CN220575315U - 一种机械臂加工多功能定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂加工多功能定位装置，包括定位夹持组件，所述定位夹持组件包括基座，所述基座顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第三往复丝杠组件；第三往复丝杠组件包括固定在所述凹槽内壁的固定座，基座顶侧固定连接有支撑座，基座顶侧设置有支撑组件，基座内部设置有第一电机，基座顶侧转动连接有底架，底架顶侧滑动连接有安装架，安装架内侧滑动连接有安装座，安装座内侧转动连接有夹具；支撑组件包括基座顶侧滑动连接的液压缸，液压缸顶侧连接有滑板，滑板顶侧活动连接有支撑板，支撑板关于基座两侧各设置有一组。本装置方便对机械臂被夹持的两端区域进行加工，从而在保证机械臂加工过程中稳定的同时提高机械臂的加工效率。

Description

一种机械臂加工多功能定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂加工多功能定位装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

由于，机械臂需要执行多种指令，需要在对机械臂的机械关节，外壳体进行安装多个线束和执行器以及传动部件，因此需要对机械臂进行各种加工，如侧壁钻孔、开槽、焊接等，现有的机械臂加工定位夹具通常采用两端夹取的方式对机械臂进行定位固定，而被夹持的两端位置则无法进行加工，由于机械臂具有一定重量对机械臂换向时也较为不便，从而降低了机械臂加工的效率，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂加工多功能定位装置，以解决上述背景技术提出的机械臂被夹持的两端区域加工不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂加工多功能定位装置，包括定位夹持组件，所述定位夹持组件包括基座，基座顶侧固定连接有支撑座，基座顶侧设置有支撑组件，基座内部设置有第一电机，基座顶侧转动连接有底架，底架顶侧滑动连接有安装架，安装架内侧滑动连接有安装座，安装座内侧转动连接有夹具；

支撑组件包括基座顶侧滑动连接的液压缸，液压缸顶侧连接有滑板，滑板顶侧活动连接有支撑板，支撑板关于基座两侧各设置有一组。

优选的，所述基座顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第三往复丝杠组件；

第三往复丝杠组件包括固定在所述凹槽内壁的固定座，固定座内侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆外壁螺纹连接有丝杠滑台，丝杠滑台顶侧固定连接有液压缸。

优选的，所述基座一端固定连接有第三电机，第三电机的轴与螺纹杆一端连接，第三电机的轴上套设有皮带。

优选的，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内部插设有滑块，滑块顶侧转动连接有支撑板，滑块与滑板结构相吻合。

优选的，所述滑板一侧为开口结构，所述开口内壁开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电磁铁。

优选的，所述定位夹持组件还包括设置在底架内部的第二往复丝杠组件，第二往复丝杠组件顶侧固定连接有安装架，安装架一侧开设有开口，安装架内部设置有第一往复丝杠组件，第一往复丝杠组件和第二往复丝杠组件均与第三往复丝杠组件结构相同。

优选的，所述第一往复丝杠组件内侧固定连接有安装座，安装座内部固定连接有第二电机，第二电机一侧转动连接有夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本装置方便对机械臂被夹持的两端区域进行加工，从而在保证机械臂加工过程中稳定的同时提高机械臂的加工效率。

（2）、本装置通过在基座顶部设置可以纵向移动、横向移动、转动以及升降的支撑板，通过将支撑板移动靠近底架，再通过支撑板的转动和升降，使支撑板位于夹具内侧夹持的机械臂的底部，从而可以对机械臂支撑，使夹具可以远离机械臂的两端，便于工作人员对机械臂的两端进行加工，由此保证加工效率。

（3）、本装置通过在基座内部设置第一电机，第一电机可以驱动底架转动，同时在底架顶侧安装座的内部设置第二电机，第二电机可以对夹具以及夹具内侧夹持的机械臂，由此可以对机械臂的加工角度进行调节，使加工更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂加工多功能定位装置结构示意图；

图2为本实用新型一种机械臂加工多功能定位装置的图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种机械臂加工多功能定位装置的俯视图；

图4为本实用新型一种机械臂加工多功能定位装置的滑板侧视图。

图中：1、定位夹持组件；11、基座；12、第一电机；13、安装座；14、夹具；15、第二电机；16、安装架；17、第一往复丝杠组件；18、第二往复丝杠组件；19、底架；110、支撑座；2、支撑组件；21、支撑板；22、滑板；23、液压缸；24、第三往复丝杠组件；241、丝杠滑台；242、螺纹杆；243、固定座；244、第三电机；25、滑块；26、电磁铁；27、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂加工多功能定位装置，包括定位夹持组件1，定位夹持组件1包括基座11，定位夹持组件1还包括设置在底架19内部的第二往复丝杠组件18，第二往复丝杠组件18顶侧固定连接有安装架16，安装架16一侧开设有开口，安装架16内部设置有第一往复丝杠组件17，第一往复丝杠组件17和第二往复丝杠组件18均与第三往复丝杠组件24结构相同；此结构的第一往复丝杠组件17和第二往复丝杠组件18上也设置有丝杠滑台241、螺纹杆242、固定座243和第三电机244；此结构通过第二往复丝杠组件18可以驱动安装架16进行横向直线运动；而第二往复丝杠组件18关于底架19的平分线呈左右对称分布，两组第二往复丝杠组件18的螺纹杆242通过联轴器连接，两组螺纹杆242运动同步；第一往复丝杠组件17内侧固定连接有安装座13，安装座13内部固定连接有第二电机15，第二电机15一侧转动连接有夹具14；此结构通过第一往复丝杠组件17可以驱动安装座13纵向直线运动，便于对夹具14的高度进行调节；通过设置第二电机15可以驱动夹具14进行转动，夹具14可为卡盘、平口钳夹具等；基座11顶侧开设有凹槽，凹槽内部设置有第三往复丝杠组件24；

