CN216991524U - 一种双绞线增力夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双绞线增力夹紧装置，包括两个相对设置的增力夹紧机构，每个增力夹紧机构包括支撑座，支撑座底板开设有通孔，通孔上方设有连接块，连接块连接2个增力夹紧单元；各增力夹紧单元均包括支撑臂、第一增力臂、第二增力臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂；支撑臂一端转动连接在后板上，另一端转动连接第一增力臂和第二增力臂一端，第一增力臂另一端转动连接连接块，第二增力臂另一端连接第二夹紧臂中部；第二夹紧臂一端转动连接在后板上，且外周设有第二齿轮，另一端设有第二抓夹；第一夹紧臂一端设有第一抓夹，另一端转动连接在后板上，且外周设有第一齿轮。本实用新型能够同时稳定地夹持绞线两端拆分的线束。

Description

一种双绞线增力夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种双绞线增力夹紧装置，属于机械自动化生产技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前汽车行业绞线的固定和夹紧装置具有接触面小、握力不足、重力较大、施用面窄、成本高等缺陷，不能适应于目前生产车间生产线的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双绞线增力夹紧装置，能够同时稳定地夹持绞线两端拆分的线束。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种双绞线增力夹紧装置，包括两个相对设置的增力夹紧机构，每个增力夹紧机构包括液压缸和支撑座，所述支撑座包括底板和后板，所述后板设置于底板一侧，所述底板开设有与液压缸缸头相匹配的通孔，通孔上方设有连接块，连接块连接2个增力夹紧单元；

各增力夹紧单元均包括支撑臂、第一增力臂、第二增力臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂；

所述支撑臂一端转动连接在后板上，另一端转动连接第一增力臂和第二增力臂一端，第一增力臂另一端转动连接连接块，第二增力臂另一端连接第二夹紧臂中部；

所述第二夹紧臂一端转动连接在后板上，且外周设有第二齿轮，另一端设有第二抓夹，第二抓夹自由设置；

所述第一夹紧臂一端设有与第二抓夹匹配的第一抓夹，第一抓夹自由设置，另一端转动连接在后板上，且外周设有与第二齿轮嵌合的第一齿轮。

进一步地，所述第二夹紧臂上部与下部成钝角设置。

进一步地，所述2个增力夹紧单元相对径向镜像设置。

进一步地，所述支撑座包括前板，所述前板设置于底板另一侧，与后板相对设置。

进一步地，所述连接块包括依次设置的前连接板、连接座和后连接板；连接座底部设有与液压缸缸头匹配的凹槽；前连接板和后连接板均为T型设置，且上端宽度大于通孔宽度。

进一步地，所述的绞线增力夹紧装置还包括底座，液压缸设置于底座内，液压缸缸头伸出底座顶部，穿过通孔与连接座连接。

进一步地，所述底板和后板一体式结构设置。

进一步地，所述第一夹紧臂与第一抓夹可拆卸连接。

进一步地，所述第二夹紧臂与第二抓夹可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过外置的液压缸驱动设置的4个增力夹紧单元，即可实现同时自动夹持绞线两端拆分的线束；通过设置具有支撑臂、第一增力臂、第二增力臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂的增力夹紧单元，能够增加第一抓夹和第二抓夹嵌合后的抓夹力，提高夹持线束时的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型一种双绞线增力夹紧装置的一种实施例结构示意图；

图2所示为本实用新型一种增力夹紧机构的一种实施例结构示意图；

图中：1、增力夹紧机构；2、支撑座；3、底座；4、连接块；5、增力夹紧单元；21、前板；22、底板；23、后板；51、支撑臂；52、第一增力臂；53、第二增力臂；54、第一夹紧臂；55、第二夹紧臂；541、第一抓夹；551、第二抓夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种双绞线增力夹紧装置，参考图1，包括两个相对设置的增力夹紧机构1，每个增力夹紧机构1包括液压缸和支撑座2。参考图2，支撑座2包括底板22和后板23，后板23设置于底板22一侧，底板22开设有与液压缸缸头相匹配的通孔，通孔上方设有连接块4，连接块4连接2个增力夹紧单元5。

参考图2，各增力夹紧单元5均包括支撑臂51、第一增力臂52、第二增力臂53、第一夹紧臂54和第二夹紧臂55。

参考图1和2，支撑臂51一端转动连接在后板23上，另一端转动连接第一增力臂52和第二增力臂53一端，第一增力臂52另一端转动连接连接块4，第二增力臂53另一端连接第二夹紧臂55中部。

