CN210189845U - 一种蓄电池抓取用抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有夹板，所述安装板正面前方和背面后方设置的夹板相互平行。有益效果在于：本实用新型所述的蓄电池抓取用抓手能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好。

Description

一种蓄电池抓取用抓手

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池抓取用抓手。

背景技术

目前，在蓄电池生产过程中，蓄电池的搬运都是依靠机械手进行抓取移送，常见的机械手大多只有一个抓手，一次只能抓取一个或一箱蓄电池，无法根据需要选择性抓取，因为在蓄电池实际生产过程中不可能每一次抓取时都需要一个或一箱蓄电池，比如在蓄电池装箱时，一箱蓄电池有六个，若已经装有三个，则还需要三个，此时，若机械手能够一次性抓取三个蓄电池，则可大大缩短抓取时间，否则只能一次抓取一块蓄电池，然后重复抓取三次，而且不同型号的蓄电池体积大小不同，想要机械手一次抓取多块蓄电池非常困难，基于此，设计本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蓄电池抓取用抓手，以解决现有技术中用于蓄电池抓取的机械手结构简单，一次只能抓取一块或一箱蓄电池，无法根据实际需要选择性抓取，功能单一，实用性不强。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有夹板，所述安装板正面前方和背面后方设置的夹板相互平行。

作为本案的重要设计，所述气缸的上端固定安装有杆座，所述杆座上固定安装有滑杆，所述滑杆的一端滑动穿接在夹板上，所述滑杆与气缸的活塞杆相互平行。

作为本案的优化设计，所述夹板上靠近气缸的一侧的侧面下端安装有防滑片。

作为本案的优化设计，所述气缸与安装板固定连接。

作为本案的优化设计，所述气缸与安装板水平滑动连接。

作为本案的优化设计，所述安装板的正面开设有多个呈水平状的通槽，每个通槽内固定插接有一个滑动机构，所述滑动机构包括丝杠和滚动安装在丝杠两端的插板，所述插板固定插接在通槽的两端，所述丝杠上旋转安装有滑块，所述滑块滑动安装在通槽内，所述滑块的两端从通槽的前后两端伸出并与两个呈对称分布的气缸固定连接；所述安装板的上表面开设有安装槽，所述安装槽内竖直滚动插接有蜗杆，所述丝杠上套装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆上端与驱动电机的输出轴固定连接。

作为本案的优化设计，所述丝杠上靠近蜗轮的一端固定安装有挡环。

有益效果在于：本实用新型所述的蓄电池抓取用抓手能够根据实际需求选择性抓取蓄电池，而且可满足各种型号的蓄电池的抓取需求，功能丰富，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型安装板的主视图；

图5是本实用新型安装板的左视图；

图6是本实用新型图5的剖视图；

图7是本实用新型图6的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、安装架；2、安装板；3、气缸；4、夹板；5、防滑片；6、滑杆；7、杆座；8、安装槽；9、通槽；10、插板；11、丝杠；12、滑块；13、蜗轮；14、挡环；15、蜗杆；16、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供的一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架1，安装架1上固定安装有安装板2，安装板2的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸3，这样设计，一对气缸3便可通过夹板4夹取一个蓄电池，该对气缸3对称分布在安装板2的两侧，实际使用时，根据所需抓取蓄电池的数量控制相应的气缸3动作即可，若需要抓取两块蓄电池可控制两组气缸3动作，若需要抓取三块蓄电池，可控制三组气缸3动作，每一组气缸3对称安装在安装板2的两侧，安装架1固定安装在机械臂上，气缸3的活塞杆上固定安装有夹板4，安装板2正面前方和背面后方设置的夹板4相互平行，只有该组气缸3上的夹板4相互平行才能夹紧蓄电池。

作为可选的实施方式，气缸3的上端固定安装有杆座7，杆座7上固定安装有滑杆6，滑杆6的一端滑动穿接在夹板4上，滑杆6与气缸3的活塞杆相互平行，这样设计，气缸3可带动夹板4沿着滑杆6滑动，进一步保障夹板4平稳移动。

夹板4上靠近气缸3的一侧的侧面下端安装有防滑片5，这样设计，可防止夹取的蓄电池从夹板4上脱落。

气缸3与安装板2固定连接，这样设计，气缸3可牢固的安装在安装板2的两侧。

气缸3与安装板2水平滑动连接，这样设计，安装板2同一侧相邻两个气缸3之间的间距可以自由调节，从而方便夹取不同体积大小的蓄电池。

安装板2的正面开设有多个呈水平状的通槽9，每个通槽9内固定插接有一个滑动机构，滑动机构包括丝杠11和滚动安装在丝杠11两端的插板10，插板10固定插接在通槽9的两端，丝杠11上旋转安装有滑块12，滑块12滑动安装在通槽9内，滑块12的两端从通槽9的前后两端伸出并与两个呈对称分布的气缸3固定连接，这样设计，当滑块12在通槽9内左右水平滑动时可带动气缸3同步移动，从而调整安装板2同一侧相邻两个气缸3之间的间距；安装板2的上表面开设有安装槽8，安装槽8内竖直滚动插接有蜗杆15，丝杠11上套装有与蜗杆15啮合的蜗轮13，蜗杆15上端与驱动电机16的输出轴固定连接，工作时，驱动电机16转动带动蜗杆15转动，蜗杆15转动驱动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动丝杠11转动，丝杠11转动推动滑块12沿着丝杠11的中心轴线在滑槽内水平移动，继而带动气缸3移动。

丝杠11上靠近蜗轮13的一端固定安装有挡环14，设置挡环14是为了防止滑块12滑动过度触碰到蜗轮13。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种蓄电池抓取用抓手，包括安装架（1），其特征是：所述安装架（1）上固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的正面和背面垂直安装有多个呈对称分布的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆上固定安装有夹板（4），所述安装板（2）正面前方和背面后方设置的夹板（4）相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）的上端固定安装有杆座（7），所述杆座（7）上固定安装有滑杆（6），所述滑杆（6）的一端滑动穿接在夹板（4）上，所述滑杆（6）与气缸（3）的活塞杆相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述夹板（4）上靠近气缸（3）的一侧的侧面下端安装有防滑片（5）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）与安装板（2）固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述气缸（3）与安装板（2）水平滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述安装板（2）的正面开设有多个呈水平状的通槽（9），每个通槽（9）内固定插接有一个滑动机构，所述滑动机构包括丝杠（11）和滚动安装在丝杠（11）两端的插板（10），所述插板（10）固定插接在通槽（9）的两端，所述丝杠（11）上旋转安装有滑块（12），所述滑块（12）滑动安装在通槽（9）内，所述滑块（12）的两端从通槽（9）的前后两端伸出并与两个呈对称分布的气缸（3）固定连接；所述安装板（2）的上表面开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内竖直滚动插接有蜗杆（15），所述丝杠（11）上套装有与蜗杆（15）啮合的蜗轮（13），所述蜗杆（15）上端与驱动电机（16）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池抓取用抓手，其特征是：所述丝杠（11）上靠近蜗轮（13）的一端固定安装有挡环（14）。

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