CN111251331B - 电机转子生产用多功能机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子生产用多功能机械手夹具，包括连接机械手的转动连接架、安装在转动连接架底部的转子箱夹紧结构和安装在转子箱夹紧结构两端的转子夹紧结构，所述转子箱夹紧结构包括相互对称安装在转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述转子夹紧结构包括夹爪以及驱动夹爪夹紧和松开的气动手指，所述气动手指固定在夹板上。本发明采用转动连接架与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且，还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子生产用多功能机械手夹具。
背景技术
电机转子生产过程中，由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多，且加工精度和装配精度要求比较高，每道工序均需要工人进行操作，工人劳动强度大，人工成本高，而且装配误差多，影响产品质量；
目前，一些厂家采用机械手协助工人进行操作，通常需要工人将装满电机转子的转子箱叠放在机械手夹取位置，等机械手将箱子内的电机转子抓取完毕后，人工将空箱子搬走，不仅工人劳动强度大，而且影响生产效率。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率的电机转子生产用多功能机械手夹具。
本发明的技术方案：一种电机转子生产用多功能机械手夹具，包括连接机械手的转动连接架、安装在转动连接架底部的转子箱夹紧结构和安装在转子箱夹紧结构两端的转子夹紧结构，所述转子箱夹紧结构包括相互对称安装在转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述转子夹紧结构包括夹爪以及驱动夹爪夹紧和松开的气动手指，所述气动手指固定在夹板上。
本发明采用转动连接架与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
优选地，所述转动连接架包括相互平行的转动连接板和气缸安装板以及连接转动连接板和气缸安装板的两块连接立板，两个夹紧气缸固定在气缸安装板的底部。
该种结构确保转动连接架可以很好的连接机械手和夹紧气缸，确保夹紧气缸的安装牢固性和可靠性。
优选地，所述夹紧气缸为双杆气缸，所述夹板通过固定板固定在夹紧气缸的两根活塞杆端部。
该种结构确保夹板的安装牢固些和可靠性，同时确保夹紧气缸驱动夹板夹紧或者松开的稳定性和可靠性。
优选地，所述气缸安装板的底部设有配合夹紧气缸的夹紧气缸安装槽，所述夹板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，夹板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
该种结构进一步确保夹紧气缸的安装牢固性和可靠性，同时确保气动手指的安装牢固性和可靠性。
优选地，所述转动连接板的中部设有转轴连接孔，转动连接板的两端底部设有配合连接立板的安装台阶，所述气缸安装板的顶部设有配合连接立板的连接立板安装槽。
该种结构方便转动连接板和机械手转轴的装配，同时确保连接立板与转动连接板之间、连接立板与气缸安装板之间的连接牢固性。
优选地，所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹，且夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。
该种结构确保夹爪的安装牢固性，同时确保夹爪对电机转子的夹紧稳定可靠。
优选地，所述转动连接板的位置与气缸安装板的中部位置相对应，夹紧气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平，气缸安装板的长度大于两个夹紧气缸的缸体长度之和。
该种结构进一步确保其结构紧凑牢靠，同时确保夹紧气缸的动作稳定可靠。
优选地，所述夹板包括安装部分和夹持部分，所述安装部分下宽上窄，所述夹持部分的宽度大于安装部分的最大宽度，所述固定板安装槽位于安装部分的内侧，所述气动手指固定槽位于夹持部分的外侧中部。
该种结构方便夹板的安装以及气动手指的安装，同时确保夹板的夹紧和松开稳定可靠。
优选地，所述限位螺杆位于夹持部分上气动手指固定槽的两侧，所述夹持部分的中部设有配合气动手指的气动手指安装孔，夹持部分的两侧设有配合限位螺杆的螺杆安装孔。
该种结构进一步确保气动手指的安装牢固性和可靠性，同时进一步确保夹板对转子箱的夹紧稳固可靠。
优选地，所述转动连接板的长度与两个连接立板之间的距离相匹配，转动连接板的宽度与连接立板的宽度相匹配，所述气缸安装板的宽度大于连接立板的宽度。
该种结构进一步确保其结构紧凑牢靠，方便与机械手的装配。
本发明采用转动连接架与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中夹板其中一个角度的结构示意图；
图3为本发明中夹板另外一个角度的结构示意图；
