CN209127628U - 一种后桥壳自锁紧搬运抓手 - Google Patents

一种后桥壳自锁紧搬运抓手 Download PDF

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袁俊文
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Wuhan Zhongshe Robot Technology Co ltd
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Guangzhou Robot Intelligent Equipment (wuhan) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种后桥壳自锁紧搬运抓手,涉及机械加工技术领域,该后桥壳自锁紧搬运抓手包括:连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板,所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸,所述自锁气缸上设置有保压接头,所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方,且所述抓手机构与所述自锁气缸连接。本实用新型通过自锁气缸配合保压接头可以保证在断电断气之后所述自锁气缸不会出现位置变动,同时通过所述抓手机构的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持,从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况,提高了夹持的安全性,其结构简答可靠,成本较低,相对于现有的人工搬运方式,也具有更高的搬运效率。

Description

一种后桥壳自锁紧搬运抓手
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种后桥壳自锁紧搬运抓手。
背景技术
后桥壳在自动化的生产加工过程中,需要实现快节奏的精准搬运、装载,但是目前的后桥壳搬运一般采取人工的方式装卸,无论是精度还是效率都较为低下,而市场上自动化运动的机械抓手一般是进口的产品,成本较为高昂,且存在着极端断电情况下导致后桥壳工件脱落,造成对工件、人员、设备的损伤,因此,当前亟待出现一种可以后桥壳自锁紧的搬运抓手。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足,本实用新型提出一种后桥壳自锁紧搬运抓手,解决目前后桥壳搬运的效率低以及安全性差的问题。
本实用新型提供了一种后桥壳自锁紧搬运抓手,包括:连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板,所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸,所述自锁气缸上设置有保压接头,所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方,且所述抓手机构与所述自锁气缸连接,所述抓手机构在所述自锁气缸的作用下对后桥壳进行抓取。
在本实用新型的某些实施方式中,所述连接架包括方管、治具安装板、气缸安装板以及加强板,两根所述方管平行设置,所述治具安装板固定设置在两根所述方管的中间区域,所述方管两端分别固定设置有气缸安装板,所述自锁气缸固定连接在所述气缸安装板上,两根所述方管之间固定设置有加强连接稳定性的所述加强板。
在本实用新型的某些实施方式中,所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块,两个所述压块分别对对称安装在两个所述方管的底部中间区域,所述压块的底部为仿形曲面。
在本实用新型的某些实施方式中,所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座,所述角座分别与所述连接架和所述抓手安装板垂直固定设置。
在本实用新型的某些实施方式中,所述自锁气缸的底部连接有输出连接杆,所述抓手机构包括侧安装板、下压板以及夹爪,两个所述侧安装板平行设置并通过销钉固定连接,其中一个所述侧安装板与所述抓手安装板固定连接,所述输出连接杆与所述下压板的中间区域固定连接,两个所述夹爪分别对称安装在所述下压板的两端,所述夹爪与所述下压板的连接处设置有第一插销,所述夹爪可以所述第一插销为中心相对所述下压板转动,所述夹爪上设置有第二插销,所述侧安装板上设置有弧形槽,所述第二插销设置在所述弧形槽内。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
所述后桥壳自锁紧搬运抓手通过自锁气缸配合保压接头可以保证在断电断气之后所述自锁气缸不会出现位置变动,同时通过所述抓手机构的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持,从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况,提高了夹持的安全性,其结构简答、可靠,成本较低,可以节省更多的空间,相对于现有的人工搬运方式,也具有更高的搬运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述后桥壳自锁紧搬运抓手的结构示意图;
图2为本实用新型所述抓手机构的结构示意图。
附图标记说明:
1-连接架、2-自锁气缸、3-抓手机构、4-保压接头、5-抓手安装板、6-角座、7-压块、11-方管、12-治具安装板、13-气缸安装板、14-加强板、20-输出连接杆、31-侧安装板、32-下压板、33-第一插销、34-夹爪、35-第二插销、36-弧形槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
图1为本实用新型所述后桥壳自锁紧搬运抓手的结构示意图,图参阅图1所示,所述后桥壳自锁紧搬运抓手可以安装在机器人或桁架上对后桥壳进行抓取搬运,所述后桥壳自锁紧搬运抓手包括连接架1、自锁气缸2、抓手机构3、保压接头4以及抓手安装板5,所述连接架1固定连接在机器人上,所述连接架1的两端分别固定设置有自锁气缸2,所述自锁气缸2上设置有保压接头4,所述抓手机构3通过所述抓手安装板5固定设置在所述连接架1下方,且所述抓手机构3与所述自锁气缸2连接,所述抓手机构3在所述自锁气缸2的作用下对后桥壳进行抓取。
所述连接架1包括方管11、治具安装板12、气缸安装板13以及加强板14,两根所述方管11平行设置,所述治具安装板12固定设置在两根所述方管11的中间区域,所述治具安装板12与机器人固定连接,所述方管11两端分别固定设置有气缸安装板13,所述自锁气缸2固定连接在所述气缸安装板13上,两根所述方管11之间还固定设置有加强连接稳定性的加强板14。
