CN214542466U - 一种极柱校正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极柱校正机，包括机架、输送装置、安装装置、整形装置及固定装置，输送装置包括若干组输送带组件；安装装置包括依次架设在输送带组件上方的三组安装架以及滑动设置在安装架上的移动架；三组移动架上均开设有容纳槽；整形装置包括沿输送带组件移动方向依次设置且分别安装在移动架上的撬正组件、横向校正组件及纵向校正组件；撬正组件包括可移动至极柱下方与极柱转动抵触的转动机构；横向校正组件包括与极柱可抵触设置的校正块机构a；纵向校正组件包括与极柱可抵触设置的校正块机构b以及极柱抵靠的支撑机构；固定装置包括用于固定蓄电池的装夹组件；本实用新型可提高极柱校正精度和校正效率。

Description

一种极柱校正机

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体为一种极柱校正机。

背景技术

铅酸蓄电池在生产制造时，电池内的极群跨桥之间需要用焊接的方式将其连接。由于在极群装入电槽时极柱位置无法保证，需要人工进行校正，由于生产数量及人员自身等诸多不稳定因素，无法确保达到群间焊接设备所要求的精确数值，造成焊接治具合不严，导致极群、电槽烧毁，加工成本增加等问题。

中国专利申请号为CN201920288797.8的实用新型专利公开了一种极柱矫正装置，包括：对极柱横向位置进行矫正的横向矫正装置和对极柱竖向位置进行矫正的竖向矫正装置；横向矫正装置包括：横向矫正座、横向滑动座、用于推动蓄电池定位蓄电池的横向电池推块、用于推动矫正极柱的横向极柱推块、用于调整横向滑动座的高度的横向第一气缸、横向第二气缸和横向第三气缸；竖向矫正装置包括：竖向矫正座、竖向滑动座、用于推动蓄电池定位蓄电池的竖向电池推块、用于推动矫正极柱的竖向极柱推块、用于调整竖向滑动座的高度的竖向第一气缸、竖向第二气缸和竖向第三气缸。本实用新型的有益之处在于极柱矫正精度高且效果好，矫正效率高，不易对极柱造成损伤。

但是，该设备仅仅极柱进行横向和纵向的校正，当出现极柱塌陷的情况时，该设备的校正精度会大大降低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种极柱校正机，其通过输送带组件输送蓄电池先移动至撬正组件下方，转动机构伸入电池下方将极柱翘起，然后移动至横向校正组件下方，校正块机构a横向移动对极柱进行校正，最后移动至纵向校正组件下方，校正机构a纵向移动并配合支撑组件对极柱进行校正，解决了现有技术中无法对塌陷的技术进行校正，进而影响校正精度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种极柱校正机，包括机架，还包括：

输送装置，所述输送装置包括若干组平行设置在所述机架上且用于输送蓄电池的输送带组件；

安装装置，所述安装装置包括依次架设在所述输送带组件上方的三组安装架以及上下滑动设置在所述安装架上的移动架；三组所述移动架上均开设有与所述输送带组件一一对应设置且用于容纳蓄电池的容纳槽；

整形装置，所述整形装置与所述输送带组件一一对应设置，其包括沿所述输送带组件移动方向依次设置且分别安装在三组所述移动架上的撬正组件、横向校正组件及纵向校正组件；

所述撬正组件包括设置在所述容纳槽一侧的动力机构a以及与所述动力机构a的动力输出端固定连接且可移动至极柱下方与极柱转动抵触的转动机构；

所述横向校正组件包括横向对称设置的两组动力机构b以及分别与两组所述动力机构b的动力输出端固定连接且在所述容纳槽上方形成横向校正工位的校正块机构a；

所述纵向校正组件包括纵向对称设置的两组动力机构c、分别与两组所述动力机构c的动力输出端固定连接且在所述容纳槽上方形成纵向校正工位的校正块机构b以及设置在所述容纳槽一侧且与极柱可抵靠设置的支撑组件；以及

固定装置，所述固定装置包括设置在所述容纳槽两侧且用于固定蓄电池的装夹组件。

作为改进，所述安装装置包括固定安装在所述安装架上且驱动所述移动架上下移动的气缸a。

作为改进，所述动力机构a包括固定安装在所述移动架上的安装座a、倾斜固定安装在所述安装座a上的气缸b以及固定安装在所述气缸b动力输出端的移动板。

作为改进，所述转动机构包括固定安装在所述移动板上的支架、转动安装在所述支架底部的横杆、对称固定安装在所述横杆两端且与极柱对应设置的两组翘板、固定安装在所述横杆中间位置的连接板a、与所述连接板a自由端铰接的连接板b以及安装在所述支架顶端且动力输出端与所述连接板b自由端铰接的气缸c；所述翘板与极柱抵触底部转动抵触。

