CN115384880A - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装设备，待封口包装袋的下部为容置部，待封口包装袋上部为空置部，真空盖位于置袋件上方，真空盖与置袋件在高度方向上相对往复运动设置，真空盖与置袋件在高度方向上合拢时，真空盖与置袋件之间形成真空腔，待封口包装袋置于真空腔中，真空腔中设有抽气口，真空腔中设置有袋口压块。通过置袋件的设置，使得置袋件可承托待封口包装袋；通过置袋件以及真空盖在高度方向上相对往复运动的设置，使真空盖的下部与置袋件上部围合形成真空腔。抽真空机构进行抽取真空腔内的少量气体即可完成待封口包装袋的真空腔作业，而后通过破真空完成待封口包装袋的真空作业；包装设备仅需对需要真空腔的进行真空作业，减小能耗，提高真空效率。

Description

包装设备

技术领域

本申请涉及产品包装技术领域，具体涉及一种包装设备。

背景技术

多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求真空包装。

以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。对于一些采用抽真空原理的茶叶包装机，在抽气（抽真空）时的密封效果不佳，导致茶叶包装不美观，包装良率低。

目前已有的茶叶包装设备，工作时需要将多个待封口包装袋以人工放置的方式整齐放置于包装设备上，然后盖下包装设备的盖体，进行封口作业。采用此类技术的情况下，若操作人员操作不到位，例如待封口包装袋码放不整齐等情况，将导致包装失误或者抽真空失败。或者，有的包装设备是将待封口包装袋整体放置于包装容器中，对包装容器抽真空以实现真空包装，但此类包装设备包装效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种包装设备，以此高效地实现待封口包装袋的抽真空作业。

为实现上述目的，发明人提供了一种包装设备，用于包装待封口包装袋，所述待封口包装袋容置有物料的下部为容置部，待封口包装袋上部为空置部，所述包装设备包括：

置袋件，所述置袋件用于承托待封口包装袋的底部；

真空盖，所述真空盖位于所述置袋件上方，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上相对往复运动设置，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上合拢时，真空盖与置袋件之间形成真空腔，所述待封口包装袋置于所述真空腔中，所述真空腔中设有抽气口，所述抽气口用于与抽真空机构气路连接，所述真空腔中还设置有封口块和/或袋口压块,所述封口块用于对待封口包装袋进行封口，所述袋口压块用于压紧待封口包装袋的空置部。

在一些实施例中，所述置袋件为置袋仓，所述置袋仓具有容置待封口包装袋的置袋腔，所述置袋仓底部用于承托待封口包装袋的底部，所述置袋仓上部具有上开口，所述真空盖下部与所述置袋仓的上开口气密配合，所述真空盖与所述置袋仓在高度方向上合拢时，所述真空盖的下部与所述置袋腔围合成真空腔。

在一些实施例中，所述置袋仓包括：

接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部；

真空框，所述真空框位于接袋座上方；

所述真空框与接袋座在高度方向上相对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合，所述接袋座与所述真空框在高度方向上合拢时，接袋座与真空框围合形成所述置袋腔和/或,所述真空框与接袋座在水平方向上相对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合，所述接袋座与所述真空框在水平方向上合拢时，接袋座与真空框围合形成所述置袋腔。

在一些实施例中，所述真空盖内部中空具有真空盖腔，所述真空盖下部具有盖体敞口，所述盖体敞口为真空盖腔的下部开口，所述盖体敞口与置袋件气密配合，所述封口块和/或袋口压块设置于所述真空盖腔内。

在一些实施例中，所述封口块包括第一封口块和第二封口块，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一封口块与所述第二封口块之间。

在一些实施例中，所述袋口压块包括：第一袋口压块和第二袋口压块；所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一袋口压块与所述第二袋口压块之间。

在一些实施例中，所述封口块与所述袋口压块集成设置。

在一些实施例中，所述抽气口设置于真空盖上。

在一些实施例中，所述真空盖相对于所述置袋件在水平方向上往复运动设置，当真空盖运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋的下落通道，当真空盖运动到水平方向的第二端时，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上可以合拢形成真空腔。

在一些实施例中，还包括控制器，所述控制器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当待封口包装袋置于所述置袋件上之后，所述置袋件与所述真空盖在高度方向上合拢，真空盖下部与置袋件上部相抵，真空盖与置袋件之间形成真空腔，所述待封口包装袋置于所述真空腔中；

通过抽气口对真空腔进行抽气，袋口压块压紧待封口包装袋的空置部；

所述置袋件与所述真空盖在高度方向上分离。

在一些实施例中，所述置袋件为置袋仓；所述置袋仓包括：接袋座和真空框；所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部，所述真空框位于接袋座上方，与接袋座相在高度方向上对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述置袋件与所述真空盖在高度方向上合拢时，所述接袋座向靠近所述真空盖的方向移动，使得所述接袋座与真空框围合形成置袋腔；

所述接袋座继续向靠近所述真空盖的方向移动，使得真空盖下部与所述置袋仓的上开口气密配合形成真空腔。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤后还包括步骤：待封口包装袋封口。

