CN218662499U - 全自动上桶上袋一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动上桶上袋一体机，涉及上桶上袋领域，包括支撑板，若干支撑板上开设有滑动槽，若干滑动槽内均设置有螺纹杆，若干螺纹杆上均套设有滑动块，滑动块顶部固定安装有滑动板，滑动块与滑动槽滑动配合，滑动板的底部与支撑板的顶部滑动配合，若干支撑板的侧壁上均设置有电机，电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，滑动板顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端贯穿滑动板，并与滑动板滑动配合，第一气缸的输出端设置有抓取组件，通过气体产生的推力将桶盖与桶压合，同时气体通过支杆将对桶盖进行二次挤压，使桶盖更好的与桶闭合，减少因为没有密封好的原因，导致产品的损坏。

Description

全自动上桶上袋一体机

技术领域

本实用新型属于机械臂领域，具体来说，特别涉及全自动上桶上袋一体机。

背景技术

现有的上桶一体机大都是半自动化生产，先进行灌装，再把灌装好的瓶子进行人工操作上盖，再人工加塞压塞，人工上盖，现有的自动化装置桶与桶盖进行压合时，会发现桶与桶盖没有压合好的状态，会导致桶与桶盖之间产生缝隙，从而没有达到完全密封，导致里面物品的损坏或者挥发。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出全自动上桶上袋一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：全自动上桶上袋一体机，包括支撑板，若干所述支撑板上开设有滑动槽，若干所述滑动槽内均设置有螺纹杆，若干所述螺纹杆上均套设有滑动块，所述滑动块顶部固定安装有滑动板，所述滑动块与所述滑动槽滑动配合，所述滑动板的底部与所述支撑板的顶部滑动配合，若干所述支撑板的侧壁上均设置有电机，所述电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述滑动板顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述滑动板，并与所述滑动板滑动配合，所述第一气缸的输出端设置有抓取组件。

进一步地，所述抓取组件包括固定板、输入缸、输出缸、第二气缸、第一挡板、金属管、支杆、第二挡板和吸盘，所述固定板与所述第一气缸的输出端固定连接，所述输入缸与所述固定板的底部固定连接，所述第二气缸设置在所述输入缸内，所述第二气缸的固定端与所述输入缸的顶部固定连接，第一挡板固定安装在所述第二气缸的输出端，所述第一挡板与所述输入缸的内壁滑动配合，若干所述输出缸设置在所述输入缸的两侧，所述金属管固定连接所述输出缸和所述输入缸，所述第二挡板设置在所述输出缸内，并与所述输出缸滑动配合，所述支杆固定连接在所述第二挡板的底部，所述支杆贯穿所述输出缸的底部，并与所述输出端滑动配合。

进一步地，所述支撑板的底部固定安装有若干支撑柱。

进一步地，所述抓取组件下设置有传输装置。

进一步地，所述电机的固定端设置有支撑条，所述支撑条的另一端与所述支撑板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

通过第二气缸带动第一挡板向上移动，使输出缸和吸盘内的气体进入输入缸内，产生的吸力，使吸盘吸住桶盖，当第二气缸带动第一挡板向下时，气体产生的推力将桶盖与桶压合，同时气体通过支杆将对桶盖进行二次挤压，使桶盖更好的与桶闭合，减少因为没有密封好的原因，导致产品的损坏。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型的剖面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑板；2、滑动槽；3、螺纹杆；4、滑动块；5、滑动板；6、传输装置；7、支撑条；8、电机；9、第一气缸；10、抓取组件；101、固定板；102、输入缸；103、第二气缸；104、第一挡板；105、金属管；106、支杆；107、第二挡板；108、吸盘；109、输出缸；11、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为全自动上桶上袋一体机，包括支撑板1，若干支撑板1上开设有滑动槽2，若干滑动槽2内均设置有螺纹杆3，若干螺纹杆3上均套设有滑动块4，滑动块4顶部固定安装有滑动板5，滑动块4与滑动槽2滑动配合，滑动板5的底部与支撑板1的顶部滑动配合，支撑板1的侧壁上设置有电机8，电机8的输出端与螺纹杆3的一端固定连接，滑动板5顶部固定安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端贯穿滑动板5，并与滑动板5滑动配合，第一气缸9的输出端设置有抓取组件10。

