CN212333926U - 一种电机转子箱夹紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子箱夹紧结构，包括相互对称安装在与机械手连接的转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述夹紧气缸为双杆气缸，所述夹板通过固定板固定在夹紧气缸的两根活塞杆端部，所述转动连接架的底部设有气缸安装板，两个夹紧气缸固定在气缸安装板的底部。本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且采用两个夹紧气缸配合夹板的来夹持转子箱，使得其还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子箱夹紧结构。
背景技术
电机转子生产过程中，由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多，且加工精度和装配精度要求比较高，每道工序均需要工人进行操作，工人劳动强度大，人工成本高，而且装配误差多，影响产品质量；
目前，一些厂家采用机械手协助工人进行操作，通常需要工人将装满电机转子的转子箱叠放在机械手夹取位置，等机械手将箱子内的电机转子抓取完毕后，人工将空箱子搬走，不仅工人劳动强度大，而且影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率的电机转子箱夹紧结构。
本实用新型的技术方案：一种电机转子箱夹紧结构，包括相互对称安装在与机械手连接的转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述夹紧气缸为双杆气缸，所述夹板通过固定板固定在夹紧气缸的两根活塞杆端部，所述转动连接架的底部设有气缸安装板，两个夹紧气缸固定在气缸安装板的底部。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且采用两个夹紧气缸配合夹板的来夹持转子箱，使得其还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
夹紧气缸采用双杆气缸确保夹紧气缸驱动夹板夹紧或者松开的稳定性和可靠性。
优选地，所述气缸安装板的底部设有配合夹紧气缸的夹紧气缸安装槽，所述夹板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，夹板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
该种结构进一步确保夹紧气缸的安装牢固性和可靠性，同时确保气动手指的安装牢固性和可靠性。
优选地，夹紧气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平，气缸安装板的长度大于两个夹紧气缸的缸体长度之和。
该种结构进一步确保其结构紧凑牢靠，同时确保夹紧气缸的动作稳定可靠。
优选地，所述夹板包括安装部分和夹持部分，所述安装部分下宽上窄，所述夹持部分的宽度大于安装部分的最大宽度，所述固定板安装槽位于安装部分的内侧，所述气动手指固定槽位于夹持部分的外侧中部。
该种结构方便夹板的安装以及气动手指的安装，同时确保夹板的夹紧和松开稳定可靠。
优选地，所述限位螺杆位于夹持部分上气动手指固定槽的两侧，所述夹持部分的中部设有配合气动手指的气动手指安装孔，夹持部分的两侧设有配合限位螺杆的螺杆安装孔。
该种结构进一步确保气动手指的安装牢固性和可靠性，同时进一步确保夹板对转子箱的夹紧稳固可靠。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且采用两个夹紧气缸配合夹板的来夹持转子箱，使得其还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹板其中一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型中夹板另外一个角度的结构示意图；
图中1.转动连接架，2.气缸安装板，3.固定板，4.夹紧气缸，5.固定板安装槽，6.夹板，7.夹紧气缸安装槽，8.限位螺杆，9.安装部分，10.夹持部分，11.气动手指安装孔，12.螺杆安装孔13.气动手指固定槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种电机转子箱夹紧结构，包括相互对称安装在与机械手连接的转动连接架1底部的两个夹紧气缸4、连接在夹紧气缸4上的夹板6和安装在夹板6上的限位螺杆8，两个夹紧气缸4的活塞杆均朝外设置，夹紧气缸4为双杆气缸，夹板6通过固定板3固定在夹紧气缸4的两根活塞杆端部，转动连接架1的底部设有气缸安装板2，两个夹紧气缸4固定在气缸安装板2的底部。气缸安装板2的底部设有配合夹紧气缸4的夹紧气缸安装槽7，夹板6的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽13，夹板6的内侧设有配合固定板3的固定板安装槽5。夹紧气缸4的缸体一端与气缸安装板2的一端齐平，气缸安装板2的长度大于两个夹紧气缸4的缸体长度之和。夹板6包括安装部分9和夹持部分10，安装部分9下宽上窄，夹持部分10的宽度大于安装部分9的最大宽度，固定板安装槽5位于安装部分9的内侧，气动手指固定槽13位于夹持部分10的外侧中部。限位螺杆8位于夹持部分10上气动手指固定槽13的两侧，夹持部分10的中部设有配合气动手指的气动手指安装孔11，夹持部分10的两侧设有配合限位螺杆8的螺杆安装孔12。
本实用新型使用时，工人只需将装满电机转子毛坯的转子箱叠放搬运到机械手的抓取位置，然后在边上留一个叠放空箱子的位置，当上一层转子箱内的电机转子被机械手驱动的转子夹紧结构抓取完毕后，机械手会通过转子箱夹紧结构将空箱子夹取到叠放空箱子的位置，然后继续夹取下一层转子箱内的电机转子，直至所有转子箱内的电机转子都被夹取完毕后，工人将叠放好的空箱子搬运走，再将装满电机转子毛坯的转子箱叠放搬运到机械手抓取位置即可。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，而且采用两个夹紧气缸配合夹板的来夹持转子箱，使得其还能同时将抓取完毕的空箱子从机械手夹取位置搬走，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证生产效率。
Claims (5)
1.一种电机转子箱夹紧结构，其特征在于：其包括相互对称安装在与机械手连接的转动连接架底部的两个夹紧气缸、连接在夹紧气缸上的夹板和安装在夹板上的限位螺杆，两个夹紧气缸的活塞杆均朝外设置，所述夹紧气缸为双杆气缸，所述夹板通过固定板固定在夹紧气缸的两根活塞杆端部，所述转动连接架的底部设有气缸安装板，两个夹紧气缸固定在气缸安装板的底部。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子箱夹紧结构，其特征在于：所述气缸安装板的底部设有配合夹紧气缸的夹紧气缸安装槽，所述夹板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，夹板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子箱夹紧结构，其特征在于：夹紧气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平，气缸安装板的长度大于两个夹紧气缸的缸体长度和。
4.根据权利要求2所述的一种电机转子箱夹紧结构，其特征在于：所述夹板包括安装部分和夹持部分，所述安装部分下宽上窄，所述夹持部分的宽度大于安装部分的最大宽度，所述固定板安装槽位于安装部分的内侧，所述气动手指固定槽位于夹持部分的外侧中部。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子箱夹紧结构，其特征在于：所述限位螺杆位于夹持部分上气动手指固定槽的两侧，所述夹持部分的中部设有配合气动手指的气动手指安装孔，夹持部分的两侧设有配合限位螺杆的螺杆安装孔。
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| CN202020417952.4U CN212333926U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机转子箱夹紧结构 |
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2020
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