在一些实施例中，所述封口块包括第一封口块和第二封口块，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤中还包括步骤：

所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上合拢，待封口包装袋的空置部位于所述第一封口块与所述第二封口块之间。

在一些实施例中，所述封口块与所述袋口压块集成设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当袋口压块压紧待封口包装袋的空置部时，袋口压块对待封口包装袋的空置部封口。

在一些实施例中，所述袋口压块包括：第一袋口压块和第二袋口压块；所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤中还包括步骤：

所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上合拢，待封口包装袋的空置部位于所述第一袋口压块与所述第二袋口压块之间。

区别于现有技术，上述技术方案通过置袋件的设置，使得置袋件可承托待封口包装袋；通过置袋件以及真空盖在高度方向上相对往复运动的设置，使得所述真空盖的下部与所述置袋件上部围合形成真空腔。抽真空机构抽取真空腔内的气体即可完成待封口包装袋的真空腔作业，而后通过破真空完成待封口包装袋的真空作业，提高真空包装的效率，减小能耗。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述包装设备结构图之一；

图2为具体实施方式所述包装设备结构图之二；

图3为具体实施方式所述连接件、驱动机构和滑轨结构图；

图4为具体实施方式所述待封口包装袋下落时流程图；

图5为具体实施方式所述真空盖置于置袋件上方时流程图；

图6为具体实施方式所述接袋座和真空框合拢形成置袋腔时流程图；

图7为具体实施方式所述置袋件和真空盖合拢形成真空腔，且进行抽真空作业流程图；

图8为具体实施方式所述袋口压块压紧待封口包装袋流程图；

图9为具体实施方式所述真空腔破真空流程图；

图10为具体实施方式所述接袋座和真空框分离时流程图；

图11为具体实施方式所述真空盖腔为真空腔结构图；

图12为具体实施方式所述置袋腔为真空腔结构图；

图13为具体实施方式所述真空盖腔中结构图；

图14为具体实施方式所述封口块置于真空腔外，且置袋件和真空盖破真空时流程图；

图15为具体实施方式所述封口块置于真空腔外，且封口块对待封口包装袋封口时流程图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

10、待封口包装袋；20、置袋件；30、真空盖；40、真空腔；50、封口块；60、袋口压块；70、下落通道；80、连接件；90、驱动机构；100、滑轨；110、限位件；

11、容置部；12、空置部；

21、接袋座；22、真空框；

221、上开口；222、下开口；

31、盖体敞口；

41、置袋腔；42、真空盖腔；43、抽气口；

51、第一封口；52、第二封口块；

61、第一袋口压块；62、第二袋口压块；

91、齿轮；92、齿条；93、动力源。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

首先，需要说明的是，待封口包装为还未进行封口的包装袋，即，物料可通过待封口包装袋10的袋口进出。进一步地，待封口包装袋10的容置部11与空置部12的大小根据物料的实际量确定；即，容置部11高度根据物料多少进行确定；装袋时，根据程序事先设定装袋量，进而确定容置部11的高度。在使用同一待封口包装袋10的情况下，容置部11装料越多，容置部11的高度就越高；容置部11置于空置部12下方，袋口置于空置部12远离容置部11的一侧。

请参阅图1至图15，本申请公开了一种包装设备，用于包装待封口包装袋10，所述待封口包装袋10容置有物料的下部为容置部11，待封口包装袋10上部为空置部12，所述包装设备包括：

置袋件20，所述置袋件20用于承托待封口包装袋10的底部；

真空盖30，所述真空盖30位于所述置袋件20上方，所述真空盖30与所述置袋件20在高度方向上相对往复运动设置，所述真空盖30与所述置袋件20在高度方向上合拢时，真空盖30与置袋件20之间形成真空腔40，所述待封口包装袋10置于所述真空腔40中，所述真空腔40中设有抽气口43，所述抽气口43用于与抽真空机构气路连接，所述真空腔40中设置有袋口压块60，所述袋口压块60用于压紧待封口包装袋10的空置部12。

置袋件20，用于承托待封口包装袋10，当待封口包装袋10下落至置袋件20上，置袋件20将承托下落于其上的待封口包装袋10。

真空盖30，位于置袋件20上方，真空盖30与置袋件20在高度方向上相对运动，即，仅真空盖30在高度方向上位移、仅置袋件20在高度方向上位移或者真空盖30以及置袋件20均可在高度方向上位移，使得真空盖30以及置袋件20在高度方向上进行相互靠近或者相互远离作业。具体的，待封口包装袋10置于置袋件20上时，真空盖30以及置袋件20相互靠近运动，直至二者处于合拢状态，此时真空盖30与置袋腔41内形成真空腔40，如图7、图11以及图12所示。

在本实施例中，合拢系指两物件相互接近，或者两物件触碰到居中的物体（例如待封口包装袋等）的过程或终了时的状态。

需要说明的是，本实施例中，真空腔40是由置袋件20中的腔体和/或真空盖30中的腔体合并形成的，待封口包装袋10置于真空盖30与置袋件20合拢后形成的真空腔40中。具体的，当二者处于合拢状态时，真空盖30的下部与置袋件20上部接触，且气密配合形成真空腔40。

