CN213673001U - 连杆平行夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种连杆平行夹具，包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，压柄包括连接部和夹持端和驱动端，压柄通过第一连杆转动连接于连接部的连杆实现铰接，驱动缸固定于支架上，驱动杆固定于驱动缸的驱动端上，支架的表面设置有夹持位，工作时，管材放置于夹持位上，驱动缸启动带动驱动杆平移，驱动杆将带动压柄平移，同时带动第一连杆转动，第一连杆转动时带动压柄上升或下降，压柄下降时，压柄的夹持端朝夹持位的方向移动，将位于夹持位上的管材夹紧；通过第一连杆和压柄的设置，可使气缸的水平驱动力转化为压杆竖直方向上的压力，有效提升夹具的夹持力，同时提升夹具的空间利用率，方便工件的安装。

Description

连杆平行夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种连杆平行夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件采用卡具装好和夹紧。

在夹具夹持管材的工作当中，由于管材的硬度较大，表面较为圆滑，在加工过程中产生的力矩较大，现有的夹具存在夹持力不够的情况，加工时容易导致管材滑动，导致管材磨损，以及降低管材的加工精度，且现有的夹具的空间占有率较大，对管材的夹持造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆平行夹具，旨在解决现有技术中的现有的夹具夹持技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种连杆平行夹具，包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，所述压柄包括连接部和位于中间部两端的夹持端和驱动端，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述连接部转动连接，所述支架的表面设置有夹持位，所述夹持端位于所述夹持位的上方，所述驱动缸固定于所述支架的表面，所述驱动杆固定于所述驱动缸的驱动端上并穿过所述驱动端与所述驱动端滑动连接。

可选地，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆相对设置并位于所述连接部的两侧。

可选地，所述连杆平行夹具还包括两个第二连杆，两个所述第二连杆相对设置并分别位于所述连接部的两侧，且所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接部转动连接。

可选地，所述支架包括底板、工位板和气缸固定板，所述工位板和所述气缸固定板均垂直固定于所述底板的表面，所述气缸固定板位于所述工位板的一侧，所述夹持位于所述工位板的顶面上，所述驱动缸固定于所述气缸固定板上。

可选地，所述支架还包括连杆固定板，所述连杆固定板固定于所述气缸固定板的一侧，所述第一连杆和所述第二连杆均转动连接于所述连杆固定板的两侧。

可选地，所述驱动缸的驱动端设置有驱动板，所述驱动杆的表面固定有连接板，所述驱动杆朝所述连接板的方向延伸并固定于所述连接板的内部。

可选地，所述夹持位的表面设置有呈夹角设置的两个第一夹持面，两个所述第一夹持面之间设置有供管材放置的第一夹槽。

可选地，两个所述第一夹持面之间的夹角为120°。

可选地，所述夹持端上设置有夹持块，所述夹持块与所述夹持端垂直设置并朝所述夹持位的方向延伸，所述夹持块靠近所述夹持位的一面设置有呈夹角设置的两个第二夹持面，两个所述第二夹持面之间设置有第二夹槽。

可选地，两个所述第二夹持面之间的夹角为120°。

本实用新型实施例提供的连杆平行夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该连杆平行夹具包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，压柄包括连接部和夹持端和驱动端，压柄通过第一连杆转动连接于连接部的连杆实现铰接，驱动缸固定于支架上，驱动杆固定于驱动缸的驱动端上，支架的表面设置有夹持位，工作时，管材放置于夹持位上，驱动缸启动带动驱动杆平移，由于压柄的驱动端套设于驱动杆的表面，驱动杆将带动压柄平移，同时带动第一连杆转动，第一连杆转动时带动压柄上升或下降，压柄下降时，压柄的夹持端朝夹持位的方向移动，将位于夹持位上的管材夹紧；通过第一连杆和压柄的设置，可使气缸的水平驱动力转化为压杆竖直方向上的压力，有效提升夹具的夹持力，同时提升夹具的空间利用率，方便工件的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的连杆平行夹具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的连杆平行夹具的支架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的连杆平行夹具的压柄的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—支架 11—底板 12—工位板

13—气缸固定板 14—连杆固定板 20—驱动缸

21—驱动板 22—连接板 30—压柄

31—连接部 32—夹持端 33—驱动端

34—夹持块 40—第一连杆 50—驱动杆

60—第二连杆 111—第一夹持面 112—第一夹槽

113—夹持位 341—第二夹持面 342—第二夹槽

10a—管材。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供连杆平行夹具，包括支架10、驱动缸20、压柄30、第一连杆40和驱动杆50，所述压柄30包括连接部31和位于中间部两端的夹持端32和驱动端33，所述第一连杆40的一端与所述支架10转动连接，所述第一连杆40的另一端与所述连接部31转动连接，所述支架10的表面设置有夹持位113，所述夹持端32位于所述夹持位113的上方，所述驱动缸20固定于所述支架10的表面，所述驱动杆50固定于所述驱动缸20的驱动端33上并穿过所述驱动端33与所述驱动端33滑动连接。

