CN216990778U - 正极板自动钻铣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了正极板自动钻铣一体机，包括固定座，所述固定座上安装有粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机，所述粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上设有三组夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、活动夹板以及固定夹板，所述夹持气缸以及固定夹板固定在粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上，所述活动夹板和夹持气缸的活动端固定连接，本实用新型在使用的时候，工作人员从最左侧的工位进行上料，四个机械手同步工作，将正极板从上一个工位移动到下一个工位，夹持装置固定住对应工位的正极板，对应工位的粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机工作，对下方正极板的圆管部进行粗钻孔、精钻孔以及铣面加工，实现流水线式加工，效率更高。

Description

正极板自动钻铣一体机

技术领域

本实用新型涉及正极板加工领域,具体为正极板自动钻铣一体机。

背景技术

电池中电极电势较正的极板。如图5所示为汽车发电机整流桥正极板，在加工的时候，需要对正极板的圆管部17进行钻孔，且需要在正极板铸造的穿孔上扩3.6+-0.05的螺纹底孔，现有技术中在给汽车发电机整流桥正极板钻孔的时候，需要依次对其进行粗钻孔、细钻孔以及铣面的操作，每个加工程序都是独立进行的，需要对正极板进行限位固定，加工效率低，为此，我们提出正极板自动钻铣一体机用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供正极板自动钻铣一体机为实现上述目的。

本实用新型提供如下技术方案：正极板自动钻铣一体机，包括固定座，所述固定座上安装有粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机，所述粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上设有三组夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、活动夹板以及固定夹板，所述夹持气缸以及固定夹板固定在粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上，所述活动夹板和夹持气缸的活动端固定连接，所述固定座上固定有固定架，所述固定架滑动设有移料架，所述移料架上固定有移动气缸，所述移动气缸的头部固定有安装架，所述安装架安装有四组机械手，且安装架安装有四组移料气缸，四组所述机械手分别和四组移料气缸的活动端固定连接。

优选的，所述固定架上固定有滑轨，所述滑轨安装有丝杆传动机构，所述移料架和滑轨滑动连接，所述丝杆传动机构和移料架传动连接。

优选的，所述固定座的表面靠近粗孔钻机的一端固定有另一组所述固定夹板。

优选的，所述固定夹板的内表面固定有限位柱。

优选的，与所述铣面机对应的夹持装置安装有高速钻机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用的时候，工作人员从最左侧的工位进行上料，四个机械手同步工作，将正极板从上一个工位移动到下一个工位，夹持装置固定住对应工位的正极板，对应工位的粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机工作，对下方正极板的圆管部进行粗钻孔、精钻孔以及铣面加工，实现流水线式加工，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种结构示意图；

