CN220217085U - 一种机器人自动搅拌焊机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人自动搅拌焊机构，包括机械手臂，所述机械手臂上连接有自动抓取结构，所述自动抓取结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的一端，所述固定连接板的中心处连接有固定支撑杆，所述固定连接板的侧壁上并且位于固定支撑杆的两侧对称连接有固定衔接杆，所述固定衔接杆的端面上对称连接有固定连接杆，本实用新型通过在机器人自动搅拌焊机构中设置自动抓取结构,从而利用自动抓取结构中的夹持气缸通过PLC开关控制，进而进行双面夹取的设计，从而使得在机器人自动搅拌焊机构使用的过程中，在转移的过程中减少转运的次数，进而提高加工焊接的效率，从而解决了不可双面夹取的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动搅拌焊机构。
背景技术
目前机器人自动搅拌焊机构在夹取的过程中，大多采用单面夹取结构，使得在焊接转运的过程中，需要多次进行转运，使得加工的效率降低，针对以上问题，需要提供一种可双面夹取的机器人自动搅拌焊机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动搅拌焊机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人自动搅拌焊机构，包括机械手臂，所述机械手臂上连接有自动抓取结构；
所述自动抓取结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的一端，所述固定连接板的中心处连接有固定支撑杆，所述固定连接板的侧壁上并且位于固定支撑杆的两侧对称连接有固定衔接杆，所述固定衔接杆的端面上对称连接有固定连接杆，所述固定连接杆的端面上连接有多组夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接有夹持板，所述固定衔接杆的端面上并且位于两组固定连接杆之间连接有多组托盘连接板，所述托盘连接板上通过螺杆连接有固定托盘。
作为本实用新型优选的方案，所述机械手臂通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定连接板、固定支撑杆、固定衔接杆、固定连接杆、托盘连接板之间通过螺栓相互连接。
作为本实用新型优选的方案，所述夹持气缸通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述托盘连接板上通过螺杆连接有固定托盘，其中托盘连接板与螺杆的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在机器人自动搅拌焊机构中设置自动抓取结构,从而利用自动抓取结构中的夹持气缸通过PLC开关控制，进而进行双面夹取的设计，从而使得在机器人自动搅拌焊机构使用的过程中，在转移的过程中减少转运的次数，进而提高加工焊接的效率，从而解决了不可双面夹取的问题。
附图说明
图1为本实用新型正等侧结构示意图；
图2为本实用新型自动抓取结构结构示意图。
图中：1、机械手臂；2、自动抓取结构；201、固定连接板；202、固定支撑杆；203、固定衔接杆；204、固定连接杆；205、夹持气缸；206、夹持板；207、托盘连接板；208、固定托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人自动搅拌焊机构，包括机械手臂1，机械手臂1上连接有自动抓取结构2；
在该实施例中，参考图1和图2，在自动抓取结构2包括固定连接板201，固定连接板201连接在机械手臂1的一端，固定连接板201的中心处连接有固定支撑杆202，固定连接板201的侧壁上并且位于固定支撑杆202的两侧对称连接有固定衔接杆203，固定衔接杆203的端面上对称连接有固定连接杆204，固定连接杆204的端面上连接有多组夹持气缸205，夹持气缸205的驱动端连接有夹持板206，固定衔接杆203的端面上并且位于两组固定连接杆204之间连接有多组托盘连接板207，托盘连接板207上通过螺杆连接有固定托盘208的条件下，机器人抓取工件再次放置到搅拌焊设备上，搅拌焊设备通过既定程序对工件另一侧需要焊接的部位进行焊接，焊接完成后机器人自动抓取工件，放置到CNC上进行加工，加工完成后机器人抓取工件放置到料架上，进入下一循环，同时自动抓取结构2是气缸执行元件通过PLC控制执行夹紧与松开动作，机器人通过横移机构到达指定位置，搅拌焊是液压缸、气缸等执行元件通过PLC控制执行对工件进行定位夹紧，焊机通过PLC控制执行自动焊接，打磨机通过PLC控制执行自动打磨；
其中，通过机械手臂1通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接，固定连接板201、固定支撑杆202、固定衔接杆203、固定连接杆204、托盘连接板207之间通过螺栓相互连接，夹持气缸205通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接，托盘连接板207上通过螺杆连接有固定托盘208，其中托盘连接板207与螺杆的连接方式为螺纹连接的设计，使得装置在使用的时候，更加的方便。
本实用新型工作流程：在使用机器人自动搅拌焊机构时，首先将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，在机器人自动抓取需要焊接的工件，放置到搅拌焊设备上定位夹紧好，搅拌焊设备通过既定程序对需要焊接的部位进行焊接，焊接完成后，在机械手臂1通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接，夹持气缸205通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下机器人自动抓取工件，放置到自动打磨机上进行对焊口打磨，打磨完成后对工件自动翻转180°，机器人抓取工件再次放置到搅拌焊设备上，搅拌焊设备通过既定程序对工件另一侧需要焊接的部位进行焊接，焊接完成后机器人自动抓取工件，放置到CNC上进行加工，加工完成后机器人抓取工件放置到料架上，进入下一循环，同时自动抓取结构2是气缸执行元件通过PLC控制执行夹紧与松开动作，机器人通过横移机构到达指定位置，搅拌焊是液压缸、气缸等执行元件通过PLC控制执行对工件进行定位夹紧，焊机通过PLC控制执行自动焊接，打磨机通过PLC控制执行自动打磨。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人自动搅拌焊机构，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)上连接有自动抓取结构(2)；
所述自动抓取结构(2)包括固定连接板(201)，所述固定连接板(201)连接在机械手臂(1)的一端，所述固定连接板(201)的中心处连接有固定支撑杆(202)，所述固定连接板(201)的侧壁上并且位于固定支撑杆(202)的两侧对称连接有固定衔接杆(203)，所述固定衔接杆(203)的端面上对称连接有固定连接杆(204)，所述固定连接杆(204)的端面上连接有多组夹持气缸(205)，所述夹持气缸(205)的驱动端连接有夹持板(206)，所述固定衔接杆(203)的端面上并且位于两组固定连接杆(204)之间连接有多组托盘连接板(207)，所述托盘连接板(207)上通过螺杆连接有固定托盘(208)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动搅拌焊机构，其特征在于：所述机械手臂(1)通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动搅拌焊机构，其特征在于：所述固定连接板(201)、固定支撑杆(202)、固定衔接杆(203)、固定连接杆(204)、托盘连接板(207)之间通过螺栓相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动搅拌焊机构，其特征在于：所述夹持气缸(205)通过导线与PLC控制器相连接并且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动搅拌焊机构，其特征在于：所述托盘连接板(207)上通过螺杆连接有固定托盘(208)，其中托盘连接板(207)与螺杆的连接方式为螺纹连接。
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