CN216234784U - 一种自动化的取放同步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种自动化的取放同步装置。该取放同步装置包括：旋转平台，固定结构和第一电机；该旋转平台包括有旋转板，该旋转板与该第一电机的旋转轴固定连接；所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，该第一平行夹具与该第二平行夹具对称设置；该控制器分别与该第一电机和该平行夹具通信连接，并分别控制该第一电机的转动角度和该平行夹具的抓夹状态，其中该平行夹具用于抓夹电池组件。本实用新型提供的方案，能够自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。

Description

一种自动化的取放同步装置

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，尤其涉及一种自动化的取放同步装置。

背景技术

在目前的电池组装生产工艺中，对于组装电池组件的自动化程度并不高市场上大多数的厂家是采用流水作业的组装模式，以及配合机械对电池组件进行组装、铆压、焊接等制作工艺，属于密集劳动产业，自动化程度低；导致在组装电池时的组装效率低，以及成本高，不利于提高企业组装生产线的产量。

在组装过程中，由于电池组件的材料特性，对于电池组件的取料或者放料都是通过人工进行搬移的，从而导致整体的组装生产线的组装速度下降，无法大量生产组装产品。

因此，如何对电池组装生产线中的取料或放料步骤实现自动化是技术人员需要考虑的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化的取放同步装置，能够自动化地对取料和放料同时实现搬移，大大提高了在组装电池中的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为，一种自动化的取放同步装置，包括：

旋转平台，固定结构和第一电机；该旋转平台包括有旋转板，该旋转板与该第一电机的旋转轴固定连接；所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，该第一平行夹具与该第二平行夹具对称设置；该控制器分别与该第一电机和该平行夹具通信连接，并分别控制该第一电机的转动角度和该平行夹具的抓夹状态，其中该平行夹具用于抓夹电池组件。

优选地，该固定结构包括有升降架、第二电机和丝杆，其中该第一平行夹具和该第二平行夹具均与该升降架可拆式连接，该第二电机与该控制器通讯连接；该丝杆与该第二电机的旋转轴刚接，且该升降架与该丝杆固定连接，由该丝杆控制该升降架的升降高度。

优选地，该平行夹具上还设有拉簧和连接件，该连接件卡扣在该升降架上，该拉簧一端与该连接件连接，另一端与该升降架连接。

优选地，该旋转平台还包括有平台支架和固定底板，该旋转板覆盖在该固定底板上，并与该固定底板滑动连接；其中，该固定底板与该平台支架可拆式连接。

优选地，该平行夹具上还设置有吸附板和手抓结构，该手抓结构包括有固定块和直角弯板；该固定块分别与该平行夹具和该直角弯板的一块直板可拆式连接；其中，该直角弯板的另一块直板与该吸附板螺栓连接，该吸附板用于吸附电池组件。

优选地，该固定结构上还设有若干个光电传感器，并与该控制器通信连接；该光电传感器与该平行夹具对齐，用于检测该平行夹具的抓夹状态。

优选地，该升降架为矩形升降架，其中该丝杆位于该矩形升降架的框内，通过固定件与该丝杆连接。

优选地，该第一电机固定在该平台支架上，且位于该固定底板的底部。

优选地，该电机为伺服电机。

优选地，该吸附板的两端还设有限位板，该限位板用于限定电池组件的位置。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，将固定结构固定在所述旋转平台的旋转板上，通过第一电机为所述旋转板提供转动动力，同时将平行夹具分别设置在所述固定结构的两侧，且两个所述平行夹具对称设置；由所述平行夹具抓夹电池组件，并通过控制器分别控制所述第一电机的转动角度，以及控制所述平行夹具的抓夹状态；当所述控制器控制所述平行夹具夹持到电池组件时，由所述控制器控制所述第一电机进行旋转180°，将平行夹具上的电池组件搬移到另一个位置，由于是相互对称的平行夹具，一端平行夹具取料，另一侧平行夹具放料，旋转板旋转一圈(360°)即实现2次的取放工作。该取放同步装置能够自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的取放同步装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的取放同步装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的取放同步装置另一侧的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在组装过程中，由于电池组件的材料特性，对于电池组件的取料或者放料都是通过人工进行搬移的，从而导致整体的组装生产线的组装速度下降，无法大量生产组装产品。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种自动化的取放同步装置，该装置自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例(实施例一)的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的取放同步装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例示出的取放同步装置的另一结构示意图；图3是本实用新型实施例示出的取放同步装置另一侧的结构示意图。