开始工作时装置位于桶盖抓取区域，此时第一气缸9启动推动抓取组件10向下移动并通过抓取组件10对桶盖进行抓取，此时抓取组件10抵住桶盖的顶部，当抓取完成时，第一气缸9带动抓取组件10和桶盖回到原始状态，此时电机8启动，电机8带动螺纹杆3转动，因为有滑动槽2的限位，使滑动块4沿着滑动槽2移动，使滑动块4带动滑动板5、第一气缸9、抓取组件10一起移动到桶与桶盖压合区域，此时装满材料的桶将位于装置的下面，此时第一气缸9向下移动，带动抓取组件10向下移动，使抓取组件10将桶盖放置在桶上面，放置完成第一气缸9带动抓取组件10回到原始状态。

在一个实施例中，对于上述抓取组件10包括固定板101、输入缸102、输出缸109、第二气缸103、第一挡板104、金属管105、支杆106、第二挡板107和吸盘108，固定板101与第一气缸9的输出端固定连接，输入缸102与固定板101的底部固定连接，第二气缸103设置在输入缸102内，第二气缸103的固定端与输入缸102的顶部固定连接，第一挡板104固定安装在第二气缸103的输出端，第一挡板104与输入缸102的内壁滑动配合，若干输出缸109设置在输入缸102的两侧，金属管105固定连接输出缸109和输入缸102，第二挡板107设置在输出缸109内，并与输出缸109滑动配合，支杆106固定连接在第二挡板107的底部，支杆106贯穿输出缸109的底部，并与输出端滑动配合。

当设备位于摆放桶盖的区域，第一气缸9带动抓取组件10向下移动时，此时吸盘108将抵住桶盖的顶部，第二气缸103启动，第二气缸103带动第一挡板104向上移动，此时第一挡板104位于输入缸102的底部，第一挡板104向上移动，使输出缸109的气体通过金属管105进入到输入缸102内，因为吸力第二挡板107将带动支杆106向上移动，同时吸盘108内的气体将会进入到输入缸102内，此时吸盘108将吸住桶盖，当设备在桶与桶盖的重合区域时，此时桶盖与桶口上下对其，第二气缸103推动第一挡板104，此时输入缸102的气体将受到挤压，一部分气体进入到吸盘108，使气体推动桶盖，此时桶盖将盖在桶口上，同时输出缸109气体从金属管105进入到输出缸109内，并推动第二挡板107，第二挡板107推动支杆106，支杆106将对桶盖进行挤压，使桶盖更好的与桶闭合。

在一个实施例中，对于上述支撑板1的底部固定安装有若干支撑柱11。

支撑板1为设备提供更好的支撑性。

在一个实施例中，对于上述抓取组件10下设置有传输装置6。

传输装置6包括、传输带、电源、驱动轴、电源带动驱动轴，使驱动轴带动传输带转动，使桶在传输带上移动，并移动到桶与桶盖的压合区域，此时传输带停止，进行桶与桶盖的压合之后，传输带将带动压合好的桶与桶盖继续传输。

