CN211761502U - 一种大楼用钢材的夹持转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大楼用钢材的夹持转运设备，包括承载板，所述承载板上连接有x轴驱动组件，所述x轴驱动组件的输出端连接有平面转动组件，所述平面转动组件的输出端连接有z轴升降组件，所述z轴升降组件的输出端连接有夹持组件，所述夹持组件包括夹具、以及用于驱动所述夹具的气缸，所述夹具下端设有两个夹板，两个所述夹板内侧均设有内齿，外侧设有倒勾。本实用新型的夹持转运设备，集平移、旋转、升降、夹持、吊运于一体，结构简单，制作成本低，容易操控。

Description

一种大楼用钢材的夹持转运设备

技术领域

本实用新型涉及钢材技术领域，具体涉及一种大楼用钢材的夹持转运设备。

背景技术

随着钢铁产业的发展，钢铁被广泛使用在大楼建造中。大楼建造时需要使用到大量的钢材作为大楼的支撑结构。在施工时，通常需要使用吊机将钢材从地面转移至各楼层中。然而吊机成本高，操控难度大。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种大楼用钢材的夹持转运设备，能够夹持或吊运，制作成本低，容易操控。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种大楼用钢材的夹持转运设备，包括承载板，所述承载板上连接有x轴驱动组件，所述x轴驱动组件的输出端连接有平面转动组件，所述平面转动组件的输出端连接有z轴升降组件，所述z轴升降组件的输出端连接有夹持组件，所述夹持组件包括夹具、以及用于驱动所述夹具的气缸，所述夹具下端设有两个夹板，两个所述夹板内侧均设有内齿，外侧设有倒勾。

具体的，所述x轴驱动组件包括第一电机、连接在所述第一电机输出轴上的丝杆、与所述丝杆滑动连接的滑块，所述滑块为所述x轴驱动组件的输出端。

具体的，所述平面转动组件包括固定在所述滑块中部下端的第二电机、连接在所述第二电机输出轴上的安装板，所述安装板为所述平面转动组件的输出端。

具体的，所述z轴升降组件包括固定在所述安装板上端的第一支杆、固定在所述第一支杆顶端的第三电机、连接在所述第三电机输出端的齿轮、底部与所述齿轮啮合连接的第二支杆、连接在所述第二支杆顶端且沿y轴方向的第三支杆、连接在所述第三支杆下端且沿z轴方向的第四支杆，所述第四支杆为所述z轴升降组件的输出端。

具体的，所述承载板下端还设有四个万向脚轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的大楼用钢材的夹持转运设备，集平移、旋转、升降、夹持、吊运于一体，结构简单，制作成本低，容易操控。

附图说明

图1为本实用新型的一种大楼用钢材的夹持转运设备的结构示意图。

附图标记为：承载板1、x轴驱动组件2、第一电机21、丝杆22、滑块23、平面转动组件3、第二电机31、安装板32、z轴升降组件4、第一支杆41、第三电机42、第二支杆43、第三支杆44、第四支杆45、夹持组件5、夹具51、气缸52、夹板53、内齿531、倒勾532、万向脚轮6。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示：

一种大楼用钢材的夹持转运设备，包括承载板1，承载板1上连接有x轴驱动组件2，x轴驱动组件2的输出端连接有平面转动组件3，平面转动组件3的输出端连接有z轴升降组件4，z轴升降组件4的输出端连接有夹持组件5，夹持组件5包括夹具51、以及用于驱动夹具51的气缸52，夹具51下端设有两个夹板53，两个夹板53内侧均设有内齿531，外侧设有倒勾532，在气缸52的推动下，夹具51向下延伸，两个夹板53可将钢材夹持住，或者先将钢材用绳索捆绑，然后将绳索另一端吊在倒勾532上，配合x轴驱动组件2、平面转动组件3、z轴升降组件4，以实现平移、旋转、升降、夹持或吊运功能，操作简单。

优选的，x轴驱动组件2包括第一电机21、连接在第一电机21输出轴上的丝杆22、与丝杆22滑动连接的滑块23，滑块23为x轴驱动组件2的输出端，利用x轴驱动组件2以实现滑块23在x轴方向上的平移。

优选的，平面转动组件3包括固定在滑块23中部下端的第二电机31、连接在第二电机31输出轴上的安装板32，安装板32为平面转动组件3的输出端，利用平面转动组件3以实现安装板32的平面旋转。

优选的，z轴升降组件4包括固定在安装板32上端的第一支杆41、固定在第一支杆41顶端的第三电机42、连接在第三电机42输出端的齿轮、底部与齿轮啮合连接的第二支杆43、连接在第二支杆43顶端且沿y轴方向的第三支杆44、连接在第三支杆44下端且沿z轴方向的第四支杆45，第四支杆45为z轴升降组件4的输出端，利用齿轮与第三支杆44的啮合作用，以实现第四支杆45在z轴方向上的升降，从而夹起或吊起钢材。

优选的，承载板1下端还设有四个万向脚轮6。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种大楼用钢材的夹持转运设备，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)上连接有x轴驱动组件(2)，所述x轴驱动组件(2)的输出端连接有平面转动组件(3)，所述平面转动组件(3)的输出端连接有z轴升降组件(4)，所述z轴升降组件(4)的输出端连接有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括夹具(51)、以及用于驱动所述夹具(51)的气缸(52)，所述夹具(51)下端设有两个夹板(53)，两个所述夹板(53)内侧均设有内齿(531)，外侧设有倒勾(532)。

2.根据权利要求1所述的一种大楼用钢材的夹持转运设备，其特征在于，所述x轴驱动组件(2)包括第一电机(21)、连接在所述第一电机(21)输出轴上的丝杆(22)、与所述丝杆(22)滑动连接的滑块(23)，所述滑块(23)为所述x轴驱动组件(2)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种大楼用钢材的夹持转运设备，其特征在于，所述平面转动组件(3)包括固定在所述滑块(23)中部下端的第二电机(31)、连接在所述第二电机(31)输出轴上的安装板(32)，所述安装板(32)为所述平面转动组件(3)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种大楼用钢材的夹持转运设备，其特征在于，所述z轴升降组件(4)包括固定在所述安装板(32)上端的第一支杆(41)、固定在所述第一支杆(41)顶端的第三电机(42)、连接在所述第三电机(42)输出端的齿轮、底部与所述齿轮啮合连接的第二支杆(43)、连接在所述第二支杆(43)顶端且沿y轴方向的第三支杆(44)、连接在所述第三支杆(44)下端且沿z轴方向的第四支杆(45)，所述第四支杆(45)为所述z轴升降组件(4)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种大楼用钢材的夹持转运设备，其特征在于，所述承载板(1)下端还设有四个万向脚轮(6)。

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