具体地，该连杆平行夹具包括支架10、驱动缸20、压柄30、第一连杆40 和驱动杆50，压柄30包括连接部31和夹持端32和驱动端33，压柄30通过第一连杆40转动连接于连接部31的连杆实现铰接，驱动缸20固定于支架10上，驱动杆50固定于驱动缸20的驱动端33上，支架10的表面设置有夹持位113，工作时，管材10a放置于夹持位113上，驱动缸20启动带动驱动杆50平移，由于压柄30的驱动端33套设于驱动杆50的表面，驱动杆50将带动压柄30平移，同时带动第一连杆40转动，第一连杆40转动时带动压柄30上升或下降，压柄30下降时，压柄30的夹持端32朝夹持位113的方向移动，将位于夹持位 113上的管材10a夹紧；通过第一连杆40和压柄30的设置，可使气缸的水平驱动力转化为压杆竖直方向上的压力，有效提升夹具的夹持力，同时提升夹具的空间利用率，方便工件的安装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第一连杆40的数量为两个，两个所述第一连杆40相对设置并位于所述连接部31的两侧。具体地，两个第一连杆40可便于压柄30的稳固，以及提升压柄30升降时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述连杆平行夹具还包括两个第二连杆60，两个所述第二连杆60相对设置并分别位于所述连接部31的两侧，且所述第二连杆60的一端与所述支架10转动连接，所述第二连杆60的另一端与所述连接部31转动连接。具体地，两个第二连杆60可便于压柄30的稳固，在第一连杆40的基础上提升压柄30升降时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述支架10包括底板11、工位板12和气缸固定板13，所述工位板12和所述气缸固定板13均垂直固定于所述底板11的表面，所述气缸固定板13位于所述工位板12的一侧，所述夹持位113于所述工位板12的顶面上，所述驱动缸20固定于所述气缸固定板13上。具体地，支架10通过底板11进行固定，工位板12可便于管材10a的夹持和加工，气缸固定板13可便于驱动缸20的固定，通过工位板12和气缸固定板13 之间的分开设置，可避免加工管材10a时产生的振动对驱动缸20造成影响，提升夹具的稳定性能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述支架10还包括连杆固定板14，所述连杆固定板14固定于所述气缸固定板13的一侧，所述第一连杆40和所述第二连杆60均转动连接于所述连杆固定板14的两侧。具体地，具体地，第一连杆40和第二连杆60并非直接固定于气缸固定板13上，而是通过固定于气缸固定板13侧面的连杆固定板14进行固定，可使气缸固定板13和工位板12之间形成错位，可避免驱动缸20与工位板12直接接触，方便驱动缸20 的安装以及减轻工件加工时产生的振动对驱动缸20造成影响，提升夹具的工作时的稳定性能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动缸20的驱动端设置有驱动板21，所述驱动杆50的表面固定有连接板22，所述驱动杆50朝所述连接板22的方向延伸并固定于所述连接板22的内部。具体地，驱动板21可便于连接板22和驱动杆50的固定，为驱动缸20驱动连接板22平移提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述夹持位113的表面设置有呈夹角设置的两个第一夹持面111，两个所述第一夹持面111之间设置有供管材10a放置的第一夹槽112。具体地，安装时，管材10a可放置于第一夹槽 112的内部，压柄30下降时，管材10a在夹持端32的压力下使得管材10a与第一夹持面111相抵，将管材10a稳固于第一夹槽112内，实现管材10a的夹持。

在本实用新型的另一个实施例中，两个所述第一夹持面111之间的夹角为 120°。具体地，两个第一夹持面111为120°可有效提升管材10a的夹持力度，防止管材10a的松动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述夹持端32上设置有夹持块34，所述夹持块34与所述夹持端32垂直设置并朝所述夹持位113的方向延伸，所述夹持块34靠近所述夹持位113的一面设置有呈夹角设置的两个第二夹持面341，两个所述第二夹持面341之间设置有第二夹槽342。具体地，压柄30下降时，位于夹持位113上的管材10a位于第二夹槽342内并与第二夹持面341相抵，实现管材10a的夹持。

在本实用新型的另一个实施例中，两个所述第二夹持面341之间的夹角为 120°。具体地，两个第二夹持面341为120°可有效提升管材10a的夹持力度，防止管材10a的松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆平行夹具，其特征在于：包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，所述压柄包括连接部和位于中间部两端的夹持端和驱动端，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述连接部转动连接，所述支架的表面设置有夹持位，所述夹持端位于所述夹持位的上方，所述驱动缸固定于所述支架的表面，所述驱动杆固定于所述驱动缸的驱动端上并穿过所述驱动端与所述驱动端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆相对设置并位于所述连接部的两侧。

3.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述连杆平行夹具还包括两个第二连杆，两个所述第二连杆相对设置并分别位于所述连接部的两侧，且所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接部转动连接。

4.根据权利要求3所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述支架包括底板、工位板和气缸固定板，所述工位板和所述气缸固定板均垂直固定于所述底板的表面，所述气缸固定板位于所述工位板的一侧，所述夹持位于所述工位板的顶面上，所述驱动缸固定于所述气缸固定板上。

5.根据权利要求4所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述支架还包括连杆固定板，所述连杆固定板固定于所述气缸固定板的一侧，所述第一连杆和所述第二连杆均转动连接于所述连杆固定板的两侧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述驱动缸的驱动端设置有驱动板，所述驱动杆的表面固定有连接板，所述驱动杆朝所述连接板的方向延伸并固定于所述连接板的内部。

7.根据权利要求1～5任一项所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述夹持位的表面设置有呈夹角设置的两个第一夹持面，两个所述第一夹持面之间设置有供管材放置的第一夹槽。

8.根据权利要求7所述的连杆平行夹具，其特征在于：两个所述第一夹持面之间的夹角为120°。

9.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述夹持端上设置有夹持块，所述夹持块与所述夹持端垂直设置并朝所述夹持位的方向延伸，所述夹持块靠近所述夹持位的一面设置有呈夹角设置的两个第二夹持面，两个所述第二夹持面之间设置有第二夹槽。

10.根据权利要求9所述的连杆平行夹具，其特征在于：两个所述第二夹持面之间的夹角为120°。

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