所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块7,两个所述压块7分别对对称安装在两个所述方管11的底部中间区域,所述压块7的底部为仿形曲面,两个所述压块7配合对后桥壳的中间部分进行顶压,加强所述抓手机构3抓取的稳定性。
所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座6,所述角座6分别与所述连接架1和所述抓手安装板5垂直固定设置,所述角座6用于加强所述连接架1与所述抓手安装板5的连接稳定性,避免后桥壳在搬运过程中由于碰撞导致所述抓手机构3位置偏移。
图2为本实用新型所述抓手机构的结构示意,结合图2所示,所述自锁气缸2的底部连接有输出连接杆20,所述抓手机构3包括侧安装板31、下压板32以及夹爪34,两个所述侧安装板31平行设置并通过销钉固定连接,其中一个所述侧安装板31与所述抓手安装板5固定连接,所述输出连接杆20与所述下压板32的中间区域固定连接,两个所述夹爪34分别对称安装在所述下压板32的两端,所述夹爪34与所述下压板32的连接处设置有第一插销33,所述夹爪34可以所述第一插销33为中心相对所述下压板32转动,所述夹爪34上设置有第二插销35,所述侧安装板31上设置有弧形槽36,所述第二插销35设置在所述弧形槽36内,所述夹爪34为仿形结构,两个所述夹爪34配合可以对后桥壳进行稳定抓取;在本实用新型实施例中,当所述自锁气缸2启动后下压所述输出连接杆20时,所述下压板32通过所述第一插销33带动所述夹爪34向上运动,此时夹爪34上的第二插销35位于所述弧形槽36的上端限位处,此时夹爪34相对张开可以放下后桥壳,当所述自锁气缸2未启动(如断电情况下)时,所述夹爪34由于还夹持有后桥壳,所述夹爪34在重力作用下下落,此时夹爪34上的第二插销35运动至所述弧形槽36的下端限位处(锁死点),两个所述夹爪34相对夹紧,此时夹爪34紧紧夹住后桥壳,可以有效实现断电情况下的自锁紧,避免后桥壳在夹取搬运过程中因外部因素干扰而掉落。
所述后桥壳自锁紧搬运抓手通过自锁气缸2配合保压接头4可以保证在断电断气之后所述自锁气缸2不会出现位置变动,同时通过所述抓手机构3的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持,从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况,提高了夹持的安全性,其结构简答、可靠,成本较低,可以节省更多的空间,相对于现有的人工搬运方式,也具有更高的搬运效率。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例,但并不限制本实用新型的专利范围,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于,包括:连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板,所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸,所述自锁气缸上设置有保压接头,所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方,且所述抓手机构与所述自锁气缸连接,所述抓手机构在所述自锁气缸的作用下对后桥壳进行抓取。
2.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述连接架包括方管、治具安装板、气缸安装板以及加强板,两根所述方管平行设置,所述治具安装板固定设置在两根所述方管的中间区域,所述方管两端分别固定设置有气缸安装板,所述自锁气缸固定连接在所述气缸安装板上,两根所述方管之间固定设置有加强连接稳定性的所述加强板。
3.根据权利要求2所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块,两个所述压块分别对对称安装在两个所述方管的底部中间区域,所述压块的底部为仿形曲面。
4.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座,所述角座分别与所述连接架和所述抓手安装板垂直固定设置。
5.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述自锁气缸的底部连接有输出连接杆,所述抓手机构包括侧安装板、下压板以及夹爪,两个所述侧安装板平行设置并通过销钉固定连接,其中一个所述侧安装板与所述抓手安装板固定连接,所述输出连接杆与所述下压板的中间区域固定连接,两个所述夹爪分别对称安装在所述下压板的两端,所述夹爪与所述下压板的连接处设置有第一插销,所述夹爪可以所述第一插销为中心相对所述下压板转动,所述夹爪上设置有第二插销,所述侧安装板上设置有弧形槽,所述第二插销设置在所述弧形槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110962155A (zh) * 2019-10-23 2020-04-07 昆山源博信予智能装备有限公司 一种机器人夹爪

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Effective date of registration: 20200430

Granted publication date: 20190719

Pledgee: Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Caidian sub branch

Pledgor: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

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Address after: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

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PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

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Registration number: Y2020420000011

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