CN116923818A - 一种包装袋的包装装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋的包装装置及包装设备，包装装置包括置袋壳体以及接袋组件，置袋壳体包括置袋腔以及第一开口，接袋组件活动设置在置袋腔内，可相对于置袋壳体上下活动，包装袋通过第一开口放置在置袋腔内，并放置在接袋组件上，接袋组件可以带动包装袋突伸出第一开口，实现包装袋在置袋壳体上方出料的要求，也即，本技术方案能够实现包装袋在第一开口处的入料与出料功能，使得包装袋的入料与出料路径更为简单，在需要对包装袋进行抽真空或者充入惰性气体等需求时，只需要封堵第一开口即可保持置袋腔内的气密性，减少置袋壳体密封所需的密封零件，整个包装装置结构更为简单，节省制作成本的同时提升了置袋腔的密封性。

Description

一种包装袋的包装装置及包装设备

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种包装袋的包装装置及包装设备。

背景技术

目前市场上的大部分产品需要采用包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求真空和/或充氮包装等。已有公开号为CN115384880A的《包装设备》给出了茶叶包装的抽真空技术方案：利用真空框、接袋座以及真空盖，真空框具有上开口、下开口，将真空盖覆盖在上开口处，接袋座覆盖在下开口处，实现真空框的气密封，进而对接袋座上的茶叶包进行抽真空以及封口操作，但在该技术方案中存在以下问题：真空框具有上开口、下开口，包装袋从上开口进入真空框中，再通过下开口的接袋座进行出料，这一过程中包装袋的入料与出料路径复杂，不便使用。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种包装袋的包装装置及包装设备，解决了现有的包装设备的出料入料路径复杂，不便使用的问题。

为实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种包装袋的包装装置，包装袋具有一包装开口，包装装置包括置袋壳体以及接袋组件，置袋壳体内设有用于容置包装袋的置袋腔，置袋壳体的上部还设有与置袋腔连通的第一开口，以使包装袋能够通过第一开口放入或移出置袋腔，且包装开口朝上设置；接袋组件用于承接包装袋，接袋组件活动设置在置袋腔内，且可相对于置袋壳体上下活动，接袋组件包括接袋座，接袋座面向第一开口设置，接袋座可突伸出第一开口。

在一些实施例中，还包括第一磁吸件，第一磁吸件设置在置袋壳体的外侧，第一磁吸件磁性吸附置袋腔内的接袋组件，第一磁吸件可相对于置袋壳体上下活动，以带动接袋组件相对于置袋壳体活动。

在一些实施例中，接袋组件还包括第一接袋侧板，第一接袋侧板固定连接接袋座，第一接袋侧板面向置袋腔的内侧壁，并与第一磁吸件磁性相吸附。

在一些实施例中，第一接袋侧板上设置有第一吸附件，以与第一磁吸件磁性吸附。

在一些实施例中，接袋组件还包括设置在第一接袋侧板上的第一滑块，置袋腔的内侧壁设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动配合。

在一些实施例中，接袋组件还包括第二接袋侧板，第二接袋侧板固定连接接袋座，第二接袋侧板面向置袋腔的另一内侧壁；包装装置还包括第二磁吸件，第二磁吸件设置在置袋壳体的外侧，第二磁吸件磁性吸附第二接袋侧板，第二磁吸件可相对于置袋壳体上下活动以带动第二接袋侧板以及接袋座移动。

在一些实施例中，第二磁吸件与第一磁吸件同步运动。

在一些实施例中，第二接袋侧板上设置有第二吸附件，以与第二磁吸件磁性吸附。

在一些实施例中，接袋组件还包括设置在第二接袋侧板上的第二滑块，置袋腔的内侧壁设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动配合。

在一些实施例中，置袋壳体的外侧壁上设置有第三滑轨，第一磁吸件上设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动配合；包装装置还包括第一驱动单元，第一驱动单元连接并驱动第一磁吸件活动。

在一些实施例中，第一驱动单元的输出端设置有齿轮，第一磁吸件上设置有齿条，齿条与齿轮相啮合。

在一些实施例中，还包括封闭组件，封闭组件设置在置袋壳体的上方，封闭组件与置袋壳体可上下运动；封闭组件包括相对设置的两个封闭件，两个封闭件可相向或相背运动，以在置袋壳体与封闭件接触时启闭第一开口。

