间隔距离，取厚度不同的电芯时，只需要调整伸缩架的伸缩距离即可，操作方便，而且节省人力和物力。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的均分装置俯视图。

图2是本实用新型的一个实施例的均分装置的右视图。

图3是本实用新型的一个实施例的伸缩架的示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的均分机构的示意图。

附图标记：100、均分装置；1、伸缩机构；11、伸缩架；111、连杆；112、连杆的中心位置；113、第一对连杆；114、第二对连杆；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一驱动件；141、第一电机；142、第一螺杆；3、插齿；31、插齿槽；4、底板；41、侧板；411、第一侧板；412、第二侧板；42、第二导轨；200、均分机构；300、第三导轨；301、加压板；302、加压杆；400、电芯托盘；401、隔板；500、电芯。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种均分装置100，该均分装置100用于定位电芯托盘500 内的隔板401，且包括支架、伸缩机构1和多个定位件。支架用于支撑伸缩机构1和限位件。伸缩机构1包括沿第一方向排列的多对连杆111，每对连杆在中心位置112可转动连接，每对连杆111沿第一方向的一侧的两个端部分别与相邻的一对所述连杆111沿第一方向的另一侧的两个端部分别可转动连接，多对连杆111中位于一端的所述连杆111固定连接于支架，位于另一端的连杆111 沿第一方向可滑动连接于支架，即多个连杆111形成可伸缩的伸缩架11，如图3所示。伸缩架11整体沿第一方向延伸且一端固定于支架上，另一端可滑动连接于支架，多个伸缩架11中的每对连杆111长度一致，且一对连杆111的交叉点为每个连杆111的中点，伸缩架11是由多个平行四边形构成的单元，驱动一对连杆111的两端使其该对连杆111的夹角改变角度，平行四边形中相对的另一对连杆111的两个连杆111交叉的角度也会随着变成相同的角度，即相邻的一对连杆111之间的角度也会跟着改变，整个伸缩架11中的每对连杆111 均会变成相同的角度，即每对连杆111之间的相同位置之间的间距也会一致。多个所述定位件分别连接于所述连杆111的相同位置，通过驱动多个连杆111 中的一端，可滑动的连杆111可带动多个连杆111一起运动，定义多对连杆111 中一端的可滑动的一对连杆111为第一对连杆113，另一端固定的连杆111为第二对连杆114，第一对连杆113运动时可带动多个定位件一起运动，当第一对连杆113运动至固定位置，多对连杆111也停止运动且每对连杆111之间处于相同状态，相邻两对连杆111之间相同位置的间距一致，每个定位件之间的间距也一致，当定位件配合电芯托盘400中的隔板401时，能够使得各个隔板 401之间的间距一致。需要调整电芯500的厚度时，只需要调整第一对连杆113 的运动距离，即可调整每对连杆111和相邻连杆111之间的间距，从而适应不同厚度的电芯500，操作简单，而且节省人力物力。

每对连杆111和相邻连杆111之间可转动连接的方式有多种，比如在一个实施例中，每对连杆111的两端和相邻的一对连杆111可通过铰接连接，如图 3所示，每对连杆的中心位置112也可铰接连接。在另一个实施例中，还可以通过球铰连接，只需保证每对连杆111和相邻的连杆111可转动连接即可。

进一步地，每对连杆111中的两个连杆111的长度分别一致。较佳地，如图1和图3所示，每对连杆111规格一致，每个连杆111的长度也一致，更方便生产和加工。可以理解地，在其他实施例中，每对连杆111规格一致，但是每对连杆111内的两个连杆111长度也可以不一致，只需要保证两个连杆111 的交叉转动点位于两个连杆的中心位置112，即伸缩架11还是由多个相同的平行四边形构成的单元组成，从而使得第一对连杆113可带动整个伸缩架11内的每对连杆111和相邻连杆111的相同位置之间的间距一致。