图2为本实用新型另一种结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型又一种结构示意图；

图5为本实用新型汽车发电机整流桥正极板结构示意图。

图中：1固定座、2夹持气缸、3活动夹板、4固定夹板、5固定架、6粗钻孔机、7精钻孔机、8铣面机、9移料架、10移动气缸、11安装架、12机械手、13移料气缸、14滑轨、15丝杆传动机构、16限位柱、17圆管部、18高速钻机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：正极板自动钻铣一体机，包括固定座1，固定座1上安装有粗孔钻机6、精钻孔机7以及铣面机8，粗孔钻机6、精钻孔机7以及铣面机8的钻头向下移动并钻孔、铣面，该技术为现有技术，粗孔钻机6、精钻孔机7以及铣面机8的底座上设有三组夹持装置，夹持装置包括夹持气缸2、活动夹板3以及固定夹板4，夹持气缸2以及固定夹板4固定在粗孔钻机6、精钻孔机7以及铣面机8的底座上，活动夹板3和夹持气缸2的活动端固定连接，固定座1上固定有固定架5，固定架5滑动设有移料架9，移料架9上固定有移动气缸10，移动气缸10的头部固定有安装架11，安装架11安装有四组机械手12，且安装架11安装有四组移料气缸13，四组机械手12分别和四组移料气缸13的活动端固定连接，正极板钻铣一体机从左到右共设置有四组固定夹板4以及四组机械手12，四组固定夹板4对应了四个工位，第一个工位为上料工位，第二个工位为粗钻孔工位，第三个工位为精钻孔工位，第四个工位为铣面工位，第一个机械手12用来将上料工位的正极板转移到第二个粗钻孔工位，第二个机械手12用来将第二个粗钻孔工位的正极板转移到第三个精钻孔工位，第三个机械手12用来将第三个精钻孔工位转移到第四个铣面工位，第四个机械手12用来将第四个铣面工位的正极板从钻铣一体机移出，第四个机械手12在张开的时候，正极板自动落下，可以在对应的位置设置接料箱，加工好的正极板直接落到接料箱内，在使用的时候，工作人员从最左侧的固定夹板4上进行上料，移料架9带动安装架11向左侧滑动，使四组机械手12均向左侧移动一个工位，移动气缸10伸长带动机械手12向前移动到固定夹板4的上端，机械手12工作并夹持住固定在固定夹板4上的正极板(夹持住圆管部17)，移料气缸13伸长带动机械手12向前移动，使正极板脱离固定夹板4表面的限位柱16，之后，移料架9带动安装架11向右滑动，使四组机械手12均向右侧移动一个工位，移料气缸13缩短，带动机械手12向后移动，使正极板靠在固定夹板4上，夹持气缸12伸长，带动活动夹板3夹紧正极板，移动气缸10缩短后移，将机械手12从固定夹板4的上端移出，如此反复，将正极板由上一个工位移动到下一个工位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定架5上固定有滑轨14，滑轨14安装有丝杆传动机构15，移料架9和滑轨14滑动连接，丝杆传动机构15和移料架9传动连接，丝杆传动机构15为现有技术，在工作的时候，丝杆传动机构15带动移料架9左右滑动，且每次滑动的距离为一个工位的距离，即，机械手12将上一个工位的正极板夹持移动到下一个工位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定座1的表面靠近粗孔钻机6的一端固定有另一组固定夹板4，该固定夹板4用来上料，在工作的时候，操作人员将待加工的固定夹板4定位在该固定夹板4上，等待最左侧的机械手12将其夹持转移到粗钻孔机6的工位上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定夹板4的内表面固定有限位柱16，如图5所示，正极板上设有穿孔，限位柱16插在穿孔内可以对正极板进行限位，在上料的时候，工作人员将正极板的穿孔套在限位柱16上，对正极板进行简单的定位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，与铣面机8对应的夹持装置安装有高速钻机18，在正极板上扩3.6+-0.05的螺纹底孔用以上自攻螺丝，固定座1固定有推动气缸，在铣面机8工作的时候，高速钻机18在推动气缸的推动下对正极板进行扩孔。

工作原理：本实用新型在使用的时候，工作人员从最左侧的工位进行上料，四个机械手12同步工作，将正极板从上一个工位移动到下一个工位，夹持装置固定住对应工位的正极板，对应工位的粗孔钻机6、精钻孔机7以及铣面机8工作，对下方正极板的圆管部17进行粗钻孔、精钻孔以及铣面加工，实现流水线式加工，效率更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.正极板自动钻铣一体机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上安装有粗孔钻机(6)、精钻孔机(7)以及铣面机(8)，所述粗孔钻机(6)、精钻孔机(7)以及铣面机(8)的底座上设有三组夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸(2)、活动夹板(3)以及固定夹板(4)，所述夹持气缸(2)以及固定夹板(4)固定在粗孔钻机(6)、精钻孔机(7)以及铣面机(8)的底座上，所述活动夹板(3)和夹持气缸(2)的活动端固定连接，所述固定座(1)上固定有固定架(5)，所述固定架(5)滑动设有移料架(9)，所述移料架(9)上固定有移动气缸(10)，所述移动气缸(10)的头部固定有安装架(11)，所述安装架(11)安装有四组机械手(12)，且安装架(11)安装有四组移料气缸(13)，四组所述机械手(12)分别和四组移料气缸(13)的活动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的正极板自动钻铣一体机，其特征在于：所述固定架(5)上固定有滑轨(14)，所述滑轨(14)安装有丝杆传动机构(15)，所述移料架(9)和滑轨(14)滑动连接，所述丝杆传动机构(15)和移料架(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的正极板自动钻铣一体机，其特征在于：所述固定座(1)的表面靠近粗孔钻机(6)的一端固定有另一组所述固定夹板(4)。

4.根据权利要求3所述的正极板自动钻铣一体机，其特征在于：所述固定夹板(4)的内表面固定有限位柱(16)。

5.根据权利要求1所述的正极板自动钻铣一体机，其特征在于：与所述铣面机(8)对应的夹持装置安装有高速钻机(18)。

Images