在一些实施例中，还包括顶升组件，顶升组件设置在置袋壳体的外侧，用于带动置袋壳体朝向封闭件移动而接触封闭件。

在一些实施例中，顶升组件包括支架以及第二驱动单元，第二驱动单元设置在支架上，第二驱动单元连接并驱动置袋壳体移动。

在一些实施例中，顶升组件包括电磁铁，电磁铁设置在置袋壳体的外表面，电磁铁能够与两个封闭件磁性吸附。

在一些实施例中，第一开口的周向上设有密封件，密封件可抵靠在封闭件的外表面，以使封闭件与第一开口密封接触。

在第二方面，本发明还提供一种包装设备，包括出料装置以及第一方面所述的包装袋的包装装置；出料装置包括推杆以及第三驱动单元，第三驱动单元的输出端与推杆连接，推杆对应于第一开口处设置，第三驱动单元与包装装置联动控制，以在包装袋突伸出第一开口时，第三驱动单元驱动推杆将包装袋推出置袋腔。

区别于现有技术，上述技术方案中，包装装置包括置袋壳体以及接袋组件，置袋壳体包括置袋腔以及第一开口，接袋组件活动设置在置袋腔内，可相对于置袋壳体上下活动，包装袋通过第一开口放置在置袋腔内，并放置在接袋组件上，接袋组件可以带动包装袋突伸出第一开口，实现包装袋在置袋壳体上方出料的要求，也即，本技术方案能够实现包装袋在第一开口处的入料与出料功能，使得包装袋的入料与出料路径更为简单，并且，置袋壳体无需开设上开口与下开口，只需要开设第一开口即可，进一步提升置袋腔的气密性。

上述发明内容相关记载仅是本发明技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本发明的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本发明的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本发明的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本发明的限制。

在说明书附图中：

图1为本发明一具体实施方式所述包装袋的包装装置第一剖面示意图；

图2为本发明一具体实施方式所述包装袋的包装装置第二剖面示意图；

图3为本发明一具体实施方式所述接袋组件示意图；

图4为本发明一具体实施方式所述包装袋的包装装置示意图；

图5为本发明一具体实施方式所述包装袋的包装装置第三剖面示意图；

图6为图3的右视图；

图7为本发明一具体实施方式所述包装袋的包装装置第四剖面示意图；

图8为本发明一具体实施方式所述包装设备的出料示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、包装装置；

11、置袋壳体；

111、置袋腔；

112、第一开口；

113、密封件；

12、接袋组件；

121、接袋座；

122、第一接袋侧板；

123、第二接袋侧板；

124、第一吸附件；

125、第二滑块；

126、第二滑轨；

127、第二吸附件；

128、第一滑轨；

13、驱动组件；

131、第一磁吸件；

132、第三滑轨；

133、第三滑块；

134、第一驱动单元；

135、齿轮；

136、齿条；

137、第二磁吸件；

14、封闭组件；

141、封闭件；

15、顶升组件；

151、支架；

152、第二驱动单元；

153、电磁铁；

2、出料装置；

21、推杆；

3、包装袋。

具体实施方式

为详细说明本发明可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本发明中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本发明所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本发明。

在本发明的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本发明中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本发明中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本发明中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本发明实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本发明实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本发明所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本发明实施例中的具体含义。

所述水平方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的水平面方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在水平面方向的运动，也可以是有一定倾斜的，在水平面方向有运动分量的斜向运动，在水平面方向有运动分量的曲线运动，还可以是先在竖直方向上运动一段距离，再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在水平面方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的水平方向上的运动。

同理所述高度方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的竖直方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该高度方向上的运动只要实现二者在高度方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在竖直方向的运动，也可以是有一定倾斜的，在竖直方向有运动分量的斜向运动，在竖直方向有运动分量的曲线运动，还可以是先在水平面方向上运动一段距离，再在竖直方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在竖直方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的高度方向上的运动。

请参阅图1与图2，在第一方面，本实施例提供了一种包装袋3的包装装置1，包装袋3具有一包装开口，包装装置1包括置袋壳体11以及接袋组件12，置袋壳体11内设有用于容置包装袋3的置袋腔111，置袋壳体11的上部还设有与置袋腔111连通的第一开口112，以使包装袋3能够通过第一开口112放入或移出置袋腔111，且包装开口朝上设置；接袋组件12用于承接包装袋3，接袋组件12活动设置在置袋腔111内，且可相对于置袋壳体11上下活动，接袋组件12包括接袋座121，接袋座121面向第一开口112设置，接袋座121可突伸出第一开口112。