可选地，定位件连接于每对所述连杆的中心位置112。如图1所示，定位件为插齿3，插齿3一端设有插齿槽31用于配合电芯托盘400上的隔板401，另一端连接于连杆的中心位置112。

支架包括底板4和两个侧板41，底板4沿第一方向延伸。两个侧板41分别连接于底板4沿第一方向的两端并沿第二方向延伸，多对连杆111中的其中一端的连杆111固定连接于其中一个侧板41，另一端则靠近另一个侧板41。如图1和图2所示，多个插齿3沿第一方向排列，伸缩架11也沿第一方向排列，伸缩架11的第一对连杆113位于两个侧板41之间，另一个固定连接于其中一个侧板41，定义靠近第一对连杆113的一个侧板41为第一侧板411，靠近第二对连杆114的一个侧板41为第二侧板412，第二对连杆114连接于第二侧板412，第一对连杆113可在两个侧板41之间移动并带动伸缩架11伸缩。伸缩架11的水平面和底板4垂直且每对连杆的中心位置112连接插齿3，可以理解地，伸缩架11也可以与底板4平行，还可以连接于插齿3的顶部或底部，也可以实现带动插齿3运动的效果。

伸缩机构1还包括第一导轨12、第一滑块13和第一驱动件14，第一导轨 12沿第一方向延伸且连接于支架。在图1所示的实施例中，第一导轨12连接于两个侧板41，可以理解地，第一导轨12还可以连接于底板4上，只需保证第一导轨12沿第一方向延伸并设置于多个定位件的附近，以使得第一滑块13 可沿第一导轨12滑动即可。第一滑块13的一侧可滑动连接于第一导轨12，另一侧固定连接于多对连杆中位于一端连杆，即第一滑块13连接于第一对连杆 113，第一滑块13可操作地带动连杆的一端沿第一导轨12移动，可以理解地，第一滑块13可以通过电机或其他方式驱动滑动。第一驱动件14包括第一电机 141和第一螺杆142，第一电机141连接于第一侧板411，第一连杆111一端连接于第一电机141的输出轴，另一端连接于第一滑块13，第一电机141可驱动第一螺杆142转动并带动第一滑块13滑动。可以理解地，第一电机141还可以设置于第二侧板412上，同样可以驱动第一螺杆142旋转并带动第一滑块13 滑动。

底板4上还设有第二导轨42为靠近多个定位件的底部，第二导轨42沿第一方向延伸，如图1所示，第二导轨42同样位于第一侧板411和第二侧板412 之间，第二导轨42和第一导轨12均沿第一方向延伸，即第二导轨42平行于第一导轨12。定位件靠近底板4的一侧设有第二滑块，第二滑块被设置成可沿第二导轨42滑动，第一电机141可驱动第一滑块13沿第一导轨12移动，第一滑块13可带动伸缩架11伸缩并使得多个定位件可沿第二导轨42移动。

本实用新型还涉及一种均分机构200，均分机构200包括两个上述的均分装置100和驱动装置，且两个均分装置100的定位件相对设置，驱动装置可以驱动两个均分装置100相向运动或背向运动。两个均分装置100间隔一定的距离，电芯托盘400移动至两个定位件之间，驱动装置可驱动两个均分装置100 相向运动并使得两个均分装置100的定位件卡住电芯托盘400内的隔板401，两个均分装置100的第一电机141同时启动驱动定位件沿第一方向移动时多个隔板401间隔一定的距离，以方便抓手将电芯500放置于两个隔板401之间或从两个隔板401之间抓取走。

