CN212608000U - 一种木材加工用转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种木材加工用转运设备，包括机体、控制装置和机械臂，所述的机体的下端面设置有驱动轮，所述的机体的一侧设置控制装置，控制装置的一侧设置有机械臂驱动装置，所述的机械臂驱动装置的上端面设置有机械臂，所述的机械臂的顶端设置有机械爪，所述的机械臂驱动装置内设置有底盘，所述的底盘的上端设置有第一驱动机构，第一驱动机构的一侧设置有传动轴，传动轴的上端设置有机械臂构建，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种木材加工用转运设备。
背景技术
在木材加工技术领域中，对于堆叠在一起的原木的搬运转送，通常是利用抓取装置来完成，或是从上一个工序加工完成的木材需要转运到下个工序的设备上，一般翻转都是由人工采用搬运设备完成，对于一些重量较大的或体积过大的木板，人工操作不方便，效率低下，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单和使用方便的木材加工用转运设备。
本实用新型的目的是这样实现的一种木材加工用转运设备，包括机体、控制装置和机械臂，所述的机体的下端面设置有驱动轮，所述的机体的一侧设置控制装置，控制装置的一侧设置有机械臂驱动装置，所述的机械臂驱动装置的上端面设置有机械臂，所述的机械臂的顶端设置有机械爪，所述的机械臂驱动装置内设置有底盘，所述的底盘的上端设置有第一驱动机构，第一驱动机构的一侧设置有传动轴，传动轴的上端设置有机械臂构建。
所述的驱动轮处安装轮子驱动电机，所述的轮子驱动电机与所述的控制装置连接，所述的轮子驱动电机的数量与驱动轮的数量相同。
所述的机械爪包括两个旋转夹紧气缸，基座，两个夹爪、活塞杆，下安装板和上安装板，所述的基座包括下安装板和上安装板以及连接杆，所述的两个旋转夹紧气缸安装在下安装板和上安装板之间，两个旋转夹紧气缸下端设置有活塞杆。
所述的两个旋转夹紧气缸安装在上安装板上，所述的夹爪之间设置有锯齿。
所述的控制装置包括控制箱、控制杆，plc控制器、储存器、通讯模块和报警装置，所述的报警装置包括扬声器，所述的通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块或GPRS模块中的一种或多种。
所述的机械臂中安装有测力传感器、制动器和驱动器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有驱动轮，驱动轮安装有轮子驱动电机，驱动轮方便机体运动，便于设备的转运，本实用新型还安装有机械爪，便于对木材进行抓取，本实用新型的机械臂安装有制动器，机械臂驱动装置中制动器控制器控制机械臂的制动器，制动器壳一定角度设置并且布置成无动力时保持处于正常操作位置，还通过机械臂的制动器中的定子和转子之间提供足够的摩擦提供反向驱动能力，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种木材加工用转运设备的结构示意图。
图2是本实用新型一种木材加工用转运设备的机械臂驱动装置示意图。
图3是本实用新型一种木材加工用转运设备的机械爪示意图。
图中：1、机体 2、驱动轮 3、控制装置 4、机械臂驱动装置 5、机械臂 6、底盘7、第一驱动机构 8、传动轴 9、机械爪 901、夹爪 902、下安装板 903、活塞杆 904、夹紧气缸 905、上安装板 906、基座 10、机械臂构建 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，在权利要求书中，词语“包括”以其包含性含义使用，并且不排除存在其他元素。权利要求特征之前的不定冠词“一”和“一个”不排除存在多于一个特征。这里描述的各个特征中的每一个可以在一个或多个实施方案中使用，并且由于仅在这里描述，将不被解释为对由权利要求限定的所有实施方案是必不可少的，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在不脱离权利要求所涵盖的内容的情况下，可以对这里描述的实施方案进行非实质性修改。
实施例1
如图1、图2和图3所示的一种木材加工用转运设备，包括机体1、控制装置3和机械臂5，机体1的下端面设置有驱动轮2，机体1的一侧设置控制装置3，控制装置3的一侧设置有机械臂驱动装置4，机械臂驱动装置4的上端面设置有机械臂5，机械臂5的顶端设置有机械爪9，机械臂驱动装置4内设置有底盘6，底盘6的上端设置有第一驱动机构7，第一驱动机构7的一侧设置有传动轴8，传动轴8的上端设置有机械臂构建10；驱动轮2处安装轮子驱动电机，轮子驱动电机与控制装置3连接，轮子驱动电机的数量与驱动轮2的数量相同。
机械爪9包括两个旋转夹紧气缸904，基座906，两个夹爪901、活塞杆903，下安装板902和上安装板905，基座906包括下安装板902和上安装板905以及连接杆，两个旋转夹紧气缸904安装在下安装板902和上安装板905之间，两个旋转夹紧气缸904下端设置有活塞杆903。
两个旋转夹紧气缸904安装在上安装板905上，夹爪901之间设置有锯齿；控制装置3包括控制箱、控制杆，plc控制器、储存器、通讯模块和报警装置，报警装置包括扬声器，通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块或GPRS模块中的一种或多种；机械臂5中安装有测力传感器、制动器和驱动器。
工作时在机体1的下端面设置有驱动轮2，机体1的一侧设置控制装置3，控制装置3的一侧设置有机械臂驱动装置4，机械臂驱动装置4的上端面设置有机械臂5，机械臂5的顶端设置有机械爪9，机械臂驱动装置4内设置有底盘6，底盘6的上端设置有第一驱动机构7，第一驱动机构7的一侧设置有传动轴8，传动轴8的上端设置有机械臂构建10；驱动轮2处安装轮子驱动电机，轮子驱动电机与控制装置3连接，轮子驱动电机的数量与驱动轮2的数量相同。
机械爪9包括两个旋转夹紧气缸904，基座906，两个夹爪901、活塞杆903，下安装板902和上安装板905，基座906包括下安装板902和上安装板905以及连接杆，两个旋转夹紧气缸904安装在下安装板902和上安装板905之间，两个旋转夹紧气缸904下端设置有活塞杆903。