需要说明的是，包装袋3可以用于包装茶叶，也可以用于包装其他需要真空或填充惰性气体储存的产品。置袋壳体11为在对包装袋3进行抽真空时或装填物料时提供包装环境的一个半封闭壳体，在置袋壳体11内开设有置袋腔111，在置袋壳体11的上部开设有第一开口112，包装袋3可通过第一开口112放置在置袋腔111内。此处应注意的是，本实施例不对置袋壳体11以及第一开口112的形状进行限定，第一开口112的大小大于盛装有茶叶或其他产品的包装袋3的径向截面尺寸。包装袋3自第一开口112放入置袋腔111后，盛放在置袋腔111内部的接袋组件12上。优选的，置袋壳体11的形状可以与包装袋3装填物料后的形状相对应，便于对装填过程中的包装袋3进行整形。

接袋组件12活动设置在置袋腔111内具体是指：接袋组件12与置袋壳体11之间存在活动连接，活动连接可以是以下三种移动状态中的任意一种：第一种，置袋壳体11不活动，接袋组件12可以相对于置袋壳体11活动；第二种，接袋组件12不活动，置袋壳体11可以相对于接袋组件12活动；第三种，置袋壳体11和接袋组件12均能活动，且两者之间可以相对活动。进一步的，接袋组件12可突伸出第一开口112，也即至少部分接袋组件12可突伸出第一开口112，将接袋组件12上的包装袋3自第一开口112处移出。

本实施例中，接袋组件12包括接袋座121，接袋座121面向第一开口112设置，则当包装袋3自第一开口112放入置袋腔111内时，可直接放置在接袋座121上。

在一些优选的实施例中，包装装置1还包括驱动组件13，驱动组件13与接袋组件12连接，用于带动接袋组件12相对于置袋壳体11移动。具体的，驱动组件13可以设置在置袋壳体11的内部，具体设置在置袋壳体11的底部，接袋组件12设置在驱动组件13的上方；驱动组件13也可以设置在置袋壳体11的外侧。

需要说明的是，当驱动组件13设置在置袋壳体11的内部时，驱动组件13可以包括电机以及传动件，电机设置在置袋壳体11的内侧，并通过传动件将转动转换为竖直方向的运动，用以驱动接袋组件12相对于置袋壳体11移动；传动件可以是皮带轮，也可以是齿轮齿条、链条等。本实施例并未限制电机与传动件在置袋壳体11内的具体位置关系，根据传动件的不同，电机与传动件的位置布局不同。

当驱动组件13设置在置袋壳体11的外部时，驱动组件13与接袋组件12存在两种连接方式：第一种，驱动组件13的输出端贯穿置袋壳体11并置于置袋腔111内，与置袋腔111内的接袋组件12传动连接，驱动组件13的输出端与置袋壳体11之间为密封连接；第二种，驱动组件13的输出端并未贯穿置袋壳体11，且利用磁性穿透置袋壳体11并与接袋组件12建立传动连接关系，这一方式对应的详细连接关系详见后文赘述。

本实施例中，接袋组件12可以突伸出第一开口112，这一方式使得包装袋3可以自第一开口112放入置物腔内后再由第一开口112移出置物腔，使得包装袋3的入料与出料路径更为简单。不仅如此，在需要对包装袋3进行抽真空或者充入惰性气体等需求时，只需要封堵第一开口112即可保持置袋腔111内的气密性，减少置袋壳体11密封所需的密封零件，整个包装装置1结构更为简单，节省制作成本的同时提升了置袋腔111的密封性。

请参阅图2，在一些实施例中，驱动组件13包括第一磁吸件131，第一磁吸件131设置在置袋壳体11的外侧，第一磁吸件131磁性吸附置袋腔111内的接袋组件12，第一磁吸件131可相对于置袋壳体11上下活动，以带动接袋组件12相对于置袋壳体11活动。

需要说明的是，本实施例所示的驱动组件13设置在置袋壳体11的外部，并且驱动组件13无需贯穿置袋壳体11，利用磁性即可实现置袋壳体11内部的接袋组件12与驱动组件13之间的传动连接，提高置袋壳体11的密封性。