作为改进，所述动力机构b包括固定安装在所述移动架长度方向一端的安装座b以及固定安装在所述安装座b上的气缸d。

作为改进，所述校正块机构a包括与所述气缸d动力输出端固定且沿所述移动架长度方向滑动设置的滑动架a以及对称固定安装在所述滑动架a上且极柱可抵触设置的校正块a用于固定安装所述校正块a，且该滑动架在所述容纳槽上方横移；若干组所述滑动架a通过推杆连接。

作为改进，所述动力机构c包括固定安装在所述移动架宽度方向一端的安装座c以及固定安装在所述安装座上的气缸e。

作为改进，所述校正块机构b包括沿所述移动架宽度方向滑动设置且与所述气缸e动力输出轴固定连接的滑动架b、固定安装在所述滑动架b上且在所述容纳槽上横移的固定杆以及固定安装在所述固定杆上且与极柱一一对应抵触的校正块b。

作为改进，所述支撑组件包括固定安装在所述容纳槽一侧的安装座d、倾斜安装在所述安装座d上的气缸f以及与所述气缸f动力输出端固定连接的挡板。

作为改进，所述装夹组件包括与所述撬正组件和所述纵向校正组件对应设置的装夹机构a以及与所述横向校正组件对应设置的装夹机构b，所述装夹机构a包括固定安装在所述容纳槽一侧的安装座e、固定安装在所述安装座e上的气缸g、固定安装在所述气缸g动力输出端的移动块、相对于所述安装座e固定安装在所述容纳槽另一端且与所述移动块可形成装夹工位的固定块；所述装夹机构b包括固定安装在所述移动架长度方向一端的安装座f、固定安装在所述安装座f上的气缸h、与所述气缸h动力输出轴固定连接的滑动架c、固定安装在所述滑动架c上且与所述容纳槽以及对应固定安装在所述容纳槽一侧且正对移动杆设置的固定座。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型中动力机构a驱动转动机构斜向下移动，翘板移动至极柱的下方，之后在气缸c的作用下，翘板转动上移，并将极柱翘起，使得通过撬正组件下方的极柱都处于同一高度，保证后续横向校正和纵向校正可顺利进行，提高极柱校正精度；

（2）本实用新型中由于极柱的结构特性其在进行纵向矫正时已发生断裂，在进行纵向校正时校正块b对极柱进行推动时，支撑块对极柱进行支撑，可有效的防止极柱发生断裂，大大降低了次品率；

（3）本实用新型中采用四组输送带组件并且对应四组整形装置，四组输送带组件同时输送蓄电池进行极柱校正，四组整形装置在进行整形工作时均通过容纳槽和固定装置进行定位，在保证极柱校正精度的同时大大提高了极柱的校正效率。

综上所述，本实用新型具有结构简单、设计巧妙、极柱校正效率高及极柱校正精度高等优点，尤其适用于蓄电池的生产过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图图一；

图2为撬正组件结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为横向校正组件结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为纵向校正组件结构示意图图一；

图7为纵向校正组件结构示意图图一；

图8为图6中C处放大图；

图9为图7中D处放大图；

图10为校正块机构b结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种极柱校正机，包括机架1，还包括：

输送装置2，所述输送装置2包括若干组平行设置在所述机架1上且用于输送蓄电池的输送带组件21；

安装装置3，所述安装装置3包括依次架设在所述输送带组件21上方的三组安装架31以及上下滑动设置在所述安装架31上的移动架32；三组所述移动架32上均开设有与所述输送带组件21一一对应设置且用于容纳蓄电池的容纳槽321；

整形装置4，所述整形装置4与所述输送带组件21一一对应设置，其包括沿所述输送带组件21移动方向依次设置且分别安装在三组所述移动架32上的撬正组件41、横向校正组件42及纵向校正组件43；

所述撬正组件31包括设置在所述容纳槽321一侧的动力机构a311以及与所述动力机构a311的动力输出端固定连接且可移动至极柱下方与极柱转动抵触的转动机构412；

所述横向校正组件42包括横向对称设置的两组动力机构b421以及分别与两组所述动力机构b421的动力输出端固定连接且在所述容纳槽321上方形成横向校正工位的校正块机构a422；