所涉及气密配合，在说明书中进行说明，可以是气密性良好的配合，也可以允许微量或少量气体泄露，只要在设备或工艺中满足抽真空的工艺要求即可，例如在相对于与真空腔40容积配备了较大抽气量的抽真空机构时，或工艺要求的真空度不高时，微量或少量的气体泄露，并不影响工艺所要求的真空度，这在本说明书的实施例中是可行的。为了提高气密性能，可以在真空盖30的下部、置袋件20上部和下文提及的上开口221以及下开口222处设置密封条，以此防止气体泄漏。

真空腔40中还设置有抽气口43，抽气口43贯穿设置在真空腔40的侧壁上或者贯穿设置于真空腔40顶部或底部的壁上；即，抽气口43可置于置袋件20上或者置于真空盖30上。

袋口压块60置于真空腔40内，且袋口压块60用于压紧待封口包装袋10的空置部12，优选的压紧位置为待封口包装袋10的袋口或接近袋口的位置。具体的，当抽真空结束后，袋口压块60将压紧待封口包装袋10，以防止外界气体进入待封口包装袋10中。

在实际作业中，当形成真空腔40后与抽气口43连接的抽真空机构将启动，抽取位于真空腔40中的气体，使得真空腔40内的气压变低；此时，待封口包装袋10内外气压相同（均为真空状态），待封口包装袋10不会发生变形。

而后袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12，待压紧后，真空腔40破真空（即真空腔内真空状态消除），具体操作可以是置袋件20和真空盖30分离，或者通过抽气口43或其他通道向真空腔40中通入空气，以实现连通大气消除真空状态之目的；此时，待封口包装袋10内部的气压低，待封口包装袋10外部气压高，外部空气挤压待封口包装袋10，以达到对待封口的包装袋抽真空目的。

上述技术方案通过置袋件20的设置，使得置袋件20可承托待封口包装袋10；通过置袋件20以及真空盖30在高度方向上相对往复运动的设置，使得所述真空盖30的下部与所述置袋件20上部围合形成真空腔40。抽真空机构进行抽取真空腔40内的少量气体即可完成待封口包装袋10的真空腔40作业，而后通过破真空完成待封口包装袋10的真空作业；进一步的，包装设备仅需对真空腔40进行真空作业，提高了真空包装的效率，减小了设备能耗。

在一些实施例中，真空腔中设置有封口块，当真空腔进行抽真空作业后，封口块对位于真空腔中的待封口包装袋进行封口作业；待封口结束后，真空盖与置袋件分离，使得外部空气挤压待封口包装袋10，以达到对待封口的包装袋抽真空目的。

请参阅图1至图10以及图12至图15，一些实施例中，为了防止待封口包装袋10置于置袋件20上时待封口包装袋10发生倾斜，不利于规整的包装封口，或者从置袋件20上掉落，所述置袋件20设置为置袋仓，所述置袋仓具有容置待封口包装袋10的置袋腔41，所述置袋仓底部用于承托待封口包装袋10的底部，所述置袋仓上部具有上开口221，所述真空盖30下部与所述置袋仓的上开口221气密配合，所述真空盖30与所述置袋仓在高度方向上合拢时，所述真空盖30的下部与所述置袋腔41围合成真空腔40。

在一些实施例中，置袋腔41与一只待封口包装袋10适配，即置袋腔41的尺寸仅能容纳一只待封口包装袋10。在这些实施例中，由于控制了置袋腔41的尺寸大小，有效减少了抽真空的真空腔大小，提高了真空包装的效率。

在一些实施例中，置袋件20为置袋仓，置袋仓中设置有容置待封口包装袋10的容置部11的置袋腔41，且在置袋仓顶部设置有上开口221，待封口包装袋10可从顶部的上开口221进入至置袋仓中。

在一些实施例中，置袋腔41可用于容置待封口包装袋10的容置部11，此时真空盖30中将设置有容置空置部12以及夹紧待封口包装袋10的空置部12的真空盖腔42，且真空盖30下方设置供空置部12进出的盖体敞口31；在实际作业中，当真空盖30与置袋仓处于合拢状态时，置袋仓的上开口221与真空盖30的下部气密配合，真空盖腔42与置袋腔41合并形成真空腔40。

置袋仓容置待封口包装袋10的容置部11时，置袋腔41的高度高于待封口包装袋10容置部11的高度或者置袋腔41的高度与待封口包装袋10容置部11的高度相等。

当然，在某些实施例中，置袋腔41可用于容置整个待封口包装袋10，如图12所示，此时真空盖30为一平板，也可以是一下凸的盖体，盖设在置袋仓的上开口221上；在实际作业中，当真空盖30与置袋仓处于合拢状态时，真空盖30盖设在上开口221上，置袋仓的上开口221与真空盖30气密配合，置袋腔41变为真空腔40。