在本实施例中，驱动组件13包括第一磁吸件131，第一磁吸件131设置在置袋壳体11的外侧，第一磁吸件131可相对于置袋壳体11上下活动。此处应注意的是，第一磁吸件131可以是永磁体，也可以是电磁体，本实施例对此不作限制。优选的，置袋壳体11在第一磁吸件131的移动路径所在一侧的壳体厚度小于其他侧的壳体厚度，便于磁性传递。当置袋壳体11采用导磁材料制成时，第一磁吸件131也可直接吸附在置袋壳体11的外表面，实现第一磁吸件131与置袋壳体11的上下活动连接。

在本实施例中，第一磁吸件131与接袋组件12磁性吸附，是指至少部分接袋组件12具备导磁能力，能够被第一磁吸件131磁性吸附。通过控制第一磁吸件131在置袋壳体11外侧的移动行程，即可实现接袋组件12相对于第一开口112的距离的调节。

请参阅图2与图3，在一些实施例中，接袋组件12还包括第一接袋侧板122，第一接袋侧板122固定连接接袋座121，第一接袋侧板122面向置袋腔111的内侧壁，并与第一磁吸件131磁性相吸附。

需要说明的是，当接袋组件12只包括接袋座121时，可以将接袋座121采用导磁材料制成，则第一磁吸件131可与接袋座121磁性吸附，实现二者的传动连接。此处应注意的是，第一磁吸件131与接袋座121磁性吸附，是指至少部分第一磁吸件131与至少部分接袋座121磁性吸附。

在本实施例中，第一接袋侧板122固定连接接袋座121，具体的，第一接袋侧板122与第一磁吸件131磁性相吸附，实现第一磁吸件131与第一接袋侧板122的传动连接。则第一磁吸件131在置袋壳体11外侧上下活动时，可带动第一接袋侧板122以及与第一接袋侧板122固定连接的接袋座121一同上下活动。此处应注意的是，第一磁吸件131与第一接袋侧板122磁性吸附，是指至少部分第一磁吸件131与至少部分第一接袋侧板122磁性吸附。

需要说明的是，第一接袋侧板122与置袋壳体11的内侧壁之间可在第一磁吸件131的作用下直接贴合，第一接袋侧板122与置袋壳体11的内侧壁之间还可以增设滑块、滑轨或滚轮等零件，实现二者之间的滑动连接。

请参阅图2与图3，在一些实施例中，第一接袋侧板122上设置有第一吸附件124，以与第一磁吸件131磁性吸附。在本实施例中，第一接袋侧板122上设有第一吸附件124，第一吸附件124可以是永磁体或电磁体，第一吸附件124与第一磁吸件131磁性吸附是指：至少部分第一吸附件124与至少部分第一磁吸件131磁性吸附。本实施例不对第一吸附件124与第一磁吸件131的形状进行限制，优选的，第一吸附件124与第一磁吸件131均为板件结构，能够最大化第一吸附件124与第一磁吸件131之间的吸附面积，进而增加二者传动连接的稳固性。

请参阅图2与图3，在一些实施例中，接袋组件12还包括设置在第一接袋侧板122上的第一滑块，置袋腔111的内侧壁设置有第一滑轨128，第一滑块与第一滑轨128滑动配合。

本实施例中，第一接袋侧板122、第一吸附件124、置袋壳体11与第一磁吸件131之间的连接位置关系可以为：在第一接袋侧板122的移动路径上设有第一滑块与第一滑轨128，第一滑轨128沿接袋组件12的移动路径铺设在置袋壳体11内侧，第一滑块与第一接袋侧板122固定连接，在第一滑块的周向上设有第一吸附件124，第一吸附件124可以与置袋壳体11的内侧壁直接贴合或者相接触，第一吸附件124也可以与置袋壳体11之间存在间隙，第一磁吸件131与第一吸附件124对应设置，且设置在置袋壳体11的外侧，通过第一磁吸件131带动第一吸附件124移动，带动第一滑块相对于第一滑轨128移动，进而实现接袋组件12与置袋壳体11之间的相对运动。

请参阅图2与图3，在一些实施例中，接袋组件12还包括第二接袋侧板123，第二接袋侧板123固定连接接袋座121，第二接袋侧板123面向置袋腔111的另一内侧壁；包装装置1还包括第二磁吸件137，第二磁吸件137设置在置袋壳体11的外侧，第二磁吸件137磁性吸附第二接袋侧板123，第二磁吸件137可相对于置袋壳体11上下活动以带动第二接袋侧板123以及接袋座121移动。