所述纵向校正组件43包括纵向对称设置的两组动力机构c431、分别与两组所述动力机构c431的动力输出端固定连接且在所述容纳槽321上方形成纵向校正工位的校正块机构b432以及设置在所述容纳槽321一侧且与极柱可抵靠设置的支撑组件433；以及

固定装置5，所述固定装置5包括设置在所述容纳槽321两侧且用于固定蓄电池的装夹组件51。

需要说明的是，所述安装装置3还包括有传感器组件，所述传感器组件设置在所述输送带组件21一侧，且其控制所述输送带组件21的工作，即所述输送带组件21输送蓄电池6移动至所述安装装置3的下方并与所述容纳槽321对齐时，传感器组件控制所述输送带组件21停止工作。

进一步的，如图1所示，所述安装装置3包括固定安装在所述安装架31上且驱动所述移动架32上下移动的气缸a33。

需要说明的是，所述蓄电池6移动至所述安装装置3的下方并与所述容纳槽321对齐时，所述气缸a33驱动所述移动架32下移，此时所述蓄电池6卡入所述容纳槽321内。

进一步的，如图2和图3所示，所述动力机构a311包括固定安装在所述移动架32上的安装座a4111、倾斜固定安装在所述安装座a4111上的气缸b4112以及固定安装在所述气缸b4112动力输出端的移动板4113。

进一步的，所述转动机构412包括固定安装在所述移动板4113上的支架4121、转动安装在所述支架4121底部的横杆4122、对称固定安装在所述横杆4122两端且与极柱对应设置的两组翘板4123、固定安装在所述横杆4122中间位置的连接板a4124、与所述连接板a4124自由端铰接的连接板b4125以及安装在所述支架4121顶端且动力输出端与所述连接板b4125自由端铰接的气缸c4126；所述翘板4123与极柱抵触底部转动抵触。

需要说明的是，所述气缸b4112驱动所述移动板4113移动，进而所述转动机构412斜向下移动，所述翘板4123移动至极柱60的下方，之后所述气缸c4126驱动所述连接板b4125和所述连接板a4124进行转动，进而带动所述翘板4123向上转动将所述极柱60向上翘起，使得离开所述撬正组件41下方的所述极柱60 均保证同一高度。

进一步的，如图4和图5所示，所述动力机构b421包括固定安装在所述移动架32长度方向一端的安装座b4211以及固定安装在所述安装座b4211上的气缸d4212。

进一步的，所述校正块机构a422包括与所述气缸d4212动力输出端固定且沿所述移动架32长度方向滑动设置的滑动架a4222以及对称固定安装在所述滑动架a4222上且与极柱可抵触设置的校正块a4223，且该滑动架4214在所述容纳槽321上方横移；若干组所述滑动架a4222通过推杆4221连接。

需要说明的是，位于所述移动架31两侧的所述气缸d4212同时推动各自对应的所述滑动架a4222移动，所述推杆4221带动相应的所述滑动架a4222产生移动，进而驱动位于所述极柱60横向两侧所述校正块a4223移动与所述极柱60 抵触并将其校正。

更需要说明的是，为了进一步的提高所述极柱60的校正效果，所述校正块a4223与所述极柱60接触的面与所述极柱60可贴合设置。

进一步的，如图6至图10所示，所述动力机构c431包括固定安装在所述移动架32宽度方向一端的安装座c4311以及固定安装在所述安装座c4311上的气缸e4312。

进一步的，所述校正块机构b432包括沿所述移动架32宽度方向滑动设置且与所述气缸e4312动力输出轴固定连接的滑动架b4321、固定安装在所述滑动架b4321上且在所述容纳槽321上横移的固定杆4322以及固定安装在所述固定杆4322上且可与极柱一一对应抵触的校正块b4323。

进一步的，所述支撑组件433包括固定安装在所述容纳槽321一侧的安装座d4331、倾斜安装在所述安装座d4331上的气缸f4332以及所述气缸f4332动力输出端固定连接的挡板4333。

需要说明的是，所述气缸f4332先驱动所述挡板4333移动，使得所述挡板4333与所述极柱60抵靠。

更需要说明的是，所述气缸e4312驱动所述滑动架b4321移动，进而带动所述固定杆4322进行移动，位于所述极柱60纵向两侧的所述校正块b4223配合对所述极柱60 进行校正。