参见图1、图2和图3，该自动化的取放同步装置，包括：

旋转平台10，固定结构20，第一电机30和控制器40；所述旋转平台10包括有旋转板11，所述旋转板11与所述第一电机30的旋转轴固定连接；所述固定结构20设置在所述旋转板11上，且所述固定结构20上设有第一平行夹具21和第二平行夹具22，所述第一平行夹具21与所述第二平行夹具22对称设置；所述控制器40分别与所述第一电机30和所述平行夹具通信连接，并分别控制所述第一电机的转动角度和所述平行夹具的抓夹状态，其中所述平行夹具用于抓夹电池组件。

具体地，所述固定结构20包括有升降架23、第二电机24和丝杆25，其中所述第一平行夹具21和所述第二平行夹具22均与所述升降架23可拆式连接，所述第二电机24与所述控制器40通讯连接；所述丝杆25与所述第二电机24的旋转轴刚接，且所述升降架23与所述丝杆25固定连接，由所述丝杆25控制所述升降架23的升降高度。

具体地，所述平行夹具上还设有拉簧26和连接件27，所述连接件27卡扣在所述升降架27上，所述拉簧26一端与所述连接件27连接，另一端与所述升降架23连接。

具体地，所述旋转平台10还包括有平台支架12和固定底板13，所述旋转板11覆盖在所述固定底板13上，并与所述固定底板13滑动连接；其中，所述固定底板13与所述平台支架12可拆式连接。

具体地，所述平行夹具上还设置有吸附板28和手抓结构29，所述手抓结构29包括有固定块A和直角弯板B；所述固定块A分别与所述平行夹具和所述直角弯板B的一块直板可拆式连接；其中，所述直角弯板B的另一块直板与所述吸附板28螺栓连接，所述吸附板28用于吸附电池组件。

具体地，所述固定结构20上还设有若干个光电传感器C，并与所述控制器40通信连接；所述光电传感器C与所述平行夹具对齐，用于检测所述平行夹具的抓夹状态。

具体地，所述升降架23为矩形升降架，其中所述丝杆25位于所述矩形升降架的框内，通过固定件D与所述丝杆25连接。

具体地，所述第一电机30固定在所述平台支架12上，且位于所述固定底板13的底部。

具体地，所述电机为伺服电机。

具体地，所述吸附板28的两端还设有限位板E，所述限位板E用于限定电池组件的位置。

实施例一

在本实施例中，为了实现自动化对电池组件进行搬移，提高组装效率，特设计上述所述的取放同步装置；将固定结构固定在所述旋转平台的旋转板上，通过第一电机为所述旋转板提供转动动力，同时将平行夹具分别设置在所述固定结构的两侧，且两个所述平行夹具对称设置；由所述平行夹具抓夹电池组件，并通过控制器分别控制所述第一电机的转动角度，以及控制所述平行夹具的抓夹状态；例如：当所述控制器控制所述平行夹具夹持到电池组件时，由所述控制器控制所述第一电机进行旋转180°，将平行夹具上的电池组件搬移到另一个位置，一侧的平行夹具负责取料，另一侧的平行夹具负责放料，实现同步抓夹的功能；同时，将所述第一电机带动所述旋转板旋转一圈(360°)，即可以实现2次的同步取放工作。通过上述的表述，该取放同步装置能够自动化地对电池组件进行取料和放料(实现取放同步的效果)，在等同的耗能下，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。

另外，为提高旋转板转动角度的精确性，所述电机为伺服电机，所述电机伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；其中，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

平行夹具是属于气动元器件的一种，为现代化机械设备中的关键部件；在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取，多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备；平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。

实施例二

在本实施例中，为了避免在搬移电池组件的过程中发生碰撞，提高整体结构安全性；在所述固定结构上还设置有升降架、第二电机和丝杆，其中所述丝杆是用于将所述第二电机的回转运动转化为直线运动，对固定在所述丝杆上的升降架的升降高度进行控制，在所述旋转板进行转动时，所述第二电机转动提升所述升降架的高度，避免设置在所述固定结构上的平行夹具碰撞到其他装置部件，提高安全性，降低组装的损坏损耗。

滚珠丝杠(即，丝杆)是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点；由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

实施例三

在本实施例中，为了进一步防止在平行夹具在碰撞发生时，降低碰撞对电池组件的损坏程度；在安装平行夹具时，采用拉簧和连接件对平行夹具进行固定，使得平行夹具具有一定程度的缓冲能力。例如，将所述连接件卡扣在所述升降架上，采用两根拉簧将平行夹具通过两个拉簧和连接件固定在一起，即将拉簧的一端与所述连接件钩挂连接，另一端与所述升降架钩挂连接，采用两根拉簧稳定地将平行夹具固定着，在发生碰撞时，使得平行夹具具有一定的缓冲能力，避免损坏电池组件以及装置本身。