本实施例中，第二接袋侧板123面向置袋腔111的另一内侧壁，此处可以这样理解：第一接袋侧板122与第二接袋侧板123均与接袋座121固定连接，第二接袋侧板123与第一接袋侧板122异侧设置。此处异侧设置包括两种状态：第一接袋侧板122与第二接袋侧板123间隔设置；第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相邻设置。具体的，第一接袋侧板122与第二接袋侧板123间隔设置的具体布置关系还受到接袋座121的形状影响，例如，当接袋座121呈圆形时，第一接袋侧板122与第二接袋侧板123之间间隔设置是指第一接袋侧板122与第二接袋侧板123并不连通；当接袋座121呈矩形时，第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相对设置；当接袋座121呈多边形时，第一接袋侧板122与第二接袋侧板123之间存在间隔，本实施例对此不作限制。

为便于说明，本实施例对第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相邻设置、第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相对设置这两种位置关系进行具体叙述。后文相关叙述以此为准。

本实施例中，驱动组件13还包括第二磁吸件137，第二磁吸件137设置在置袋壳体11的外侧，且可相对于置袋壳体11上下活动。第二磁吸件137与第一磁吸件131的形状可以相同，也可以不同，第二磁吸件137可以是永磁体，也可以是电磁体。第二磁吸件137，本实施例对此不作限制。优选的，置袋壳体11在第二磁吸件137的移动路径所在一侧的壳体厚度小于其他侧的壳体厚度，便于磁性传递。当置袋壳体11采用导磁材料制成时，第二磁吸件137也可直接吸附在置袋壳体11的外表面，实现第二磁吸件137与置袋壳体11的上下活动连接。

在本实施例中，第二磁吸件137与第二接袋侧板123磁性吸附，是指至少部分第二接袋侧板123具备导磁能力，能够被至少部分第二磁吸件137磁性吸附。通过控制第二磁吸件137在置袋壳体11外侧的移动行程，即可实现第二接袋侧板123相对于第一开口112的距离的调节。

需要说明的是，第二接袋侧板123与置袋壳体11的内侧壁之间可在第二磁吸件137的作用下直接贴合，第二接袋侧板123与置袋壳体11的内侧壁之间还可以增设滑块、滑轨或滚轮等零件，实现二者之间的滑动连接。

具体的，当第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相邻设置时，第一接袋侧板122可在第一磁吸件131的吸附下上下移动，第二接袋侧板123可在第二磁吸件137的吸附下上下移动，则接袋座121相邻设置的两侧边能够同时受到向上的牵引力，从而使得整个接袋座121向上移动，这一设置方式适用于包装袋3装料后重心不在几何中心的包装场景。

具体的，当第一接袋侧板122与第二接袋侧板123相对设置时，第一接袋侧板122可在第一磁吸件131的吸附下上下移动，第二接袋侧板123可在第二磁吸件137的吸附下上下移动，则接袋座121相对设置的两侧边能够同时受到向上的牵引力，从而使得整个接袋座121向上移动，这一设置方式适用于包装袋3装料后重心在几何中心的包装场景，整个接袋座121的受力更为均匀，整个接袋组件12的抬升更为平稳。

需要说明的是，第一磁吸件131与第二磁吸件137的运动关系可以为同步运动，也可以为异步运动，本实施例也不对第一磁吸件131与第二磁吸件137在置袋壳体11外侧的初始运动位置进行限制，具体的运动关系可以结合实际操作进行调整。

在一些实施例中，第二磁吸件137与第一磁吸件131同步运动。这一方式能够使得第一接袋侧板122与第二接袋侧板123同时受力后向上运动或向下运动，便于接袋座121的平稳抬升。

请参阅图2，在一些实施例中，第二接袋侧板123上设置有第二吸附件127，以与第二磁吸件137磁性吸附。

在本实施例中，第二接袋侧板123上设有第二吸附件127，第二吸附件127可以是永磁体或电磁体，第二吸附件127与第二磁吸件137磁性吸附是指：至少部分第二吸附件127与至少部分第二磁吸件137磁性吸附。本实施例不对第二吸附件127与第二磁吸件137的形状进行限制，优选的，第二吸附件127与第二磁吸件137均为板件结构，能够最大化第二吸附件127与第二磁吸件137之间的吸附面积，进而增加二者传动连接的稳固性。

请参阅图3，在一些实施例中，接袋组件12还包括设置在第二接袋侧板123上的第二滑块125，置袋腔111的内侧壁设置有第二滑轨126，第二滑块125与第二滑轨126滑动配合。