请参阅图1至图10以及图12至图15，为了便于封口后的包装袋与包装设备分离，在本实施例中所述置袋仓包括：

接袋座21，所述接袋座21用于承托待封口包装袋10的底部；

真空框22，所述真空框22位于接袋座21上方，与接袋座21在高度方向上相对往复运动设置，所述置袋仓的上开口221位于所述真空框22的上部，所述真空框22下部还具有下开口222，所述下开口222与接袋座21气密配合，所述接袋座与所述真空框22在高度方向上合拢时，接袋座21与真空框22围合形成所述置袋腔41。

接袋座21用于承托待封口包装袋10或者完成封口后的包装袋，接袋座21包括：第一侧壁、第二侧壁以及底板，第一侧壁和第二侧壁相对设置于底板上。第一侧壁、第二侧壁以及底板形成凹槽，凹槽前后两端部以及顶部为开口，待封口包装袋10从凹槽顶部开口放入。

当待封口包装袋10从接袋座21顶部开口放入后，底板与待封口包装袋10的底部接触，并承托待封口包装袋10。第一侧壁以及第二侧壁用于防止待封口包装袋10倾斜。

真空框22为两端开口中部中空的方形管状结构，具体的，真空框22的上开口221即为置袋仓的上开口221，真空框22的下开口222正对上开口221设置，下开口222用于与底部气密配合。当下开口222与接袋座21处于合拢状态下时，真空框22中的中空部分变为置袋腔41，如图6、图9以及图13所示。

真空框22置于接袋座21上方，在本实施例中，底板的面积将大于下开口222面积，即当下开口222与接袋座21气密配合时，底板将完全置于下开口222上。

在本实施例中，真空框22和接袋座21在高度方向上为相对运动设置的，即，在实际作业中，待封口包装袋10下落至接袋座21上后，接袋座21将向上移动，直至与真空框22接触，此时下开口222与底板气密配合。

而后真空框22同接袋座21一同向上移动，直至上开口221与真空盖30合拢。

在本实施例中，接袋座21与接袋座动力源传动连接，真空框22与真空框动力源传动连接，即接袋座21和真空框22均可独立运动。

当待封口包装袋10置于接袋座21上后，接袋座21在接袋座动力源驱动下向上运动，真空框22也将在真空框动力源的驱动下向上运动，直至上开口221与真空盖30接触，下开口222与接袋座21接触，形成真空腔40。

当袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12后，接袋座21以及真空框22向下移动，使得真空盖30、接袋座21和真空框22分离，待接袋座21和真空框22之间的距离大于或者等于容置部11高度时停止（优选的，接袋座21和真空框22之间的距离大于或者等于包装袋高度时停止），而后可通过机械或电气结构的取袋机构取出位于接袋座21上的包装袋，也可以通过人工方式取出包装袋。

置袋仓一侧设置有置袋仓滑轨，接袋座21以及真空框22均滑动设置于置袋仓滑轨上，接袋座21与接袋座21齿条连接，接袋座21动力源的输出端与接袋座21齿轮传动连接，接袋座21齿轮与接袋座21齿条啮合；同理，真空框22与真空框22齿条连接，真空框22动力源的输出端与真空框22齿轮传动连接，真空框22齿轮与真空框22齿条啮合。

请参阅图2以及图4至图15，为了简化包装设备，同时降低设备成本，在本实施例中还包括：限位件110，限位件110置于真空框22下方，且限位件110用于阻挡同接袋座21一同下落的真空框22。

在一些实施例中，仅有接袋座21与接袋座21动力源传动连接，接袋座21动力源仅用于驱动接袋座21运动；真空框22在接袋座21的带动沿置袋仓滑轨滑动。

真空框22上设置有阻挡块，或者当下开口222与底板气密配合时，真空框22侧壁外沿置于底板外；此时限位件110置于阻挡块或者真空框22侧壁外沿下方。

具体的，在实际作业中，待封口包装从真空框22中部穿过，下落至接袋座21上，而后接袋座21向上移动，此时真空框22置于接袋座21上方，且真空框22置于限位件110上；当接袋座21与真空框22合拢后，接袋座21将带动真空框22继续向上移动，直至与真空盖30合拢。

接袋座21向上移动，并与真空框22合拢时，此时下开口222与接袋座21属于气密配合，形成置袋腔41。

当袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12后，接袋座21向下移动，此时真空框22同接袋座21一同向下移动，当真空框22与限位件110接触后，限位件110将阻挡真空框22，使真空框22静止；而后接袋座21继续向下移动。

在另外一些实施例中，可以将真空框与接袋座在水平方向上相对往复运动设置，置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，真空框下部还具有下开口，下开口与接袋座气密配合，接袋座与所述真空框在水平方向上合拢时，接袋座与真空框围合形成所述置袋腔。具体的，真空框与接袋座在高度方向上相对静止，且真空框的下开口与接袋座顶面平齐；接袋座与真空框合拢时下开口与接袋座接触，且形成置袋腔。

在实际作业中，待封口包装袋下落至置袋腔内，置袋腔与真空盖在高度方向上相对运动，以形成真空腔，并进行抽真空以及封口作业；最后，接袋座沿水平方向移动，封口后的包装袋从真空框的下开口落下。

