CN218170455U - 风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于风电设备技术领域，具体涉及一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，包括安装板、伸缩气缸、导套、导杆、连接板、旋转气缸、夹紧气缸、底板、导轨、导块、连接臂和夹板；所述伸缩气缸固定在所述安装板上，所述导套为两个，所述导杆与所述导套滑动连接，所述导杆和伸缩气缸的活塞杆下方分别与所述连接板上部固定连接，所述旋转气缸的活动端与所述底板连接，两个夹紧气缸的活塞杆分别与所述连接臂连接，所述连接臂上固定所述夹板，所述连接臂的两端分别固定有所述导块，导块与固定在底板底部的所述导轨滑动连接。本装置安装可以安装在带有移动模组的龙门架上，也可以安装在机械手上，替代了人工摆正根部法兰，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于风电设备技术领域，具体涉及一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂。
背景技术
风电叶片与风电机组通过根部的连接螺栓连接，连接螺栓通过“T”型圆螺母或预埋螺栓套与叶片根部连接。目前的根部法兰都是采用拼接的结构，即将一个圆形法兰分成几部分，分别对几部分加工和运输，这种可以节约很大的成本，企业对这些拼接的根部法兰在加工时需要单独的进行加工，加工出安装孔，加工后的根部法兰再由人工搬运到一侧车辆上进行下一道工序，这种方式工作效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，包括安装板、伸缩气缸、导套、导杆、连接板、旋转气缸、夹紧气缸、底板、导轨、导块、连接臂和夹板；所述伸缩气缸固定在所述安装板上，所述导套为两个，分别固定在安装板的两侧，所述导杆与所述导套滑动连接，所述导杆和伸缩气缸的活塞杆下方分别与所述连接板上部固定连接，所述旋转气缸固定在所述连接板的下部，所述旋转气缸的活动端与所述底板连接，所述底板的下部固定有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆分别与所述连接臂连接，所述连接臂上固定所述夹板，所述连接臂的两端分别固定有所述导块，导块与固定在底板底部的所述导轨滑动连接。
优选地，在旋转气缸底部的活动端上固定两块挡板，两块挡板呈90°角设置，旋转气缸的缸体一侧固定一块传感器安装板，传感器安装板的两侧分别安装一个接触传感器。
优选地，所述夹板的内侧带有楔形块。
本实用新型的有益效果是：本装置结构简单紧凑，通过伸缩气缸带动工件整体升降，通过旋转气缸带动工件整体转动到所需位置，两个夹紧气缸实现工件的夹紧，本装置安装可以安装在带有移动模组的龙门架上，也可以安装在机械手上，替代了人工摆正根部法兰，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-3所示，一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，包括安装板1、伸缩气缸2、导套3、导杆4、连接板5、旋转气缸6、夹紧气缸7、底板 8、导轨9、导块10、连接臂11和夹板12；所述伸缩气缸固定在所述安装板上，伸缩气缸带动整体的上下移动，所述导套为两个，分别固定在安装板的两侧，所述导杆与所述导套滑动连接，通过导杆和导套可以保证底部的部件能够平稳的上下移动。
所述导杆和伸缩气缸的活塞杆下方分别与所述连接板上部固定连接，所述旋转气缸固定在所述连接板的下部，所述旋转气缸的活动端与所述底板连接，通过旋转气缸能够带动底部的部件能够进行旋转，从而控制根部法兰在工作台上转动到合适的加工角度。
为了便于将根部法兰进行夹紧，所述底板的下部固定有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆分别与所述连接臂连接，所述连接臂上固定所述夹板，所述连接臂的两端分别固定有所述导块，导块与固定在底板底部的所述导轨滑动连接。两个夹紧气缸带动两侧的连接臂和夹板向两侧移动，从而将根部法兰夹紧。
为了使旋转气缸转动到规定角度后停止，保证转动的精度，在旋转气缸底部的活动端上固定两块挡板13，两块挡板呈90°角设置，旋转气缸的缸体一侧固定一块传感器安装板14，传感器安装板的两侧分别安装一个接触传感器15。本装置中由于需要将根部法兰转动90度，所以在旋转气缸活动端上固定两个相差90°角的挡板，当活动端转动90度时，其中一块挡板就会压到一个接触传感器上，此时旋转气缸停止转动，当摆放完成根部法兰后，旋转气缸的活动端向相反方向转动，另一块挡板触碰到另一侧的接触传感器后停止转动，接着进行下一回的根部法兰夹紧工作。
本实用新型中，所述夹板的内侧带有楔形块，楔形块与夹板为一个整体，便于从根部法兰的底部将其抬起。
使用时，由于根部法兰呈弧形，所以本装置在夹紧时，要夹紧根部法兰的中部，两个夹紧气缸带动夹板夹紧根部法兰中部后，伸缩气缸提升到一定高度后，旋转气缸启动，将根部法兰旋转90°后再放置在工作台上进行加工，替代了工人搬运的工作，提高了安全性。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，其特征在于：包括安装板、伸缩气缸、导套、导杆、连接板、旋转气缸、夹紧气缸、底板、导轨、导块、连接臂和夹板；所述伸缩气缸固定在所述安装板上，所述导套为两个，分别固定在安装板的两侧，所述导杆与所述导套滑动连接，所述导杆和伸缩气缸的活塞杆下方分别与所述连接板上部固定连接，所述旋转气缸固定在所述连接板的下部，所述旋转气缸的活动端与所述底板连接，所述底板的下部固定有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆分别与所述连接臂连接，所述连接臂上固定所述夹板，所述连接臂的两端分别固定有所述导块，导块与固定在底板底部的所述导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，其特征在于:在旋转气缸底部的活动端上固定两块挡板，两块挡板呈90°角设置，旋转气缸的缸体一侧固定一块传感器安装板，传感器安装板的两侧分别安装一个接触传感器。
3.根据权利要求1所述的风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂，其特征在于:所述夹板的内侧带有楔形块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221839703.XU CN218170455U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218170455U true CN218170455U (zh) | 2022-12-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202221839703.XU Active CN218170455U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 风电设备叶片根部法兰旋转摆正机械手臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-07-15 CN CN202221839703.XU patent/CN218170455U/zh active Active
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