本实施例中，第二接袋侧板123、第二吸附件127、置袋壳体11与第二磁吸件137之间的连接位置关系可以为：在第二接袋侧板123的移动路径上设有第二滑块125与第二滑轨126，第二滑轨126沿接袋组件12的移动路径铺设在置袋壳体11内侧，第二滑块125与第二接袋侧板123固定连接，在第二滑块125的周向上设有第二吸附件127，第二吸附件127可以与置袋壳体11的内侧壁直接贴合或者相接触，第二吸附件127也可以与置袋壳体11之间存在间隙，第二磁吸件137与第二吸附件127对应设置，且设置在置袋壳体11的外侧，通过第二磁吸件137带动第二吸附件127移动，带动第二滑块125相对于第二滑轨126移动，进而实现接袋组件12与置袋壳体11之间的相对运动。

需要说明的是，在一些实施例中，还可以包括第三接袋侧板、第四接袋侧板等，其所对应的第三磁吸件、第三吸附件、第四磁吸件、第四吸附件的连接关系与前文所述相同，本实施例对此不作赘述。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，置袋壳体11的外侧壁上设置有第三滑轨132，第一磁吸件131上设置有第三滑块133，第三滑块133与第三滑轨132滑动配合；包装装置1还包括第一驱动单元134，第一驱动单元134连接并驱动第一磁吸件131活动。

在本实施例中，置袋壳体11的外侧壁上设置有第三滑轨132，第三滑轨132的延伸方向与第一磁吸件131的移动路径相同，第一磁吸件131上设有第三滑块133，第三滑块133与第三滑轨132滑动配合。此处应注意的是，第一磁吸件131的具有磁性的一侧应靠近置袋壳体11的外侧壁设置。

驱动组件13还包括第一驱动单元134，第一驱动单元134连接并驱动第一磁吸件131活动。第一驱动单元134可以是气缸、液缸、油缸或者电动丝杆、电动滑台、电机等驱动设备。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，第一驱动单元134的输出端设置有齿轮135，第一磁吸件131上设置有齿条136，齿条136与齿轮135相啮合。

在本实施例中，第一驱动单元134为电机，在第一驱动单元134的输出端设置有齿轮135，第一磁吸件131上设有齿条136，齿条136与齿轮135相啮合，实现了第一驱动单元134与第一磁吸件131之间的传动连接。需要说明的是，本实施例所示第一磁吸件131上设有齿条136，是指第一磁吸件131与齿条136固定连接，但并未限制第一磁吸件131与齿条136之间的连接位置。

请参阅图4与图6，在一些实施例中，还包括封闭组件14，封闭组件14设置在置袋壳体11的上方，封闭组件14与置袋壳体11可上下运动；封闭组件14包括相对设置的两个封闭件141，两个封闭件141可相向或相背运动，以在置袋壳体11与封闭件141接触时启闭第一开口112。

本实施例中，封闭组件14设置在置袋壳体11的上方，封闭组件14用于密封第一开口112。封闭组件14与置袋壳体11可上下运动应这样理解：封闭组件14与置袋壳体11之间存在相对运动关系，具体包括三种相对运动形式：第一种，封闭组件14相对于置袋壳体11移动，并最终抵靠在置袋壳体11的第一开口112处；第二种，置袋壳体11相对于封闭组件14移动，并最终抵靠在封闭组件14的下表面；第三种，置袋壳体11与封闭组件14相向运动，直至封闭组件14与置袋壳体11的第一开口112抵接。

请参阅图7，封闭组件14包括相对设置的两个封闭件141，两个封闭件141可相向或相背运动，当封闭组件14与第一开口112抵接时，封闭件141的下表面与第一开口112的边缘相抵。两个封闭件141可相向运动，直至两个封闭件141相互抵接，则第一开口112被两个封闭件141所封闭；两个封闭件141还可以相背运动，以打开第一开口112。本实施例中，封闭件141的相背或相向运动能够实现第一开口112的启闭，实现置袋腔111的密封需求。

请参阅图4与图6，在一些实施例中，还包括顶升组件15，顶升组件15设置在置袋壳体11的外侧，用于带动置袋壳体11朝向封闭件141移动而接触封闭件141。

在本实施例中，顶升组件15用于带动置袋壳体11朝向封闭件141移动而接触封闭件141应这样理解：顶升组件15带动置袋壳体11以及置袋壳体11内的部件朝向封闭件141移动，也即置袋腔111中的接袋组件12、包装袋3能够在顶升组件15的带动下一同朝向封闭件141移动，直至置袋壳体11的顶部与封闭件141相接触，优选为置袋壳体11上部的第一开口112的边缘与封闭件141相接触。