当然在一些实施例中，还可以将真空框与接袋座在水平方向上，以及高度方向上都相对往复运动设置。

请参阅图1至图11以及图13至图15，所述真空盖30具有真空盖腔42，所述真空盖30下部具有盖体敞口31，所述盖体敞口31与置袋件20上部气密配合。

在本实施例中，所述真空盖30下部具有盖体敞口31，真空盖腔42中设置有容置以及夹紧待封口包装袋10空置部12的真空盖腔42，且在真空盖30底部设置有盖体敞口31，待封口包装袋10可从盖体敞口31进入至真空盖腔42中。

在本实施例中，真空盖腔42可用于容置待封口包装袋10的空置部12，此时置袋件20为接袋仓；在实际作业中，当真空盖30与置袋仓处于合拢状态时，置袋仓的上开口221与真空盖30的盖体敞口31适配，且气密配合，真空盖腔42与置袋腔41合并形成真空腔40。

当然，在某些实施例中，真空盖腔42可用于容置整个待封口包装袋10，如图11所示，此时置袋件20为一平板；在实际作业中，当真空盖30与置袋仓处于合拢状态时，置袋件20置于盖体敞口31处，真空盖30的盖体敞口31与置袋件20气密配合，此时真空盖腔42变为真空腔40。

请参阅图4至图13，在本实施例中，所述真空腔40中还设置有，封口块50；所述封口块50用于对待封口包装袋10进行封口。

在本实施例中，当袋口压块60压紧待封口包装的袋口后，封口块50对空置部12进行封口作业，此时真空腔40可以处于破真空状态也可处于真空状态。进一步地，封口块50置于袋口压块60的上方或者下方，优选的，封口块50置于袋口压块60的下方。

一些实施例中，所述封口块50与所述袋口压块60集成设置；即，袋口压块60本身即可为封口块50，即，当抽真空机构对真空腔40进行抽真空作业后，袋口压块60可直接对待封口包装袋10进行封口作业；或者，先夹紧待封口包装袋10，而后真空腔40破真空，最后袋口压块60对待封口包装袋10进行封口作业。

具体的，袋口压块60本身即为封口块50（即二者集成设置），当进行抽真空作业时，袋口压块60夹住待封口包装袋10，当抽真空作业完成后，袋口压块60启动封口功能（此时袋口压块60为热封块），并对待封口包装袋进行封口作业。

还需要说明的是，如图1至图2以及图14至图15所示，封口块50还可置于真空腔40外侧，具体的，封口块50包括第一封口块51和第二封口块52，第一封口块51以及第二封口块52在未进行封口时，第一封口块51以及第二封口块52分别位于置袋件20的两侧，当真空腔40完成真空作业，且袋口压块60夹紧待封口包装后，第一封口块51和第二封口块52相靠近运动，并对空置部12进行封口作业。

最后需要说明的是，在本申请中，当封口块50置于真空腔40外侧时，通过移动封口块50实现调整封口位置。具体的，如图3所示，包装设备还包括：连接件80、驱动机构90和滑轨100；

滑轨100沿竖直方向（即，高度方向）设置，连接件80与第一封口块51与第二封口块52连接，连接件80与滑轨100滑动连接，驱动机构90与连接件80连接，且驱动机构90用于带动连接件80沿滑轨100运动。

连接件80用于连接第一封口块51和第二封口块52；具体的，连接件80的两端分别连接第一封口块51和第二封口块52。

滑轨100与连接件80滑动连接，即，连接件80可在滑轨100上滑动，滑轨100沿竖直方向设置，以此使得第一封口块51和第二封口块52于竖直方向上往复运动。

驱动机构90包括齿轮91、齿条92以及动力源93，齿条92与连接件80连接，齿轮91与动力源93的输出端传动连接，动力源93用于驱动齿轮91转动；齿轮91与齿条92啮合。

动力源93的输出端为与齿轮91传动连接，动力源93用于驱动连接在其上的齿轮91转动；齿条92与滑轨100平行，齿条92与连接件80连接，即，齿条92与连接件80同步运动。齿轮91与齿条92啮合，通过齿轮91转动带动齿条92上下运动，从而驱动连接件80沿滑轨100滑动。

请参阅图13，在本实施例中，所述封口块50设置于真空盖30的真空盖腔42内；所述封口块50用于对待封口包装袋10进行封口。

在本实施中，真空腔40由置袋腔41以及真空盖腔42组成，此时封口块50将置于真空盖腔42中，待待封口包装的袋口被夹紧后，封口块50将对空置部12进行封口作业。

当然，在另一些实施例中，当真空盖30底部为一平面时，袋口压块60以及封口块50均置于置袋腔41内。

请参阅图1至图2以及图13至图14，在本实施例中，所述封口块50包括第一封口块51和第二封口块52，所述第一封口块51与所述第二封口块52在水平方向上相对往复运动设置，所述第一封口块51与所述第二封口块52在水平方向上合拢时，待封口包装袋10的空置部12位于所述第一封口块51与所述第二封口块52之间。

