CN106957004A - 一种搬运抓取吊具 - Google Patents

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revolute
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杨贤亮
薛海灯
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ANHUI YUEZHONG AUTO BODY EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Abstract

一种搬运抓取吊具，可解决传统吊具结构复杂，价格昂贵的技术问题。包括框架，所述框架的其中一组对边和两个对边之间的中间部位均安装有与对边边框方向平行的固定转轴，位于两边的两个固定转轴的两端位置分别安装有拖钩，所述拖钩的下方分别设有朝向相反的拖钩手，位于中间的固定转轴的两端外部分别安装有旋转副，所述旋转副与两边固定转轴的端部且与该旋转副处于同一侧的端部分别活动连接有连杆，所述位于边上的固定转轴的上方固定连接有把手，所述框架上分布设置若干吊环。本发明结构简单、方便使用和维护、成本低，将其应用在汽车焊装线上能够安全有效地实现不同工位之间板件安全高效的搬运。

Description

一种搬运抓取吊具
技术领域
本发明涉及一种搬运抓取吊具，更具体地说是应用在汽车焊装线上实现不同工位之间板件搬运的工具。
背景技术
现有技术中，在汽车焊装线上常用伺服电机、同步电机、电葫芦、机器人外部轴等来作为吊具的动力，普遍存在着结构复杂的问题。目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现板件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。
发明内容
本发明提出的一种搬运抓取吊具，可解决传统吊具结构复杂，价格昂贵的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种搬运抓取吊具，包括框架，所述框架的其中一组对边和两个对边之间的中间部位均安装有与对边边框方向平行的固定转轴，位于两边的两个固定转轴的两端位置分别安装有拖钩，所述拖钩的下方分别设有朝向相反的拖钩手，位于中间的固定转轴的两端外部分别安装有旋转副，所述旋转副与两边固定转轴的端部且与该旋转副处于同一侧的端部分别活动连接有连杆，所述位于边上的固定转轴的上方固定连接有把手，所述框架上分布设置若干吊环。
进一步的，所述四个拖钩相互对称。
进一步的，所述拖钩通过设置安装臂与处于边上的固定转轴的一端固定连接。
进一步的，所述拖钩手的支撑面上分别设有橡胶块。
进一步的，所述若干吊环均匀分布设置在框架上。
进一步的，所述安装臂为三角形状。
由上述技术方案可知，本发明的搬运抓取吊具以框架为支撑，通过推动把手带动左拖钩顺时针旋转，左拖钩通过旋转副带动左侧连杆旋转斜向下运动，左侧连杆带动中间连接块逆时针旋转，中间连接块带动右侧连杆斜向上运动，右侧连杆带动拖钩逆时针旋转，做到左、右拖钩的支撑面可以同时达到水平位置。当拖钩处于倾斜位置时，可以把吊具伸到工件底部，推动把手拖钩达到水平位置拖住工件。框架顶端装有吊环与吊起装置相连，通过吊起装置把工件吊起(件的自身重力使拖钩处于锁死状态)转运到其他工位。
本发明的优点是：
1、本发明结构简单、方便使用和维护、成本低，将其应用在汽车焊装线上能够安全有效地实现不同工位之间板件安全高效的搬运；
2、本发明是操作工人只需推动把手，靠件的自身重力即可实现转运；
3、本发明结构紧凑体积小，适于对空间要求苛刻的场合；
5、本发明通过调整橡胶块的高度可以适应不同的板件，互换性好。
附图说明
图1为本发明打开状态的结构示意图；
图2为本发明工作状态的结构示意图；
图3为本发明具体实施时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1、图2及图3所示，本实施例一所述的搬运抓取吊具，包括有框架1，所述框架1的两端和中间部位均安装有纵向的固定转轴2，位于两端的固定转轴2外端分别安装有位置对称的左、右拖钩3，所述拖钩3的下方分别设有朝向相反的拖钩手6，位于中间的固定转轴外端分别安装有旋转副4；所述左、右拖钩均包括有三角状的安装臂5，所述旋转副4与两边固定转轴2的端部且与该旋转副4处于同一侧的端部分别活动连接有连杆7，所述位于边上的固定转轴2的上方固定连接有把手8，所述框架1上均匀分布有若干吊环9。
拖钩3的支撑面上分别设有橡胶块10；设置橡胶块10起到防护作用，减少与所吊起的板件器材之间的磨损。
所述四个拖钩3设置相互对称，可使本实施例的吊具在工作时各结构配合更协调，提搞抓取效率。
所述若干吊环9均匀分布设置在框架1上，可使工件被吊起时更稳固。
所述安装臂5设置为三角形状，更牢固可靠。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种搬运抓取吊具，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的其中一组对边和两个对边之间的中间部位均安装有与对边边框方向平行的固定转轴(2)，位于两边的两个固定转轴(2)的两端位置分别安装有拖钩(3)，所述拖钩(3)的下方分别设有朝向相反的拖钩手(6)，位于中间的固定转轴(2)的两端外部分别安装有旋转副(4)，所述旋转副(4)与两边固定转轴(2)的端部且与该旋转副(4)处于同一侧的端部分别活动连接有连杆(7)，所述位于边上的固定转轴(2)的上方固定连接有把手(8)，所述框架(1)上分布设置若干吊环(9)。
2.根据权利要求1所述的搬运抓取吊具，其特征在于：所述四个拖钩(3)相互对称。
3.根据权利要求2所述的搬运抓取吊具，其特征在于：所述拖钩(3)通过设置安装臂(5)与处于边上的固定转轴(2)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的搬运抓取吊具，其特征在于：所述拖钩手(6)的支撑面上分别设有橡胶块(10)。
5.根据权利要求4所述的搬运抓取吊具，其特征在于：所述若干吊环(9)均匀分布设置在框架(1)上。
6.根据权利要求5所述的搬运抓取吊具，其特征在于：所述安装臂(5)为三角形状。
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