参考图1和2，第二夹紧臂55一端转动连接在后板23上，且外周设有第二齿轮，另一端设有第二抓夹551，第二抓夹551自由设置。

参考图1和2，第一夹紧臂54一端设有与第二抓夹匹配的第一抓夹541，第一抓夹541自由设置，另一端转动连接在后板23上，且外周设有与第二齿轮嵌合的第一齿轮。

本实施例应用时，不连接外置的液压缸时，连接块4不受驱动力，各增力夹紧单元5重心下移，第一抓夹541和第二抓夹551的自由端分离。此时，工作人员可以将绞线两端拆分的线束分别放入4个张开的增力夹紧单元5内。

应用中，每个增力夹紧机构1的连接块4下端连接外置的液压缸缸头，启动液压缸，液压缸缸头驱动连接块4向上移动，连接块4向上移带动第一增力臂52向上移动，第一增力臂52向上移带动第二增力臂53向上移动，第二增力臂53向上移带动第二夹紧臂55向上移动，并通过第二齿轮驱动第一夹紧臂54转动，使得第一抓夹541和第二抓夹551嵌合，从而紧紧地夹持对应的线束。

本实用新型通过设置4个增力夹紧单元，实现能够同时夹持绞线两端拆分的线束；通过设置具有支撑臂、第一增力臂、第二增力臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂的增力夹紧单元，能够增加第一抓夹和第二抓夹嵌合后的抓夹力，提高夹持线束时的稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，参考图1和2，本实施例还包括底座3。参考图2，液压缸设置在底座3内，液压缸缸头伸出底座3顶部，穿过通孔与连接座连接。本实施例支撑座2包括前板21，前板21设置于底板22另一侧，与后板23相对设置。2个增力夹紧单元5相对径向镜像设置。第二夹紧臂55上部与下部折叠成钝角，近似L型设置。

本实施例应用时，参考图2，连接块4包括依次设置的前连接板、连接座和后连接板；前连接板和后连接板均为T型设置，且上端宽度大于通孔宽度。当关闭液压缸时，连接块4因失去驱动力向下回落，连接块的下部落入通孔，上部卡在底板上方。

应用中，连接座底部设有与液压缸缸头匹配的凹槽；底板22和后板23一体式结构设置；第一夹紧臂54一端与第一抓夹541可拆卸连接；第二夹紧臂55一端与第二抓夹551可拆卸连接，便于第一抓夹与第二抓夹的替换，适用于不同型号的绞线，提高装置的通用性。

综上实施例，本实用新型的装置结构简单，自动化程度高，占用空间较小，通过支撑臂、第一增力臂、第二增力臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂转动连接的设置，能够使第一抓夹与第二抓夹的夹持力度为液压缸提供的动力的两倍，不仅提高了装置夹持线束的稳定性还能节约能源，降低运行成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双绞线增力夹紧装置，其特征是，包括两个相对设置的增力夹紧机构（1），每个增力夹紧机构（1）包括液压缸和支撑座（2），所述支撑座（2）包括底板（22）和后板（23），所述后板（23）设置于底板（22）一侧，所述底板（22）开设有与液压缸缸头相匹配的通孔，通孔上方设有连接块（4），连接块（4）连接2个增力夹紧单元（5）；

各增力夹紧单元（5）均包括支撑臂（51）、第一增力臂（52）、第二增力臂（53）、第一夹紧臂（54）和第二夹紧臂（55）；

所述支撑臂（51）一端转动连接在后板（23）上，另一端转动连接第一增力臂（52）和第二增力臂（53）一端，第一增力臂（52）另一端转动连接连接块（4），第二增力臂（53）另一端连接第二夹紧臂（55）中部；

所述第二夹紧臂（55）一端转动连接在后板（23）上，且外周设有第二齿轮，另一端设有第二抓夹（551），第二抓夹（551）自由设置；

所述第一夹紧臂（54）一端设有与第二抓夹匹配的第一抓夹（541），第一抓夹（541）自由设置，另一端转动连接在后板（23）上，且外周设有与第二齿轮嵌合的第一齿轮。

2.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述第二夹紧臂（55）上部与下部成钝角设置。

3.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述2个增力夹紧单元（5）相对径向镜像设置。

4.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述支撑座（2）包括前板（21），所述前板（21）设置于底板（22）另一侧，与后板（23）相对设置。

5.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述连接块（4）包括依次设置的前连接板、连接座和后连接板；

所述连接座底部设有与液压缸缸头匹配的凹槽；

所述前连接板和后连接板均为T型设置，且上端宽度大于通孔宽度。

6.根据权利要求5所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，包括底座（3），液压缸设置于底座内，液压缸缸头伸出底座（3）顶部，穿过通孔与连接座连接。

7.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述底板（22）和后板（23）一体式结构设置。

8.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述第一夹紧臂（54）与第一抓夹（541）可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的双绞线增力夹紧装置，其特征是，所述第二夹紧臂（55）与第二抓夹（551）可拆卸连接。

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