CN112847412A - 一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，涉及蓄电池加工技术领域。本发明包括相互固定连接的上座和下座；下座下表面对称固定连接有一对气缸，气缸活塞杆处固定连接有夹手组件，下座上固定连接有用于安装气缸的安装板；夹手组件包括一座体，座体呈长方体结构，两座体的相对的侧面均设有与多个水平方向第一槽道，第一槽道内连接有可左右移动的压块，座体下表面设有第二槽道，第二槽道内连接有可上下移动的推块；压块一面设有一倾斜设置的导向槽，推块上固定连接有导向杆。本发明通过在座体上连接有与铅蓄电池一一对应的压块，保证了对每个铅蓄电池的夹紧，从而解决夹手在抓取过程中出现铅蓄电池掉落的问题。

Description

一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构

技术领域

本发明属于铅蓄电池加工技术领域，特别是涉及一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构。

背景技术

铅蓄电池装箱机是一种将无包装铅蓄电池半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。

现有铅蓄电池装箱机夹手在设计时，为提高了装箱的效率，装箱机每次抓取多个铅蓄电池进行装箱，而现有夹手是一个整体，在抓取过程中可能会存在无法对每个铅蓄电池夹紧，从而导致在抓取后移动过程中出现铅蓄电池掉落损坏的现象，给车间造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，通过在座体上连接有与铅蓄电池一一对应的压块，且通过调节螺栓可调节压块突出座体的距离，保证了对铅蓄电池的抓紧，从而解决夹手在抓取过程中出现铅蓄电池掉落的现象。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，包括相互固定连接的上座和下座；所述下座下表面对称固定连接有一对气缸，所述气缸活塞杆处固定连接有夹手组件，所述下座上固定连接有用于安装所述气缸的安装板；所述夹手组件包括一座体，所述座体呈长方体结构，两所述座体的相对的侧面均设有与多个水平方向第一槽道，所述第一槽道内连接有可左右移动的压块，所述压块与铅蓄电池一一对应，所述座体下表面设有与所述第一槽道一一对应连通的竖直方向的第二槽道，所述第二槽道内连接有可上下移动的推块；所述压块靠近所述推块的一面设有一倾斜设置的导向槽，所述推块上固定连接有与所述导向槽连接配合的导向杆，所述座体下表面固定连接有与所述推块一一对应的螺纹支架，所述螺纹支架呈U形结构，所述螺纹支架上螺纹连接有一调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述推块转动连接。

进一步地，所述上座上固定连接有多个套筒，所述下座上固定连接有与所述套筒固定连接的套杆。

进一步地，所述上座上方固定连接有一连接板，所述连接板上设有安装孔。

进一步地，所述下座下方对称固定连接有一对转动杆，两所述转动杆分别设于所述座体的两端，所述下座上位于所述转动杆两端固定连接有一对竖板，所述竖板与所述转动杆转动连接，所述转动杆上固定连接有一对托架。

进一步地，所述托架呈C型结构，所述托架的一端固定连接有与所述转动杆固定连接的杆套，所述杆套通过螺栓固定连接在所述转动杆上。

进一步地，所述转动杆的一端连接有电机。

进一步地，所述推块上设有与所述调节螺栓转动连接的连接套。

进一步地，所述第一槽道底部设有与所述压块滑动配合的滑槽，所述压块外表面固定连接有橡胶层。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在座体上连接有与铅蓄电池一一对应的压块，保证了对每个铅蓄电池的夹紧，且通过调节螺栓可调节压块突出座体的距离，以消除设备本身存在的误差，保证了对铅蓄电池的抓紧，从而解决夹手在抓取过程中出现铅蓄电池掉落的问题。

2、本发明通过在座体两端连接有转动杆，电机带动转动杆转动，从而带动托架转动，托架对蓄电池底部支撑，进一步提高了对铅蓄电池的夹紧程度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为夹手组件的结构示意图；

图4为图3的仰视示意图；

图5为图4的A-A剖视示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-上座，101-套筒，102-连接板，2-下座，201-套杆，202-安装板，3-气缸，4-夹手组件，5-座体，501-第一槽道，502-第二槽道，503-滑槽，6-压块，601-导向槽，7-推块，701-导向杆，702-连接套，8-螺纹支架，9-调节螺栓，10-转动杆，11-托架，12-杆套，13-电机，14-竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，本发明为一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，包括相互固定连接的上座1和下座2；下座2下表面对称固定连接有一对气缸3，气缸3活塞杆处固定连接有夹手组件4，使用时，两个气缸3同时启动，带动两个夹手组件4对蓄电池抓取，蓄电池夹在两个夹手组件4之间，下座2上固定连接有用于安装气缸3的安装板202；