请参阅图4与图6，在一些实施例中，顶升组件15包括支架151以及第二驱动单元152，第二驱动单元152设置在支架151上，第二驱动单元152连接并驱动置袋壳体11移动。

本实施例中，支架151用于固定第二驱动单元152，支架151可以设置在外部设备上，也可以单独立于外部环境中，本实施例对支架151的具体形状不作限制。第二驱动单元152的固定端设置在支架151上，第二驱动单元152的输出端与置袋壳体11连接。进一步的，当第二驱动单元152为电机时，第二驱动单元152与置袋壳体11之间还需要增加传动连接部件，如齿轮齿条、皮带轮、链轮链条、滚珠丝杆等；当第二驱动单元152为气缸、滑台等驱动设备时，第二驱动单元152的输出端可直接与置袋壳体11连接，用于带动置袋壳体11上下移动。

请参阅图4与图6，在一些实施例中，顶升组件15包括电磁铁153，电磁铁153设置在置袋壳体11的外表面，电磁铁153能够与两个封闭件141磁性吸附。

本实施例中，顶升组件15包括电磁铁153，需要说明的是，电磁铁153是指能够根据通电状态产生磁性或失去磁性的部件，也即电磁铁153包括两个种类：第一种，电磁铁153在通电状态下才会产生磁性，第二种，电磁铁153在通电状态下失去磁性，本实施例所示电磁铁153包括这两种类型。控制电磁铁153的通电时间以及通电时序，能够控制电磁铁153的磁性产生时间以及磁性持续时长。作为一个优选的实施例，可以将电磁铁153设置在靠近第一开口112处，能够在封闭件141与第一开口112的边缘相接触时，与封闭件141产生磁性吸附力，使得封闭件141具有下压趋势力，以及置袋壳体11具有上升趋势力，从而使得封闭件141与第一开口112边缘处的连接更为紧密，进一步提升第一开口112处的气密性。同时，在两个封闭件141闭合时，电磁铁153的吸附力还能够使两个封闭件141闭合处抵接更为稳固。

需要说明的是，电磁铁153在竖直方向上相对于第一开口112处的距离可以根据实际需求进行设定，在一些实施例中，电磁铁153可以在第一开口112处与封闭件141直接接触并磁性吸附，在另一些实施例中，电磁铁153可以在第一开口112处不与封闭件141接触，但电磁铁153与封闭件141之间的距离在电磁铁153的磁性吸附作用范围内。

请参阅图4与图6，在一些实施例中，第一开口112的周向上设有密封件113，密封件113可抵靠在封闭件141的外表面，以使封闭件141与第一开口112密封接触。本实施例中，密封件113可以是O型圈，也可以是采用硅胶、橡胶等材质制成的具有形变能力的条状结构，将密封件113铺设在第一开口112的边缘处，则当封闭件141与第一开口112的边缘相接触时，密封件113可以产生弹性形变，以使得密封件113与第一开口112密封接触。

请参阅图8，在第二方面，本实施例还提供一种包装设备，包括出料装置2以及第一方面所述的包装袋3的包装装置1；出料装置2包括推杆21以及第三驱动单元，第三驱动单元的输出端与推杆21连接，推杆21对应于第一开口112处设置，第三驱动单元与包装装置1联动控制，以在包装袋3突伸出第一开口112时，第三驱动单元驱动推杆21将包装袋3推出置袋腔111。

本实施例中，出料装置2包括推杆21以及第三驱动单元，第三驱动单元优选为具有伸缩运动的驱动设备，如气缸、液缸、油缸等；推杆21的具体形状本实施例不作限制。推杆21可以在第三驱动单元的带动下朝向第一开口112移动，当接袋组件12带动包装袋3突伸出第一开口112时，推杆21可以直接将包装袋3推出置袋腔111。需要注意的是，本实施例不对推杆21的运动方向进行限制，只要推杆21能够将包装袋3推出置袋腔111即可。

上述技术方案中，包装装置1包括置袋壳体11以及接袋组件12，置袋壳体11包括置袋腔111以及第一开口112，接袋组件12活动设置在置袋腔111内，可相对于置袋壳体11上下活动，包装袋3通过第一开口112放置在置袋腔111内，并放置在接袋组件12上，接袋组件12可以带动包装袋3突伸出第一开口112，实现包装袋3在置袋壳体11上方出料的要求，也即，本技术方案能够实现包装袋3在第一开口112处的入料与出料功能，使得包装袋3的入料与出料路径更为简单，并且，置袋壳体11无需开设上开口与下开口，只需要开设第一开口112即可，进一步提升置袋腔111的气密性。