着重需要说明的是，由于所述极柱60的结构特性，其在进行纵向校正时易发生断裂，故所述极柱60在进行纵向校正时需要所述挡板4333抵靠。

值得一提的是，所述校正块b4223和所述挡板4333与所述极柱60 的接触面均与所述极柱60 可贴合设置。

进一步的，所述装夹组件51包括与所述撬正组件41和所述纵向校正组件43对应设置的装夹机构a510以及与所述横向校正组件42对应设置的装夹机构b500，所述装夹机构a510包括固定安装在所述容纳槽321一侧的安装座e511、固定安装在所述安装座e511上的气缸g512、固定安装在所述气缸g512动力输出端的移动块513、相对于所述安装座e511固定安装在所述容纳槽321另一端且与所述移动块513可形成装夹工位的固定块514；所述装夹机构b500包括固定安装在所述移动架32长度方向一端的安装座f515、固定安装在所述安装座f515上的气缸h516、与所述气缸h516动力输出轴固定连接的滑动架c517、固定安装在所述滑动架c517上且与所述容纳槽321一一对应设置的移动杆519以及对应固定安装在所述容纳槽321一侧且正对移动杆519设置的固定座515。

需要说明的是，对于所述撬正组件41和所述纵向校正组件43，所述移动架32下移使得所述蓄电池6卡入所述容纳槽321之后，所述气缸g512推动所述移动块513移动，所述移动块513配合所述固定块514将所述蓄电池6夹紧，提高定位精度，防止其在进行极柱校正时发生偏移。

更需要说明的是，对于所述横向移动组件42，所述移动架32下移使得所述蓄电池6卡入所述容纳槽321之后，所述气缸h516驱动所述滑动架c517移动，所述移动杆519配合所述固定座515将所述蓄电池6夹紧。

工作过程：

所述输送带机构21输送所述蓄电池6移动至所述撬正组件41的下方，所述蓄电池6与所述容纳槽321对齐，然后所述气缸a33驱动所述移动架32下移，此时所述蓄电池6卡入所述容纳槽321内，之后所述气缸g512推动所述移动块513移动，所述移动块513配合所述固定块514将所述蓄电池6夹紧，接下来所述气缸b4112驱动所述移动板4113移动，进而所述转动机构412斜向下移动，所述翘板4123移动至极柱60的下方，之后所述气缸c4126驱动所述连接板b4125和所述连接板a4124进行转动，进而带动所述翘板4123向上转动将所述极柱60向上翘起，所述极柱60完成撬正之后，所述气缸g512及所述气缸a33先后复位，然后所述输送带机构21输送所述蓄电池6移动至所述横向校正组件42的下方，所述气缸a33驱动所述移动架32下移，所述蓄电池6卡入所述容纳槽321内，之后所述气缸h516驱动所述滑动架c517移动，所述移动杆519配合所述固定座515将所述蓄电池6夹紧，接下来所述气缸d4212同时推动各自对应的所述滑动架a4222，所述推杆4221带动相应的所述滑动架a4222产生移动，进而驱动位于所述极柱60 横向两侧所述校正块a4223移动与所述极柱60 抵触并将其校正，然后所述气缸g512及所述气缸a33先后复位，接下来所述输送带机构21输送所述蓄电池6至所述纵向校正组件43的下方，所述气缸a33驱动所述移动架32下移，所述蓄电池6卡入所述容纳槽321内，之后所述气缸g512推动所述移动块513移动，所述移动块513配合所述固定块514将所述蓄电池6夹紧，接下来所述气缸f4332先驱动所述挡板4333移动，所述挡板4333与所述极柱60抵靠，所述气缸e4312驱动所述滑动架b4321移动，进而带动所述固定杆4322进行移动，位于所述极柱60 纵向两侧所述校正块b4233配合对所述极柱60 进行校正，然后所述气缸g512及所述气缸a33先后复位，所述输送带机构21将所述蓄电池6输送至后续的合盖工位。

Claims (10)

1.一种极柱校正机，包括机架（1），其特征在于，还包括：

输送装置（2），所述输送装置（2）包括若干组平行设置在所述机架（1）上且用于输送蓄电池的输送带组件（21）；

安装装置（3），所述安装装置（3）包括依次架设在所述输送带组件（21）上方的三组安装架（31）以及上下滑动设置在所述安装架（31）上的移动架（32）；三组所述移动架（32）上均开设有与所述输送带组件（21）一一对应设置且用于容纳蓄电池的容纳槽（321）；

整形装置（4），所述整形装置（4）与所述输送带组件（21）一一对应设置，其包括沿所述输送带组件（21）移动方向依次设置且分别安装在三组所述移动架（32）上的撬正组件（41）、横向校正组件（42）及纵向校正组件（43）；