第一封口块51和第二封口块52均置于真空盖腔42中，且二者相对设置；当袋口压块60还未夹紧待封口包装袋10袋口时，第一封口块51与第二封口块52处于分离状态；当袋口压块60夹紧待封口包装袋10袋口后，第一封口块51以及第二封口块52可进行相对接近运动，直至二者处于合拢状态，以此实现封口目的。在实际使用中，当置袋件20带动待封口包装袋10向上移动形成真空腔40时，待封口包装袋10的空置部12将置于第一封口块51以及第二封口块52之间，以便进行后续的封口作业。

第一封口块51上还设置有推杆，推杆贯穿真空盖30的侧壁，推杆与封口块50动力源传动连接，封口块50动力源用于驱动第一封口块51的运动；进一步地，推杆与真空盖30上的通孔气密配合。同理，第二封口块52上同样设置有推杆，推杆贯穿真空盖30的侧壁，第二封口块52连接的推杆与另一个封口块50动力源传动连接，封口块50动力源用于驱动第二封口块52的运动；进一步地，第二封口块52连接的推杆与真空盖30上的通孔气密配合。

请参阅图1至图15，在本实施例中，所述袋口压块60包括：第一袋口压块61和第二袋口压块62；所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62在水平方向上相对往复运动设置，所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62在水平方向上合拢时，待封口包装袋10的空置部12位于所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62之间。

第一袋口压块61和第二袋口压块62均置于真空盖腔42中，且二者相对设置；当真空腔40还未进行抽真空作业时，第一袋口压块61与第二袋口压块62处于分离状态；当真空腔40抽真空作业后，第一袋口压块61以及第二袋口压块62可进行相对接近运动，直至二者处于合拢状态，以此实现封闭待封口包装袋10的目的，防止外界空气进入至待封口包装袋10中。在实际使用中，当置袋件20带动待封口包装袋10向上移动形成真空腔40时，待封口包装袋10的空置部12将置于第一袋口压块61以及第二袋口压块62之间，以便进行后续的压紧作业。

第一袋口压块61上还设置有推杆，推杆贯穿真空盖30的侧壁，推杆与袋口压块60动力源传动连接，袋口压块60动力源用于驱动第一袋口压块61的运动；进一步地，推杆与真空盖30上的通孔气密配合。同理，第二袋口压块62上同样设置有推杆，推杆贯穿真空盖30的侧壁，第二袋口压块62连接的推杆与另一个袋口压块60动力源传动连接，袋口压块60动力源用于驱动第二袋口压块62的运动；进一步地，第二袋口压块62连接的推杆与真空盖30上的通孔气密配合。

请参阅图4至图5，在本实施例中，所述真空盖30相对于所述置袋件20在水平方向上往复运动设置，当真空盖30运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋10的下落通道70，当真空盖30运动到水平方向的第二端时，所述真空盖30与所述置袋件20在高度方向上可以合拢形成真空腔40。

首先需要说明的是，下落通道70用于供待封口包装袋10通过，具体的，当待封口包装袋10从上下落至接袋座21上时，真空盖30处于第一端，即，下落通道70的左侧或者右侧。当待封口包装袋10置于置袋件20上后，真空盖30移动至第二端，即，置袋件20正上方；此时置袋件20仅需在高度方向上移动，即可与真空盖30合拢。

在本实施例中，真空盖30可在水平方向上移动，使得真空盖30于第一端和第二端间往复运动；第一端位于下落通道70一侧，第二端位于置袋件20上方。具体的，当真空盖30置于第一端时，真空盖30不会阻挡待封口包装袋10下落；当真空盖30置于第二端时，真空盖30置于下落通道70上。

在实际作业中，待封口包装袋10于上一步骤中进行装袋作业，而后从下落通道70下落至置袋件20上，此时真空盖30置于第一端（即，真空盖30置于下落通道70一侧），而后当待封口包装袋10下落至置袋件20上后，真空盖30移动至第二端（即，置袋件20上方）；置袋件20和真空盖30相向移动，使得置袋件20与真空盖30合拢并形成真空腔40。

进一步地，在本实施例中，真空盖30动力源的输出端与真空盖30齿轮传动连接，真空盖30齿条与所述真空盖30连接，真空盖30齿轮与真空盖30齿条啮合。通过驱动真空盖30齿轮转动从而驱动所述真空盖30的水平移动。

当然，在某些实施例中，所述真空盖30一侧还设置有真空盖30滑轨，所述真空盖30滑动设置于真空盖30滑轨上，以提高所述真空盖30滑动的稳定性。

请参阅图6至图9，在本实施例中，还包括控制器，所述控制器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当待封口包装袋10置于所述置袋件20上之后，所述置袋件20与所述真空盖30在高度方向上合拢，真空盖30下部与置袋件20上部相抵，真空盖30与置袋件20之间形成真空腔40，所述待封口包装袋10置于所述真空腔40中；

通过抽气口43对真空腔40进行抽气，袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12；

所述置袋仓与所述真空盖30在高度方向上分离。

控制器，用于负责程序的流程管理。控制器根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。实施例中的计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中，储介质为具有数据存储功能的电子元件，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等，也可以通过网络从服务器或云端读取。