最后需要说明的是，尽管在本发明的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本发明的专利保护范围。凡是基于本发明的实质理念，利用本发明说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (17)

1.一种包装袋的包装装置，其特征在于，包装袋具有一包装开口，包装装置包括：

置袋壳体，所述置袋壳体内设有用于容置所述包装袋的置袋腔，所述置袋壳体的上部还设有与所述置袋腔连通的第一开口，以使所述包装袋能够通过所述第一开口放入或移出所述置袋腔，且所述包装开口朝上设置；

接袋组件，用于承接包装袋，所述接袋组件活动设置在所述置袋腔内，且可相对于所述置袋壳体上下活动，所述接袋组件包括接袋座，所述接袋座面向所述第一开口设置，所述接袋座可突伸出所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的包装袋的包装装置，其特征在于，还包括：

第一磁吸件，设置在所述置袋壳体的外侧，所述第一磁吸件磁性吸附所述置袋腔内的接袋组件，所述第一磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动，以带动所述接袋组件相对于所述置袋壳体活动。

3.根据权利要求2所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括：

第一接袋侧板，固定连接所述接袋座，所述第一接袋侧板面向所述置袋腔的内侧壁，并与所述第一磁吸件磁性相吸附。

4.根据权利要求3所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述第一接袋侧板上设置有第一吸附件，以与所述第一磁吸件磁性吸附。

5.根据权利要求3或4所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括设置在所述第一接袋侧板上的第一滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合。

6.根据权利要求3所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括：

第二接袋侧板，固定连接所述接袋座，所述第二接袋侧板面向所述置袋腔的另一内侧壁；

所述包装装置还包括：

第二磁吸件，设置在所述置袋壳体的外侧，所述第二磁吸件磁性吸附所述第二接袋侧板，所述第二磁吸件可相对于所述置袋壳体上下活动以带动所述第二接袋侧板以及所述接袋座移动。

7.根据权利要求6所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述第二磁吸件与所述第一磁吸件同步运动。

8.根据权利要求7所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述第二接袋侧板上设置有第二吸附件，以与所述第二磁吸件磁性吸附。

9.根据权利要求6-8任一项所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述接袋组件还包括设置在所述第二接袋侧板上的第二滑块，所述置袋腔的内侧壁设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。

10.根据权利要求2所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述置袋壳体的外侧壁上设置有第三滑轨，所述第一磁吸件上设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合；

所述包装装置还包括：第一驱动单元，连接并驱动所述第一磁吸件活动。

11.根据权利要求10所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述第一驱动单元的输出端设置有齿轮，所述第一磁吸件上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

12.根据权利要求1所述的包装袋的包装装置，其特征在于，还包括：

封闭组件，设置在置袋壳体的上方，所述封闭组件与所述置袋壳体可上下运动；

所述封闭组件包括相对设置的两个封闭件，两个所述封闭件可相向或相背运动，以在所述置袋壳体与所述封闭件接触时启闭所述第一开口。

13.根据权利要求12所述的包装袋的包装装置，其特征在于，还包括：

顶升组件，设置在所述置袋壳体的外侧，用于带动所述置袋壳体朝向所述封闭件移动而接触所述封闭件。

14.根据权利要求13所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述顶升组件包括：

支架；

第二驱动单元，设置在所述支架上，所述第二驱动单元连接并驱动所述置袋壳体移动。

15.根据权利要求13或14所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述顶升组件包括：

电磁铁，设置在所述置袋壳体的外表面，所述电磁铁能够与两个所述封闭件磁性吸附。

16.根据权利要求12所述的包装袋的包装装置，其特征在于，所述第一开口的周向上设有密封件，所述密封件可抵靠在所述封闭件的外表面，以使所述封闭件与所述第一开口密封接触。

17.一种包装设备，其特征在于，包括：

权利要求1-16任一项所述的包装袋的包装装置；

出料装置，包括推杆以及第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述推杆连接，所述推杆对应于所述第一开口处设置，所述第三驱动单元与所述包装装置联动控制，以在所述包装袋突伸出所述第一开口时，第三驱动单元驱动所述推杆将所述包装袋推出所述置袋腔。