进一步地，均分机构200还包括第三导轨300、加压板301和加压杆302，第三导轨300沿第一方向延伸并位于两个均分装置100之间，加压板301可滑动连接于第三导轨300并连接于加压杆302，加压杆302被设置成可操作地驱动所述加压板301沿所述第三导轨300移动。如图4所示，电芯托盘400内设有多个隔板401且放置于第三导轨300上，多个隔板401沿第一方向并排设置并可沿第三导轨300滑动，需要将电芯500放置于隔板401内，加压杆302带动加压板301远离隔板401，两个均分装置100靠近隔板401两端，两个均分装置100的多个定位件卡住多个隔板401的两端，第一电机141驱动第一滑动并带动伸缩架11伸张至设定的位置，多个隔板401间隔呈设定的距离，机械抓手可以将电芯500放置于多个隔板401之间，再施力于加压杆302并可使得电芯托盘400沿托盘内的多个隔板401相互靠近，使电芯500固定于电芯托盘 400内。需要取出电芯500时，操作步骤一致，同样需要加压板301远离隔板401，第一电机141带动伸缩架11和隔板401运动至设定的位置，机械抓手将多个隔板401内的电芯500抓取走即可。

进一步地，均分机构200还包括加压电机，该加压电机的输出轴连接于加压杆302，当然还可以使用气缸或其他方式驱动。

本实用新型的均分机构200通过调节伸缩架11的伸缩即可实现带动电芯托盘400内隔板401运动至设定的距离，取厚度不同的电芯500时，只需要调整伸缩架11的伸缩距离即可，操作方便，而且节省人力和物力。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种均分装置，所述均分装置用于定位电芯托盘内的隔板，其特征在于，包括：

支架；

伸缩机构，所述伸缩机构包括沿第一方向排列的多对连杆，每对所述连杆的中心位置可转动连接，每对所述连杆沿第一方向的一侧的两个端部分别与相邻的一对所述连杆沿第一方向的另一侧的两个端部分别可转动连接，多对所述连杆中位于一端的所述连杆固定连接于所述支架，位于另一端的所述连杆沿第一方向可滑动连接于所述支架；

多个定位件，多个所述定位件分别连接于每对所述连杆的相同位置。

2.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，每对所述连杆中的两个所述连杆的长度分别一致。

3.根据权利要求1所述的均分装置，其特征在于，每对所述连杆的中心位置铰接连接。

4.根据权利要求2所述的均分装置，其特征在于，所述定位件连接于所述每对所述连杆的中心位置。

5.根据权利要求2所述的均分装置，其特征在于，所述支架包括：

底板，所述底板沿所述第一方向延伸；以及

两个侧板，两个所述侧板分别连接于所述底板沿所述第一方向的两端并沿第二方向延伸，多对所述连杆中的其中一端的所述连杆固定连接于其中一个所述侧板，另一端靠近另一个所述侧板；

所述伸缩机构还包括：

第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接于两个所述侧板；

第一滑块，所述第一滑块的一侧可滑动连接于所述第一导轨，另一侧固定连接于所述多对所述连杆中位于端部的其中一个所述连杆，所述第一滑块可操作地带动所述连杆的一端移动。

6.根据权利要求5所述的均分装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一螺杆和第一电机，所述第一电机固定连接两个所述侧板中的一个所述侧板，所述第一螺杆一端连接于所述第一电机的输出轴，另一端连接所述第一滑块。

7.根据权利要求6所述的均分装置，其特征在于，所述定位件为插齿，所述插齿靠近所述底板的侧部的一端设有插齿槽，另一端连接于所述连杆。

8.根据权利要求5所述的均分装置，其特征在于，

所述底板上还设有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸；

所述定位件靠近所述底板的一侧设有第二滑块，所述第二滑块被设置成可沿所述第二导轨滑动。

9.一种均分机构，其特征在于，所述均分机构包括两个权利要求1所述的均分装置，且两个所述均分装置的所述定位件相对设置。

10.根据权利要求9所述的均分机构，其特征在于，所述均分机构还包括：

第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸并位于两个所述均分装置之间；

加压板，所述加压板可滑动连接于所述第三导轨；

加压杆，所述加压杆被设置成可操作地驱动所述加压板沿所述第三导轨移动。

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