一些实施例中，控制器可以通过气缸、液压缸或者电机等驱动密封块。

待封口包装袋10置于置袋件20上，而后置袋件20与真空盖30相对接近运动，以形成真空腔40。

当形成真空腔40后与抽气口43连接的抽真空机构将启动，抽取位于真空腔40中的气体，使得真空腔40内的气压变低；此时，待封口包装袋10内外气压相同（均为真空状态），待封口包装袋10不会发生变形。

而后袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12，待压紧后真空腔40破真空，即置袋件20和真空盖30分离或者抽气口43向真空腔40中通入空气；此时，待封口包装袋10内部的气压低，待封口包装袋10外部气压高，外部空气挤压待封口包装袋10，以达到抽真空目的。

上述技术方案通过置袋件20的设置，使得置袋件20可承托待封口包装袋10；通过置袋件20以及真空盖30在高度方向上相对往复运动的设置，使得所述真空盖30的下部与所述置袋件20上部围合形成真空腔40。抽真空机构进行抽取真空腔40内的少量气体即可完成待封口包装袋10的真空腔40作业，而后通过破真空完成待封口包装袋10的真空作业；进一步的，包装设备仅需对需要真空腔40的部分进行真空作业，减小能耗，提高真空效率。

请参阅图5至图7，在本实施例中，所述置袋件20为置袋仓；所述置袋仓包括：接袋座21和真空框22；所述接袋座21用于承托待封口包装袋10的底部，所述真空框22位于接袋座21上方；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述置袋件20与所述真空盖30在高度方向上合拢时，所述接袋座21向靠近所述真空盖30的方向移动，使得所述接袋座21与真空框22围合形成所述置袋腔41；

所述接袋座21继续向靠近所述真空盖的方向移动，使得真空盖30下部与所述置袋仓的上开口221气密配合形成真空腔40。

在本实施例中，真空框22和接袋座21在高度方向上为相对运动设置的，即，在实际作业中，待封口包装袋10下落至接袋座21上后，接袋座21将向上移动，直至与真空框22接触，此时下开口222与底板气密配合。

而后真空框22同接袋座21一同向上移动，直至上开口221与真空盖30合拢。

当待封口包装袋10置于接袋座21上后，接袋座21在接袋座21动力源驱动下向上运动，真空框22也将在真空框22动力源的驱动下向上运动，直至上开口221与真空盖30接触，下开口222与接袋座21接触，形成真空腔40。

当袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12后，接袋座21以及真空框22向下移动，使得真空盖30、接袋座21和真空框22分离，待接袋座21和真空框22之间的距离大于或者等于容置部11高度时停止（优选的，接袋座21和真空框22之间的距离大于或者等于包装袋高度时停止），而后可通过人工或者取袋机构的方式取出位于接袋座21上的包装袋。

真空框22上设置有阻挡块，或者当下开口222与底板气密配合时，真空框22侧壁外沿置于底板外；此时限位件110置于阻挡块或者真空框22侧壁外沿下方。

具体的，在实际作业中，待封口包装从真空框22中部穿过，下落至接袋座21上，而后接袋座21向上移动，此时真空框22置于接袋座21上方，且真空框22置于限位件110上；当接袋座21与真空框22合拢后，接袋座21将带动真空框22继续向上移动，直至与真空盖30合拢。

接袋座21向上移动，并与真空框22合拢时，此时下开口222与接袋座21属于气密配合，形成置袋腔41。

当袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12后，接袋座21向下移动，此时真空框22同接袋座21一同向下移动，当真空框22与限位件110接触后，限位件110将阻挡真空框22，使真空框22静止；而后接袋座21继续向下移动。

请参阅图13，在本实施例中，所述真空腔40中还设置有，封口块50；所述封口块50用于对待封口包装袋10封口；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12步骤后还包括步骤：待封口包装袋10封口。

当袋口压块60压紧待封口包装的袋口后，封口块50对空置部12进行封口作业，此时真空腔40可以处于破真空状态也可处于真空状态。进一步地，封口块50置于袋口压块60的上方或者下方，优选的，封口块50置于袋口压块60的下方。

在本实施例中，所述封口块50包括第一封口块51和第二封口块52，所述第一封口块51与所述第二封口块52在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12步骤中还包括步骤：

所述第一封口块51与所述第二封口块52在水平方向上合拢，待封口包装袋10的空置部12位于所述第一封口块51与所述第二封口块52之间。

当袋口压块60还未夹紧待封口包装袋10袋口时，第一封口块51与第二封口块52处于分离状态；当袋口压块60夹紧待封口包装袋10袋口后，第一封口块51以及第二封口块52可进行相对接近运动，直至二者处于合拢状态，以此实现封口目的。在实际使用中，当置袋件20带动待封口包装袋10向上移动形成真空腔40时，待封口包装袋10的空置部12将置于第一封口块51以及第二封口块52之间，以便进行后续的封口作业。

请参阅图8至图9，在本实施例中，所述袋口压块60为封口块50；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12时，袋口压块60对待封口包装袋10的空置部12封口。

