CN211071500U - 一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，校正模具包括校正模具A和校正模具B，校正模具A包括模具横梁，位于模具横梁两端垂向固定设置有第一校正柱和第二校正柱；校正模具B包括模具本体，位于模具本体中央纵向开设有校正模具A安装槽，位于校正模具A安装槽底端形成校正板，且校正板板面上横向设置有若干供校正柱安装的校正柱位槽，校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿过校正柱位槽安装于校正模具A安装槽内。本实用新型设计合理、新颖，可定期、便捷高效的实现对夹爪的校正，降低维护成本和电池极组损伤风险，提升校正效率进而保证电池产品质量。

Description

一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制造技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具。

背景技术

圆柱电池全自动卷绕机产出的电芯会被自动排列在小传送带上传送至下一道工序操作，需要收藏机夹爪夹取后放入收藏机托盘中。但在圆柱电池抓取过程中，机械夹爪在长时间使用后，个别夹爪会出现位置偏移或不匹配的问题，，圆柱电池全自动卷绕机产出的卷芯通过收藏机夹爪放入收藏机托盘中，但是在这个过程中夹爪长时间使用会出现位置偏移或与收藏机托盘不匹配等情况，造成极组损伤，增加电池模组的不良率，导致电池模组的安全性能下降，生产成本的增加。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，采用配合设置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的实现对收藏机夹爪垂直度及中心轴向精度的校正，提升校正效率，降低维护成本。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，所述的校正模具包括校正模具A和校正模具B，所述的校正模具A包括模具横梁，位于模具横梁两端垂向各固定设置有第一校正柱，位于两第一校正柱之间模具横梁板面上垂向设置有若干第二校正柱，位于第一校正柱内侧中央向外凸出形成第二凸台，位于第二校正柱两侧中央向外凸出形成第二凸台；所述的校正模具B包括模具本体，位于模具本体中央纵向开设有校正模具A安装槽，位于校正模具A安装槽底端形成校正板，且校正板板面上横向设置有若干供校正柱安装的校正柱位槽，所述的校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿过校正柱位槽安装于校正模具A安装槽内。

上述的，位于校正模具A安装槽顶端两侧模具本体上开设形成L型卡接平台。

上述的，毗邻L型卡接平台下侧位于校正模具A安装槽两侧模具本体壁面上开设有定位卡槽。

上述的，位于第一校正柱和第二校正柱、第二校正柱与第二校正柱之间形成夹爪校正槽。

上述的，还包括与收藏机夹爪机械臂连接的夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪固定座、夹爪连轴和夹爪，夹爪通过夹爪连轴转动连接于夹爪固定座上。

上述的，所述的夹爪下侧设置有若干夹爪齿。

有益效果：

本实用新型设计合理、新颖，采用配合设置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的实现对收藏机夹爪判定及校正，降低维护成本；有利于定期进行检测、校正收藏机的夹爪的垂直度和中心轴向精度，降低电池极组损伤风险，提升产品质量及安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的夹爪机构与校正模具安装刨面图；

图2是本实用新型实施例1的校正模具A与校正模具B安装示意图；

图3是本实用新型实施例1的校正模具A结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的校正模具B结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的夹爪结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的夹爪齿结构示意图。

附图标号：

0-夹爪机构，1-夹爪固定座，2-夹爪连轴，3-夹爪，4-夹爪齿，5-校正模具A，501-模板横梁，502-第一校正柱，503-第二校正柱，504-第二凸台，505-爪柱校正槽，6-校正模具B，601-模具本体，602-L型卡接平台，603-定位卡槽，604-校正模具A安装槽，605-校正柱位槽，606-校正板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1，参照图2-4，一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，校正模具包括校正模具A 5和校正模具B 6，校正模具A 5包括模具横梁501，位于模具横梁501两端垂向各固定设置有第一校正柱502，位于两第一校正柱502之间模具横梁501板面上垂向设置有若干第二校正柱503，位于第一校正柱502内侧中央向外凸出形成第二凸台504，位于第二校正柱503两侧中央向外凸出形成第二凸台504，位于第一校正柱502和第二校正柱503、第二校正柱503与第二校正柱503之间形成夹爪校正槽505，校正模具A 5的作用在于用于校正夹爪的垂直度；校正模具B 6包括模具本体601，位于模具本体601中央纵向开设有校正模具A安装槽604，位于校正模具A安装槽604底端形成校正板606，且校正板606板面上横向设置有正模具B 6下方穿过校正柱位槽605安装于校正模具A安装槽604内。校正模具A 5和校正模具B 6配合，可便捷高效的实现对夹爪3中心轴向进行校正，而校正模具A 5可以对夹夹爪的垂直度进行校正。

参照图4，位于校正模具A安装槽604顶端两侧模具本体601上开设形成L型卡接平台602，可便于夹爪3的定位卡接；毗邻L型卡接平台602下侧位于校正模具A安装槽604两侧模具本体壁面上开设有定位卡槽603。

参照图1和4-5，与收藏机夹爪机械臂连接的夹爪机构0，夹爪机构0包括夹爪固定座1、夹爪连轴2和夹爪3，夹爪3通过夹爪连轴2转动连接于夹爪固定座1上，位于夹爪3下侧设置有若干夹爪齿4，夹爪齿4可插入位于校正模具A 5上的夹爪校正槽505内对夹爪齿4的垂直度进行校正，在进行校正夹爪齿4的垂直度的同时，校正模具A 5和校正模具B 6组合后，位于校正模具B 6的校正模具A 5安装槽两侧壁对夹爪齿4是否处于同一中心轴线方向进行校正，从而提升了夹爪齿4校正效率和精度。

以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。

Claims (6)

1.一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：所述的校正模具包括校正模具A（5）和校正模具B（6），所述的校正模具A（5）包括模具横梁（501），位于模具横梁（501）两端垂向各固定设置有第一校正柱（502），位于两第一校正柱（502）之间模具横梁（501）板面上垂向设置有若干第二校正柱（503），位于第一校正柱（502）内侧中央向外凸出形成第二凸台（504），位于第二校正柱（503）两侧中央向外凸出形成第二凸台（504）；所述的校正模具B（6）包括模具本体（601），位于模具本体（601）中央纵向开设有校正模具A安装槽（604），位于校正模具A安装槽（604）底端形成校正板（606），且校正板（606）板面上横向设置有若干供校正柱安装的校正柱位槽（605），所述的校正模具A（5）的第一校正柱（502）和第二校正柱（503）自校正模具B（6）下方穿过校正柱位槽（605）安装于校正模具A安装槽（604）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：位于校正模具A安装槽（604）顶端两侧模具本体（601）上开设形成L型卡接平台（602）。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：毗邻L型卡接平台（602）下侧位于校正模具A安装槽（604）两侧模具本体壁面上开设有定位卡槽（603）。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：位于第一校正柱（502）和第二校正柱（503）、第二校正柱（503）与第二校正柱（503）之间形成夹爪校正槽（505）。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：还包括与收藏机夹爪机械臂连接的夹爪机构（0），所述的夹爪机构（0）包括夹爪固定座（1）、夹爪连轴（2）和夹爪（3），夹爪（3）通过夹爪连轴（2）转动连接于夹爪固定座（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，其特征在于：所述的夹爪（3）下侧设置有若干夹爪齿（4）。

Images