CN214109504U - 一种减速机轴系装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机轴系装配机构，其包括支撑架，支撑架的中间焊接有工作台，支撑架的顶端分别设有丝杆模组和导轨，导轨上滑动安装有滑块，丝杆模组的移动端和滑块上固定连接有安装板，安装板上设有用于装配减速机轴系的夹装组件，夹装组件包括液压缸、连接板和夹持装置，夹持装置由两对气动滑台、气动夹爪和夹持臂组成。本实用新型将减速机壳体和减速机轴系定位后，通过丝杆模组移动夹装组件，使夹装组件分别夹持固定住输入轴部件、中间轴部件和输出轴部件，再通过丝杆模组移动到减速机壳体上方并完成装配，本实用新型缩减了装配时间，提高了装配精度，减少了工作强度。

Description

一种减速机轴系装配机构

技术领域

本实用新型涉及减速机装配技术领域，具体为一种减速机轴系装配机构。

背景技术

目前在发动机装配工厂减速器轴系装配工作中，减速器的轴系装配是将输入轴部件，中间轴部件，输出轴部件依次由人工装入到减速器壳体中。所需的装配时间长，装配精度不高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机轴系装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减速机轴系装配机构，其包括支撑架，所述支撑架的中间焊接有工作台，其中：

所述支撑架的顶端分别设有丝杆模组和导轨，所述丝杆模组和导轨分别位于工作台的两侧，所述导轨上滑动安装有滑块，所述丝杆模组的移动端和滑块上固定连接有安装板，所述安装板上设有用于装配减速机轴系的夹装组件；

所述夹装组件包括液压缸、连接板和夹持装置，所述液压缸固定在安装板上，其输出端从上到下依次与连接板和夹持装置固定连接。

优选的，所述减速机轴系由输入轴部件、中间轴部件和输出轴部件组成。

优选的，所述工作台的前后两端分别设有用于定位减速机轴系和减速机壳体的轴定位治具和壳定位治具。

优选的，所述夹持装置设有三组，每组夹持装置由两对气动滑台、气动夹爪和夹持臂组成，所述气动夹爪固定连接在气动滑台的输出端，所述夹持臂可拆卸安装在夹爪的输出端。

优选的，三组所述夹持臂上分别开设有与输入轴部件、中间轴部件和输出轴部件直径相同的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将减速机壳体和减速机轴系分别定位且安装在壳定位治具和轴定位治具上，通过丝杆模组移动夹装组件，使夹装组件分别夹持固定住输入轴部件、中间轴部件和输出轴部件，再通过丝杆模组移动到减速机壳体上方并完成装配，本实用新型缩减了装配时间，提高了装配精度，减少了工作强度。

2.本实用新型的夹装组件通过液压缸和连接板带动三组夹持装置上下移动，夹持臂通过气动夹爪对减速机轴系进行夹持固定，气动夹爪固定在气动滑台的输出端，便于根据减速机轴系中心距来调节夹持臂的位置，适用于不同型号减速机的装配，装配调整方便，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型的夹装组件结构示意图；

图5为本实用新型的气动夹爪和夹持臂结构示意图。

图中：1支撑架、11工作台、12轴定位治具、13壳定位治具、2丝杆模组、3导轨、4滑块、5安装板、6夹装组件、61液压缸、62连接板、63气动滑台、64气动夹爪、65夹持臂、71减速机壳体、72输入轴部件、73中间轴部件、74输出轴部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种减速机轴系装配机构，其包括支撑架1，支撑架1的中间焊接有工作台11，工作台11的前后两端分别设有用于定位减速机轴系和减速机壳体71的轴定位治具12和壳定位治具13，减速机轴系由输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74组成。

支撑架1的顶端分别设有丝杆模组2和导轨3，丝杆模组2和导轨3分别位于工作台11的两侧，导轨3上滑动安装有滑块4，丝杆模组2的移动端和滑块4上固定连接有安装板5，安装板5上设有用于装配减速机轴系的夹装组件6。

夹装组件6包括液压缸61、连接板62和夹持装置，液压缸61固定在安装板5上，其输出端从上到下依次与连接板62和夹持装置固定连接。夹持装置设有三组，每组夹持装置由两对气动滑台63、气动夹爪64和夹持臂65组成，气动夹爪64固定连接在气动滑台63的输出端，夹持臂65通过螺栓可拆卸在夹爪64的输出端。三组夹持臂65上分别开设有与输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74直径相同的弧形槽,便于夹取输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74。

本实用新型的工作原理为：将减速机壳体71和减速机轴系分别定位且安装在壳定位治具13和轴定位治具12上，启动气动滑台63调节气动夹爪64的位置，来对夹持臂65进行定位，定位完成后，每组夹持臂65的弧形槽的中心线、轴系的每根轴线以及减速机壳体装配槽处的中心线在一条直线上，输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74之间的中心距与每组夹持臂65的弧形槽之间的中心距相等，便于根据减速机轴系尺寸和中心距来调节夹持臂65的位置。

通过丝杆模组2移动夹装组件6，使夹装组件6移动到轴定位治具12的上方，启动液压缸61，其活塞杆伸出，通过连接板62带动三组夹持装置向下移动，再启动气动夹爪64，使夹持臂65分别夹持固定住输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74，液压缸61活塞杆收缩，带动夹持装置向上移动，再通过丝杆模组2移动到减速机壳体71上方，液压缸6的活塞杆伸出，将输入轴部件72、中间轴部件73和输出轴部件74放入进减速机壳体71的安装槽内，再松开夹持臂65，完成装配。本实用新型缩减了装配时间，提高了装配精度，减少了工作强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种减速机轴系装配机构，其包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的中间焊接有工作台(11)，其特征在于：

所述支撑架(1)的顶端分别设有丝杆模组(2)和导轨(3)，所述丝杆模组(2)和导轨(3)分别位于工作台(11)的两侧，所述导轨(3)上滑动安装有滑块(4)，所述丝杆模组(2)的移动端和滑块(4)上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上设有用于装配减速机轴系的夹装组件(6)；

所述夹装组件(6)包括液压缸(61)、连接板(62)和夹持装置，所述液压缸(61)固定在安装板(5)上，其输出端从上到下依次与连接板(62)和夹持装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机轴系装配机构，其特征在于：所述减速机轴系由输入轴部件(72)、中间轴部件(73)和输出轴部件(74)组成。

3.根据权利要求1所述的一种减速机轴系装配机构，其特征在于：所述工作台(11)的前后两端分别设有用于定位减速机轴系和减速机壳体(71)的轴定位治具(12)和壳定位治具(13)。

4.根据权利要求1所述的一种减速机轴系装配机构，其特征在于：所述夹持装置设有三组，每组夹持装置由两对气动滑台(63)、气动夹爪(64)和夹持臂(65)组成，所述气动夹爪(64)固定连接在气动滑台(63)的输出端，所述夹持臂(65)可拆卸安装在夹爪(64)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种减速机轴系装配机构，其特征在于：三组所述夹持臂(65)上分别开设有与输入轴部件(72)、中间轴部件(73)和输出轴部件(74)直径相同的弧形槽。

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