实施例四

在本实施例中，为使得整个取放同步装置能够摆放的更稳定，将该装置进行组配，所述旋转平台还设置有用于摆放该装置的平台支架和用于放稳定固定结构的固定底板；将所述旋转板覆盖在所述固定底板上，使得旋转板能够在固定底板发生转动，即将所述旋转板与所述固定底板滑动连接；同时，将所述固定底板与所述平台支架可拆式连接，便于拆装，还方便摆放。

应当说明的是，为提高平行夹具的抓夹稳定性，避免抓夹电池组件时，抓夹不稳，导致行为失败；为应对该问题，在所述平行夹具上还设置有吸附板和手抓结构，其中所述手抓结构包括有固定块和直角弯板，将所述固定块固定在所述平行夹具上，即将所述固定块固定在所述平行夹具的底部；通过直角弯板连接所述固定块，所述直角弯板的其中一块直板与所述固定块可拆式连接，所述直角弯板的另一块直板与所述吸附板螺栓连接；其中，所述吸附板为真空吸附板，用于吸附电池组件；最终在实现固定的目的同时，提高了平行夹具的抓夹能力。

实施例五

在本实施例中，为能对抓夹情况的监测，还在所述固定结构上还设置有若干个光电传感器；将所述光电传感器与所述控制器通信连接，同时将所述光电传感器与所述平行夹具对齐，当光电传感器检测到平行夹具没有夹持到电池组件时，由所述控制器控制发出警报信号，避免装置做“无用功”。

另外，还提高美观，将所述升降架设置成矩形升降架，将所述丝杆设置在所述矩形升降架的框架内部，再通过所述固定件将所述丝杆与所述升降架连接固定在一起；还应当说明的是，所述第一电机固定在所述平台支架上，且位于所述固定底板的底部；值得注意的是，所述吸附板的两端还设有限位板，所述限位板用于限定电池组件的位置。

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应；光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动化的取放同步装置，其特征在于，包括：

旋转平台，固定结构，第一电机和控制器；

所述旋转平台包括有旋转板，所述旋转板与所述第一电机的旋转轴固定连接；

所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，所述第一平行夹具与所述第二平行夹具对称设置；

所述控制器分别与所述第一电机和所述平行夹具通信连接，并分别控制所述第一电机的转动角度和所述平行夹具的抓夹状态，其中所述平行夹具用于抓夹电池组件。

2.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于：

所述固定结构包括有升降架、第二电机和丝杆，其中所述第一平行夹具和所述第二平行夹具均与所述升降架可拆式连接，所述第二电机与所述控制器通讯连接；

所述丝杆与所述第二电机的旋转轴刚接，且所述升降架与所述丝杆固定连接，由所述丝杆控制所述升降架的升降高度。

3.根据权利要求2所述的取放同步装置，其特征在于，所述平行夹具上还设有拉簧和连接件，所述连接件卡扣在所述升降架上，所述拉簧一端与所述连接件连接，另一端与所述升降架连接。

4.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于：

所述旋转平台还包括有平台支架和固定底板，所述旋转板覆盖在所述固定底板上，并与所述固定底板滑动连接；

其中，所述固定底板与所述平台支架可拆式连接。

5.根据权利要求3所述的取放同步装置，其特征在于，所述平行夹具上还设置有吸附板和手抓结构，所述手抓结构包括有固定块和直角弯板；所述固定块分别与所述平行夹具和所述直角弯板的一块直板可拆式连接；其中，所述直角弯板的另一块直板与所述吸附板螺栓连接，所述吸附板用于吸附电池组件。

6.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于，所述固定结构上还设有若干个光电传感器，并与所述控制器通信连接；所述光电传感器与所述平行夹具对齐，用于检测所述平行夹具的抓夹状态。

7.根据权利要求2所述的取放同步装置，其特征在于，所述升降架为矩形升降架，其中所述丝杆位于所述矩形升降架的框内，通过固定件与所述丝杆连接。

8.根据权利要求4所述的取放同步装置，其特征在于，所述第一电机固定在所述平台支架上，且位于所述固定底板的底部。

9.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.根据权利要求5所述的取放同步装置，其特征在于，所述吸附板的两端还设有限位板，所述限位板用于限定电池组件的位置。

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