第三往复丝杠组件24包括固定在凹槽内壁的固定座243，固定座243内侧转动连接有螺纹杆242，螺纹杆242外壁螺纹连接有丝杠滑台241，丝杠滑台241顶侧固定连接有液压缸23；此结构通过螺纹杆242的转动可以驱动丝杠滑台241直线滑动，丝杠滑台241在移动过程中可以带动液压缸23以及液压缸23顶部的支撑板21位置移动；基座11一端固定连接有第三电机244，第三电机244的轴与螺纹杆242一端连接，第三电机244的轴上套设有皮带27；此结构通过第三电机244可以驱动螺纹杆242转动，第三电机244在转动时可以通过皮带27驱动另一组第三往复丝杠组件24的螺纹杆242转动；基座11顶侧固定连接有支撑座110，通过设置支撑座110可以对底架19起到支撑作用，基座11顶侧设置有支撑组件2，基座11内部设置有第一电机12，基座11顶侧转动连接有底架19，底架19顶侧滑动连接有安装架16，安装架16内侧滑动连接有安装座13，安装座13内侧转动连接有夹具14；本装置通过第一电机12可以驱动底架19转动，从而可以将底架19上的机械臂从横向转至纵向状态，便于更换加工角度；

支撑组件2包括基座11顶侧滑动连接的液压缸23，液压缸23顶侧连接有滑板22，滑板22上开设有滑槽，滑槽内部插设有滑块25，滑块25顶侧转动连接有支撑板21，滑块25与滑板22结构相吻合；此结构通过设置滑块25，使滑块25顶部的支撑板21可以在滑板22上滑动，从而对支撑板21的位置进行横向的调节，便于机械臂呈纵向状态时支撑板21通过移动可以支撑在机械臂的底部；滑板22一侧为开口结构，开口内壁开设有凹槽，凹槽内部固定连接有电磁铁26；此结构通过设置电磁铁26，可以对两组滑板22进行磁性吸附连接，从而保证滑板22的稳定，使滑板22具有足够的支撑性；滑板22顶侧活动连接有支撑板21，支撑板21关于基座11两侧各设置有一组；本装置通过液压缸23可以对支撑板21的高度进行调节，支撑板21下降时支撑板21的高度低于底架19底部的位置。

工作原理：在使用该机械臂加工多功能定位装置时，如需要对机械臂进行加工，则可以使用本装置进行定位夹持，夹持时使用吊装设备将机械臂吊至底架19顶部，随后下降机械臂的高度，使机械臂位于夹具14内侧，接着通过第二往复丝杠组件18驱动安装架16向机械臂的两端移动，使夹具14将机械臂两端夹持固定，将机械臂固定好后，可以在加工过程中对机械臂的角度进行调节，调节时通过第一电机12驱动底架19以及底架19顶部的机械臂转动，还可以通过第二电机15驱动夹具14以及夹具14内侧机械臂进行旋转，从而提高机械臂的加工效率，当需要对机械臂的两端进行加工时，可以驱动第三往复丝杠组件24的第三电机244，使螺纹杆242转动，螺纹杆242在转动过程中带动丝杠滑台241、液压缸23和支撑板21慢慢向机械臂的前后两端靠近，当支撑板21移动至机械臂的底部，液压缸23向上推动支撑板21支撑在机械臂的底部，使支撑板21对机械臂进行支撑，接着夹具14向两侧慢慢打开，此时可以方便工作人员对机械臂的两端进行加工。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂加工多功能定位装置，包括定位夹持组件（1），其特征在于：所述定位夹持组件（1）包括基座（11），基座（11）顶侧固定连接有支撑座（110），基座（11）顶侧设置有支撑组件（2），基座（11）内部设置有第一电机（12），基座（11）顶侧转动连接有底架（19），底架（19）顶侧滑动连接有安装架（16），安装架（16）内侧滑动连接有安装座（13），安装座（13）内侧转动连接有夹具（14）；

支撑组件（2）包括基座（11）顶侧滑动连接的液压缸（23），液压缸（23）顶侧连接有滑板（22），滑板（22）顶侧活动连接有支撑板（21），支撑板（21）关于基座（11）两侧各设置有一组。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述基座（11）顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第三往复丝杠组件（24）；

第三往复丝杠组件（24）包括固定在所述凹槽内壁的固定座（243），固定座（243）内侧转动连接有螺纹杆（242），螺纹杆（242）外壁螺纹连接有丝杠滑台（241），丝杠滑台（241）顶侧固定连接有液压缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述基座（11）一端固定连接有第三电机（244），第三电机（244）的轴与螺纹杆（242）一端连接，第三电机（244）的轴上套设有皮带（27）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述滑板（22）上开设有滑槽，所述滑槽内部插设有滑块（25），滑块（25）顶侧转动连接有支撑板（21），滑块（25）与滑板（22）结构相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述滑板（22）一侧为开口结构，所述开口内壁开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有电磁铁（26）。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述定位夹持组件（1）还包括设置在底架（19）内部的第二往复丝杠组件（18），第二往复丝杠组件（18）顶侧固定连接有安装架（16），安装架（16）一侧开设有开口，安装架（16）内部设置有第一往复丝杠组件（17），第一往复丝杠组件（17）和第二往复丝杠组件（18）均与第三往复丝杠组件（24）结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂加工多功能定位装置，其特征在于：所述第一往复丝杠组件（17）内侧固定连接有安装座（13），安装座（13）内部固定连接有第二电机（15），第二电机（15）一侧转动连接有夹具（14）。