在一个实施例中，对于上述电机8的固定端设置有支撑条7，支撑条7的另一端与支撑板1固定连接。

支撑条7更好的为电机8提高电机8的固定性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，

开始工作时装置位于桶盖抓取区域，此时第一气缸9启动推动抓取组件10向下移动并通过抓取组件10对桶盖进行抓取，此时吸盘108将抵住桶盖的顶部，第二气缸103启动，第二气缸103带动第一挡板104向上移动，此时第一挡板104位于输入缸102的底部，第一挡板104向上移动，使输出缸109的气体通过金属管105进入到输入缸102内，因为吸力第二挡板107将带动支杆106向上移动，同时吸盘108内的气体将会进入到输入缸102内，此时吸盘108将吸住桶盖，此时第一气缸9带动抓取组件10和桶盖回到原始状态，此时电机8启动，电机8带动螺纹杆3转动，因为有滑动槽2的限位，使滑动块4沿着滑动槽2移动，使滑动块4带动滑动板5、第一气缸9、抓取组件10一起移动到桶与桶盖压合区域，此时电源带动驱动轴，使驱动轴带动传输带转动，使桶在传输带上移动，并移动到桶与桶盖的压合区域，传输带停止工作，此时第一气缸9向下移动，带动抓取组件10向下移动，此时桶盖与桶口上下对其，第二气缸103推动第一挡板104，此时输入缸102的气体将受到挤压，一部分气体进入到吸盘108，使气体推动桶盖，使吸盘108不在对桶盖进行吸附，此时桶盖将因为气体的推动将盖在桶口上，同时输出缸109另一部分气体从金属管105进入到输出缸109内，并推动第二挡板107，第二挡板107推动支杆106，支杆106将对桶盖进行挤压，使桶盖更好的与桶闭合，进行桶与桶盖的压合之后，传输带将带动压合好的桶与桶盖继续传输，使对桶与桶盖压合使，通过支杆106使支杆106能对没有压合好的桶盖进行二次压合，减少因为没有密封好的原因，导致产品的损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.全自动上桶上袋一体机，包括支撑板(1)，其特征在于：若干所述支撑板(1)上开设有滑动槽(2)，若干所述滑动槽(2)内均设置有螺纹杆(3)，若干所述螺纹杆(3)上均套设有滑动块(4)，所述滑动块(4)顶部固定安装有滑动板(5)，所述滑动块(4)与所述滑动槽(2)滑动配合，所述滑动板(5)的底部与所述支撑板(1)的顶部滑动配合，若干所述支撑板(1)的侧壁上均设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端与所述螺纹杆(3)的一端固定连接，所述滑动板(5)顶部固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端贯穿所述滑动板(5)，并与所述滑动板(5)滑动配合，所述第一气缸(9)的输出端设置有抓取组件(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动上桶上袋一体机，其特征在于：所述抓取组件(10)包括固定板(101)、输入缸(102)、输出缸(109)、第二气缸(103)、第一挡板(104)、金属管(105)、支杆(106)、第二挡板(107)和吸盘(108)，所述固定板(101)与所述第一气缸(9)的输出端固定连接，所述输入缸(102)与所述固定板(101)的底部固定连接，所述第二气缸(103)设置在所述输入缸(102)内，所述第二气缸(103)的固定端与所述输入缸(102)的顶部固定连接，第一挡板(104)固定安装在所述第二气缸(103)的输出端，所述第一挡板(104)与所述输入缸(102)的内壁滑动配合，若干所述输出缸(109)设置在所述输入缸(102)的两侧，所述金属管(105)固定连接所述输出缸(109)和所述输入缸(102)，所述第二挡板(107)设置在所述输出缸(109)内，并与所述输出缸(109)滑动配合，所述支杆(106)固定连接在所述第二挡板(107)的底部，所述支杆(106)贯穿所述输出缸(109)的底部，并与所述输出端滑动配合。

3.根据权利要求1所述的全自动上桶上袋一体机，其特征在于：所述支撑板(1)的底部固定安装有若干支撑柱(11)。

4.根据权利要求1所述的全自动上桶上袋一体机，其特征在于：所述抓取组件(10)下设置有传输装置(6)。

5.根据权利要求1所述的全自动上桶上袋一体机，其特征在于：所述电机(8)的固定端设置有支撑条(7)，所述支撑条(7)的另一端与所述支撑板(1)固定连接。

Images