在本实施例中，当抽真空后，袋口压块60压可直接对待封口进行封口作业，当破真空后，空气将挤压待封口包装袋10，以此达到真空的目的。

请参阅图7至图8，在本实施例中，所述袋口压块60包括：第一袋口压块61和第二袋口压块62；所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块60压紧待封口包装袋10的空置部12步骤中还包括步骤：

所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62在水平方向上合拢，待封口包装袋10的空置部12位于所述第一袋口压块61与所述第二袋口压块62之间。

第一袋口压块61和第二袋口压块62均置于真空盖腔42中，且二者相对设置；当真空腔40还未进行抽真空作业时，第一袋口压块61与第二袋口压块62处于分离状态；当真空腔40抽真空作业后，第一袋口压块61以及第二袋口压块62可进行相对接近运动，直至二者处于合拢状态，以此实现封闭待封口包装袋10的目的，防止外界空气进入至待封口包装袋10中。在实际使用中，当置袋件20带动待封口包装袋10向上移动形成真空腔40时，待封口包装袋10的空置部12将置于第一袋口压块61以及第二袋口压块62之间，以便进行后续的压紧作业。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (15)

1.一种包装设备，用于包装待封口包装袋，所述待封口包装袋容置有物料的下部为容置部，待封口包装袋上部为空置部，其特征在于，所述包装设备包括：

置袋件，所述置袋件用于承托待封口包装袋的底部；

封口块，所述封口块用于对待封口包装袋进行封口；

真空盖，所述真空盖位于所述置袋件上方，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上相对往复运动设置，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上合拢时，真空盖与置袋件之间形成真空腔，所述待封口包装袋置于所述真空腔中，所述真空腔中设有抽气口，所述抽气口用于与抽真空机构气路连接，所述真空腔中设置有所述封口块和/或袋口压块，所述袋口压块用于压紧待封口包装袋的空置部。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述置袋件为置袋仓，所述置袋仓具有容置待封口包装袋的置袋腔，所述置袋仓底部用于承托待封口包装袋的底部，所述置袋仓上部具有上开口，所述真空盖下部与所述置袋仓的上开口气密配合，所述真空盖与所述置袋仓在高度方向上合拢时，所述真空盖的下部与所述置袋腔围合成真空腔。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述置袋仓包括：

接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部；

真空框，所述真空框位于接袋座上方；

所述真空框与接袋座在高度方向上相对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合，所述接袋座与所述真空框在高度方向上合拢时，接袋座与真空框围合形成所述置袋腔；

或所述真空框与接袋座在水平方向上相对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合，所述接袋座与所述真空框在水平方向上合拢时，接袋座与真空框围合形成所述置袋腔。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述真空盖内部中空具有真空盖腔，所述真空盖下部具有盖体敞口，所述盖体敞口为真空盖腔的下部开口，所述盖体敞口与置袋件气密配合，所述封口块和/或袋口压块设置于所述真空盖腔内。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述封口块包括第一封口块和第二封口块，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一封口块与所述第二封口块之间。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述袋口压块包括：第一袋口压块和第二袋口压块；所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一袋口压块与所述第二袋口压块之间。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述封口块与所述袋口压块集成设置。

8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述抽气口设置于真空盖上。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述真空盖相对于所述置袋件在水平方向上往复运动设置，当真空盖运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋的下落通道，当真空盖运动到水平方向的第二端时，所述真空盖与所述置袋件在高度方向上可以合拢形成真空腔。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的包装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当待封口包装袋置于所述置袋件上之后，所述置袋件与所述真空盖在高度方向上合拢，真空盖下部与置袋件上部相抵，真空盖与置袋件之间形成真空腔，所述待封口包装袋置于所述真空腔中；

通过抽气口对真空腔进行抽气，袋口压块压紧待封口包装袋的空置部；

所述置袋件与所述真空盖在高度方向上分离。

11.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述置袋件为置袋仓；所述置袋仓包括：接袋座和真空框；所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部，所述真空框位于接袋座上方，与接袋座相在高度方向上对往复运动设置，所述置袋仓的上开口位于所述真空框的上部，所述真空框下部还具有下开口，所述下开口与接袋座气密配合；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述置袋件与所述真空盖在高度方向上合拢时，所述接袋座向靠近所述真空盖的方向移动，使得所述接袋座与真空框围合形成置袋腔；

所述接袋座继续向靠近所述真空盖的方向移动，使得真空盖下部与所述置袋仓的上开口气密配合形成真空腔。

12.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤后还包括步骤：待封口包装袋封口。

13.根据权利要求12所述的包装设备，其特征在于，所述封口块包括第一封口块和第二封口块，所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤中还包括步骤：

所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上合拢，待封口包装袋的空置部位于所述第一封口块与所述第二封口块之间。

14.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述封口块与所述袋口压块集成设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当袋口压块压紧待封口包装袋的空置部时，袋口压块对待封口包装袋的空置部封口。

15.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述袋口压块包括：第一袋口压块和第二袋口压块；所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上相对往复运动设置；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在袋口压块压紧待封口包装袋的空置部步骤中还包括步骤：

所述第一袋口压块与所述第二袋口压块在水平方向上合拢，待封口包装袋的空置部位于所述第一袋口压块与所述第二袋口压块之间。

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