两个旋转夹紧气缸904安装在上安装板905上，夹爪901之间设置有锯齿；控制装置3包括控制箱、控制杆，plc控制器、储存器、通讯模块和报警装置，报警装置包括扬声器，通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块或GPRS模块中的一种或多种；机械臂5中安装有测力传感器、制动器和驱动器。
驱动轮2可以换装履带式驱动装置，在驱动轮2不便进入的区域时可以换装履带式驱动装置，便于机体1的运动，在控制装置3处安装有方便工人乘坐的座椅，座椅的前端安装有控制杆，工人通过控制杆控制机械臂5和机械爪9的工作状态将需要转运的木材进行转移。
实施例2
如图1、图2和图3所示在机体1的下端面设置有驱动轮2，机体1的一侧设置控制装置3，控制装置3的一侧设置有机械臂驱动装置4，机械臂驱动装置4的上端面设置有机械臂5，机械臂5的顶端设置有机械爪9，机械臂驱动装置4内设置有底盘6，底盘6的上端设置有第一驱动机构7，第一驱动机构7的一侧设置有传动轴8，传动轴8的上端设置有机械臂构建10；驱动轮2处安装轮子驱动电机，轮子驱动电机与控制装置3连接，轮子驱动电机的数量与驱动轮2的数量相同。
机械爪9包括两个旋转夹紧气缸904，基座906，两个夹爪901、活塞杆903，下安装板902和上安装板905，基座906包括下安装板902和上安装板905以及连接杆，两个旋转夹紧气缸904安装在下安装板902和上安装板905之间，两个旋转夹紧气缸904下端设置有活塞杆903。
两个旋转夹紧气缸904安装在上安装板905上，夹爪901之间设置有锯齿；控制装置3包括控制箱、控制杆，plc控制器、储存器、通讯模块和报警装置，报警装置包括扬声器，通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块或GPRS模块中的一种或多种；机械臂5中安装有测力传感器、制动器和驱动器。
控制装置3向机械臂驱动装置4中的第一驱动机构7发出指令，第一驱动机构7工作并通过传送带将动力传送到传动轴8处，带动转动轴8转动，继而带动机械臂5在270度的范围内转动，控制装置3箱机械臂5中的驱动器和制动器发出指令，通过控制不同关节中的制动器和驱动器的工作状态控制机械臂5做出上升或下降的运动，同时通过控制装置3控制机械爪9的夹紧气缸904和活塞杆903来控制机械爪9的开合状态，控制机械爪对木材的抓取动作，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种木材加工用转运设备，包括机体（1）、控制装置（3）和机械臂（5），其特征在于：所述的机体（1）的下端面设置有驱动轮（2），所述的机体（1）的一侧设置控制装置（3），控制装置（3）的一侧设置有机械臂驱动装置（4），所述的机械臂驱动装置（4）的上端面设置有机械臂（5），所述的机械臂（5）的顶端设置有机械爪（9），所述的机械臂驱动装置（4）内设置有底盘（6），所述的底盘（6）的上端设置有第一驱动机构（7），第一驱动机构（7）的一侧设置有传动轴（8），传动轴（8）的上端设置有机械臂构建（10）。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工用转运设备，其特征在于：所述的驱动轮（2）处安装轮子驱动电机，所述的轮子驱动电机与所述的控制装置（3）连接，所述的轮子驱动电机的数量与驱动轮（2）的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种木材加工用转运设备，其特征在于：所述的机械爪（9）包括两个旋转夹紧气缸（904），基座（906），两个夹爪（901）、活塞杆（903），下安装板（902）和上安装板（905），所述的基座（906）包括下安装板（902）和上安装板（905）以及连接杆，所述的两个旋转夹紧气缸（904）安装在下安装板（902）和上安装板（905）之间，两个旋转夹紧气缸（904）下端设置有活塞杆（903）。
4.根据权利要求3所述的一种木材加工用转运设备，其特征在于：所述的两个旋转夹紧气缸（904）安装在上安装板（905）上，所述的夹爪（901）之间设置有锯齿。
5.根据权利要求1所述的一种木材加工用转运设备，其特征在于：所述的控制装置（3）包括控制箱、控制杆，plc控制器、储存器、通讯模块和报警装置，所述的报警装置包括扬声器，所述的通讯模块采用蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块或GPRS模块中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种木材加工用转运设备，其特征在于：所述的机械臂（5）中安装有测力传感器、制动器和驱动器。
Priority Applications (1)
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| CN202020477904.4U CN212608000U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种木材加工用转运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212608000U true CN212608000U (zh) | 2021-02-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020477904.4U Active CN212608000U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种木材加工用转运设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020477904.4U patent/CN212608000U/zh active Active
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