CN216802668U - 一种适用于电镀线的下料夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于电镀线的下料夹紧机构，包括机械手，还包括下料手臂，所述下料手臂与机械手相连，所述下料手臂上设置有连接板，所述连接板呈阶梯结构，在阶梯结构的所述连接板的阶梯处设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与驱动杆的一端相连，所述驱动杆的另一端与连接片的一端相连，所述连接片的中端与连接板的顶端相铰接连接，所述连接片的另一端上设置有压块，所述连接板的顶端上设置有用于电镀线的凹槽，所述凹槽位于压块的正下方设置。本实用新型能提高对产品装夹的工作效率，达到降低成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于电镀线的下料夹紧机构。
背景技术
目前，针对电镀线的在加工完成后，需要通过机械手进行下料操作，但是在对产品的夹取过程中由于电镀线比较细，导致在夹紧的过程中不容易对产品夹紧，从而可能会出现松脱的问题，导致降低工作效率。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于电镀线的下料夹紧机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电镀线的下料夹紧机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于电镀线的下料夹紧机构，包括机械手，还包括下料手臂，所述下料手臂与机械手相连，所述下料手臂上设置有连接板，所述连接板呈阶梯结构，在阶梯结构的所述连接板的阶梯处设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与驱动杆的一端相连，所述驱动杆的另一端与连接片的一端相连，所述连接片的中端与连接板的顶端相铰接连接，所述连接片的另一端上设置有压块，所述连接板的顶端上设置有用于电镀线的凹槽，所述凹槽位于压块的正下方设置。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，所述驱动装置为气缸。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述压块上设置有橡胶块。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，所述连接板的顶端处设置有辅助固定板，所述辅助固定板位于连接板的左右两侧，所述辅助固定板上开设有辅助凹槽，所述辅助凹槽与凹槽在同一轴线上。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，所述辅助凹槽的深度小于或等于凹槽的深度。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，所述辅助凹槽的深度在2毫米至5毫米。
优选地，所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，所述连接片上设置有辅助支杆，所述辅助支杆上设置有辅助压块，所述辅助压块与辅助凹槽相对应设置。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型能将产品进行牢固的夹紧，从而提高对产品的工作效率，达到降低成本的目的。本实用新型的结构简单，操作方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
如图1和图2所示，一种适用于电镀线的下料夹紧机构，包括机械手，还包括下料手臂1，所述下料手臂1与机械手相连，所述下料手臂1上设置有连接板2，所述连接板2呈阶梯结构，在阶梯结构的所述连接板2的阶梯处设置有驱动装置3，所述驱动装置3的驱动轴与驱动杆4的一端相连，所述驱动杆4的另一端与连接片5的一端相连，所述连接片5的中端与连接板2的顶端相铰接连接，所述连接片5的另一端上设置有压块6，所述连接板2的顶端上设置有用于电镀线的凹槽，所述凹槽位于压块6的正下方设置，所述连接片5上设置有辅助支杆9，所述辅助支杆上设置有辅助压块，所述辅助压块与辅助凹槽相对应设置，本实用新型中所述连接板2的顶端处设置有辅助固定板7，所述辅助固定板 7位于连接板2的左右两侧，所述辅助固定板7上开设有辅助凹槽8，所述辅助凹槽8与凹槽在同一轴线上。
本实用新型中所述驱动装置3为气缸。
本实用新型中所述压块6上设置有橡胶块。
本实用新型中所述辅助凹槽8的深度小于或等于凹槽的深度。
本实用新型中所述辅助凹槽的深度在2毫米至5毫米。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，产品在通过上料装置放置在凹槽内后，通过驱动装置(气缸) 使连接片转动，使连接片上连接有压块的一端向下移动，从而将产品老固固定在凹槽内，同时再连接片下压时，其两侧的辅助支杆也同时下压，将对产品的两侧进行下压，从而确保对产品稳定且牢固的固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于电镀线的下料夹紧机构，包括机械手，其特征在于：还包括下料手臂(1)，所述下料手臂(1)与机械手相连，所述下料手臂(1)上设置有连接板(2)，所述连接板(2)呈阶梯结构，在阶梯结构的所述连接板(2)的阶梯处设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的驱动轴与驱动杆(4)的一端相连，所述驱动杆(4)的另一端与连接片(5)的一端相连，所述连接片(5)的中端与连接板(2)的顶端相铰接连接，所述连接片(5)的另一端上设置有压块(6)，所述连接板(2)的顶端上设置有用于电镀线的凹槽，所述凹槽位于压块(6)的正下方设置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置(3)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述压块(6)上设置有橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述连接板(2)的顶端处设置有辅助固定板(7)，所述辅助固定板(7)位于连接板(2)的左右两侧，所述辅助固定板(7)上开设有辅助凹槽(8)，所述辅助凹槽(8)与凹槽在同一轴线上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述辅助凹槽(8)的深度小于或等于凹槽的深度。
6.根据权利要求4或5所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述辅助凹槽的深度在2毫米至5毫米。
7.根据权利要求1所述的一种适用于电镀线的下料夹紧机构，其特征在于：所述连接片(5)上设置有辅助支杆(9)，所述辅助支杆上设置有辅助压块，所述辅助压块与辅助凹槽相对应设置。
Priority Applications (1)
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| CN202123201795.7U CN216802668U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种适用于电镀线的下料夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216802668U true CN216802668U (zh) | 2022-06-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202123201795.7U Active CN216802668U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种适用于电镀线的下料夹紧机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-17 CN CN202123201795.7U patent/CN216802668U/zh active Active
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