请参阅图3-5所示，夹手组件4包括一座体5，座体5呈长方体结构，两座体5的相对的侧面均设有与多个水平方向第一槽道501，第一槽道501沿座体5长度方向设置，第一槽道501内连接有可左右移动的压块6，压块6与铅蓄电池一一对应，从而使得压块6对每个蓄电池夹紧，座体5下表面设有与第一槽道501一一对应连通的竖直方向的第二槽道502，第二槽道502内连接有可上下移动的推块7；压块6靠近推块7的一面设有一倾斜设置的导向槽601，推块7上固定连接有与导向槽601连接配合的导向杆701，导向杆701呈倾斜设置，座体5下表面固定连接有与推块7一一对应的螺纹支架8，螺纹支架8呈U形结构，螺纹支架8上螺纹连接有一调节螺栓9，调节螺栓9的一端与推块7转动连接，通过转动调节螺栓9可推动推块7在第二槽道502内移动，推块7通过导向杆701带动压块6在第一槽道501内移动，从而可调节压块6突出座体5侧面的长度。

优选的，上座1上固定连接有多个套筒101，下座2上固定连接有与套筒101固定连接的套杆201，从而起到一定的缓冲效果。

优选的，上座1上方固定连接有一连接板102，连接板102上设有安装孔，该夹手结构通过连接板102与外部机构固定连接。

优选的，下座2下方对称固定连接有一对转动杆10，两转动杆10分别设于座体5的两端，下座2上位于转动杆10两端固定连接有一对竖板14，竖板14与转动杆10转动连接，转动杆10上固定连接有一对托架11。

优选的，托架11呈C型结构，托架11的一端固定连接有与转动杆10固定连接的杆套12，杆套12通过螺栓固定连接在转动杆10上。

优选的，转动杆10的一端连接有电机13，电机13安装在竖板14上，电机13可带动转动杆10转动，转动杆10带动托架11转动，从而使托架11对蓄电池底部支撑，防止其滑落。

优选的，推块7上设有与调节螺栓9转动连接的连接套702。

优选的，第一槽道501底部设有与压块6滑动配合的滑槽503，为增强压块6对蓄电池的夹紧程度，压块6外表面固定连接有橡胶层。

本实施例的一个具体应用为：本发明使用时，两个气缸3带动夹手组件4同时对摆放好的蓄电池抓取，座体5上的压块6对蓄电池一一对应夹紧，电机13带动转动杆10转动，从而带动托架11对蓄电池底部支撑，进一步提高了对蓄电池抓取的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于：包括相互固定连接的上座(1)和下座(2)；

所述下座(2)下表面对称固定连接有一对气缸(3)，所述气缸(3)活塞杆处固定连接有夹手组件(4)，所述下座(2)上固定连接有用于安装所述气缸(3)的安装板(202)；

所述夹手组件(4)包括一座体(5)，所述座体(5)呈长方体结构，两所述座体(5)的相对的侧面均设有与多个水平方向第一槽道(501)，所述第一槽道(501)内连接有可左右移动的压块(6)，所述压块(6)与铅蓄电池一一对应，所述座体(5)下表面设有与所述第一槽道(501)一一对应连通的竖直方向的第二槽道(502)，所述第二槽道(502)内连接有可上下移动的推块(7)；

所述压块(6)靠近所述推块(7)的一面设有一倾斜设置的导向槽(601)，所述推块(7)上固定连接有与所述导向槽(601)连接配合的导向杆(701)，所述座体(5)下表面固定连接有与所述推块(7)一一对应的螺纹支架(8)，所述螺纹支架(8)呈U形结构，所述螺纹支架(8)上螺纹连接有一调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)的一端与所述推块(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述上座(1)上固定连接有多个套筒(101)，所述下座(2)上固定连接有与所述套筒(101)固定连接的套杆(201)。

3.根据权利要求1或2所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述上座(1)上方固定连接有一连接板(102)，所述连接板(102)上设有安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述下座(2)下方对称固定连接有一对转动杆(10)，两所述转动杆(10)分别设于所述座体(5)的两端，所述下座(2)上位于所述转动杆(10)两端固定连接有一对竖板(14)，所述竖板(14)与所述转动杆(10)转动连接，所述转动杆(10)上固定连接有一对托架(11)。

5.根据权利要求4所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述托架(11)呈C型结构，所述托架(11)的一端固定连接有与所述转动杆(10)固定连接的杆套(12)，所述杆套(12)通过螺栓固定连接在所述转动杆(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述转动杆(10)的一端连接有电机(13)。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述推块(7)上设有与所述调节螺栓(9)转动连接的连接套(702)。

8.根据权利要求7所述的一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述第一槽道(501)底部设有与所述压块(6)滑动配合的滑槽(503)，所述压块(6)外表面固定连接有橡胶层。

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