所述撬正组件（41）包括设置在所述容纳槽（321）一侧的动力机构a（411）以及与所述动力机构a（411）的动力输出端固定连接且可移动至极柱下方与极柱转动抵触的转动机构（412）；

所述横向校正组件（42）包括横向对称设置的两组动力机构b（421）以及分别与两组所述动力机构b（421）的动力输出端固定连接且在所述容纳槽（321）上方形成横向校正工位的校正块机构a（422）；

所述纵向校正组件（43）包括纵向对称设置的两组动力机构c（431）、分别与两组所述动力机构c（431）的动力输出端固定连接且在所述容纳槽（321）上方形成纵向校正工位的校正块机构b（432）以及设置在所述容纳槽（321）一侧且与极柱可抵靠设置的支撑组件（433）；以及

固定装置（5），所述固定装置（5）包括设置在所述容纳槽（321）两侧且用于固定蓄电池的装夹组件（51）。

2.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述安装装置（3）包括固定安装在所述安装架（31）上且驱动所述移动架（32）上下移动的气缸a（33）。

3.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述动力机构a（411）包括固定安装在所述移动架（32）上的安装座a（4111）、倾斜固定安装在所述安装座a（4111）上的气缸b（4112）以及固定安装在所述气缸b（4112）动力输出端的移动板（4113）。

4.根据权利要求3所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述转动机构（412）包括固定安装在所述移动板（4113）上的支架（4121）、转动安装在所述支架（4121）底部的横杆（4122）、对称固定安装在所述横杆（4122）两端且与极柱对应设置的两组翘板（4123）、固定安装在所述横杆（4122）中间位置的连接板a（4124）、与所述连接板a（4124）自由端铰接的连接板b（4125）以及安装在所述支架（4121）顶端且动力输出端与所述连接板b（4125）自由端铰接的气缸c（4126）；所述翘板（4123）与极柱抵触底部转动抵触。

5.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述动力机构b（421）包括固定安装在所述移动架（32）长度方向一端的安装座b（4211）以及固定安装在所述安装座b（4211）上的气缸d（4212）。

6.根据权利要求5所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述校正块机构a（422）包括与所述气缸d（4212）动力输出端固定且沿所述移动架（32）长度方向滑动设置的滑动架a（4222）以及对称固定安装在所述滑动架a（4222）上且与极柱可抵触设置的校正块a（4223），且该滑动架（4214）在所述容纳槽（321）上方横移；若干组所述滑动架a（4222）通过推杆（4221）连接。

7.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述动力机构c（431）包括固定安装在所述移动架（32）宽度方向一端的安装座c（4311）以及固定安装在所述安装座c（4311）上的气缸e（4312）。

8.根据权利要求7所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述校正块机构b（432）包括沿所述移动架（32）宽度方向滑动设置且与所述气缸e（4312）动力输出轴固定连接的滑动架b（4321）、固定安装在所述滑动架b（4321）上且在所述容纳槽（321）上横移的固定杆（4322）以及固定安装在所述固定杆（4322）上且可与极柱一一对应抵触的校正块b（4323）。

9.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述支撑组件（433）包括固定安装在所述容纳槽（321）一侧的安装座d（4331）、倾斜安装在所述安装座d（4331）上的气缸f（4332）以及与所述气缸f（4332）动力输出端固定连接的挡板（4333）。

10.根据权利要求1所述的一种极柱校正机，其特征在于，所述装夹组件（51）包括与所述撬正组件（41）和所述纵向校正组件（43）对应设置的装夹机构a（510）以及与所述横向校正组件（42）对应设置的装夹机构b（500），所述装夹机构a（510）包括固定安装在所述容纳槽（321）一侧的安装座e（511）、固定安装在所述安装座e（511）上的气缸g（512）、固定安装在所述气缸g（512）动力输出端的移动块（513）、相对于所述安装座e（511）固定安装在所述容纳槽（321）另一端且与所述移动块（513）可形成装夹工位的固定块（514）；所述装夹机构b（500）包括固定安装在所述移动架（32）长度方向一端的气缸h（516）、与所述气缸h（516）动力输出轴固定连接的滑动架c（517）、固定安装在所述滑动架c（517）上且与所述容纳槽（321)一一对应设置的移动杆（519）以及对应固定安装在所述容纳槽（321）一侧且正对移动杆（519）设置的固定座（515）。

Images