图中1.转动连接板，2.气缸安装板，3.固定板，4.夹紧气缸，5.气动手指，6.夹爪，7.夹紧气缸安装槽，8.气动手指固定槽，9.转轴连接孔，10.安装台阶，11.卡槽，12.固定孔，13.弧形夹持内凹，14.限位台阶，15.固定板安装槽，16.夹板，17.限位螺杆，18.连接立板，19.连接立板安装槽，20.安装部分，21.夹持部分，22.气动手指安装孔，23.螺杆安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种电机转子生产用多功能机械手夹具，包括连接机械手的转动连接架、安装在转动连接架底部的转子箱夹紧结构和安装在转子箱夹紧结构两端的转子夹紧结构，转子箱夹紧结构包括相互对称安装在转动连接架底部的两个夹紧气缸4、连接在夹紧气缸4上的夹板16和安装在夹板16上的限位螺杆17，两个夹紧气缸4的活塞杆均朝外设置，转子夹紧结构包括夹爪6以及驱动夹爪6夹紧和松开的气动手指5，气动手指5固定在夹板16上。转动连接架包括相互平行的转动连接板1和气缸安装板2以及连接转动连接板1和气缸安装板2的两块连接立板18，两个夹紧气缸4固定在气缸安装板2的底部。夹紧气缸4为双杆气缸，夹板16通过固定板3固定在夹紧气缸4的两根活塞杆端部。气缸安装板2的底部设有配合夹紧气缸4的夹紧气缸安装槽7，夹板16的外侧设有配合气动手指5的气动手指固定槽8，夹板16的内侧设有配合固定板3的固定板安装槽15。转动连接板1的中部设有转轴连接孔9，转动连接板1的两端底部设有配合连接立板18的安装台阶10，气缸安装板2的顶部设有配合连接立板18的连接立板安装槽19。夹爪6的后端设有配合气动手指5的卡槽11和固定孔12，夹爪6的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹13，且夹爪6的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶14。转动连接板1的位置与气缸安装板2的中部位置相对应，夹紧气缸4的缸体一端与气缸安装板2的一端齐平，气缸安装板2的长度大于两个夹紧气缸4的缸体长度之和。夹板16包括安装部分20和夹持部分21，安装部分20下宽上窄，夹持部分21的宽度大于安装部分20的最大宽度，固定板安装槽15位于安装部分20的内侧，气动手指固定槽8位于夹持部分21的外侧中部。限位螺杆17位于夹持部分21上气动手指固定槽8的两侧，夹持部分21的中部设有配合气动手指5的气动手指安装孔22，夹持部分21的两侧设有配合限位螺杆17的螺杆安装孔23。转动连接板1的长度与两个连接立板18之间的距离相匹配，转动连接板1的宽度与连接立板18的宽度相匹配，气缸安装板2的宽度大于连接立板18的宽度。
本发明使用时，工人只需将装满电机转子毛坯的转子箱叠放搬运到机械手的抓取位置，然后在边上留一个叠放空箱子的位置，当上一层转子箱内的电机转子被机械手驱动的转子夹紧结构抓取完毕后，机械手会通过转子箱夹紧结构将空箱子夹取到叠放空箱子的位置，然后继续夹取下一层转子箱内的电机转子，直至所有转子箱内的电机转子都被夹取完毕后，工人将叠放好的空箱子搬运走，再将装满电机转子毛坯的转子箱叠放搬运到机械手抓取位置即可。
本发明中两块夹板夹紧转子箱(空箱子重量较轻)时，限位螺杆会穿入转子箱的其中两根横梁(转子箱的两侧为若干横梁，每两根上下相邻的横梁之间留有间隙)之间进行上下位置限位，进一步防止转子箱掉落，确保夹板对转子箱的夹紧稳固可靠。
本发明采用转动连接架与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
Claims (6)
1.一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：其包括连接机械手的转动连接架、安装在转动连接架底部的转子箱夹紧结构和安装在转子箱夹紧结构两端的转子夹紧结构，所述转子箱夹紧结构包括相互对称安装在转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述转子夹紧结构包括夹爪以及驱动夹爪夹紧和松开的气动手指，所述气动手指固定在夹板上；所述转动连接架包括相互平行的转动连接板和气缸安装板以及连接转动连接板和气缸安装板的两块连接立板，两个夹紧气缸固定在气缸安装板的底部；所述夹紧气缸为双杆气缸，所述夹板通过固定板固定在夹紧气缸的两根活塞杆端部；所述气缸安装板的底部设有配合夹紧气缸的夹紧气缸安装槽，所述夹板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，夹板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽；所述夹板包括安装部分和夹持部分，所述安装部分下宽上窄，所述夹持部分的宽度大于安装部分的最大宽度，所述固定板安装槽位于安装部分的内侧，所述气动手指固定槽位于夹持部分的外侧中部。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：所述转动连接板的中部设有转轴连接孔，转动连接板的两端底部设有配合连接立板的安装台阶，所述气缸安装板的顶部设有配合连接立板的连接立板安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹，且夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。
4.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：所述转动连接板的位置与气缸安装板的中部位置相对应，夹紧气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平，气缸安装板的长度大于两个夹紧气缸的缸体长度之和。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：所述限位螺杆位于夹持部分上气动手指固定槽的两侧，所述夹持部分的中部设有配合气动手指的气动手指安装孔，夹持部分的两侧设有配合限位螺杆的螺杆安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用多功能机械手夹具，其特征在于：所述转动连接板的长度与两个连接立板之间的距离相匹配，转动连接板的宽度与连接立板的宽度相匹配，所述气缸安装板的宽度大于连接立板的宽度。
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