CN219688187U - 一种打包封装系统和动物排便处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包封装系统和动物排便处理设备，涉及打包袋封装处理技术领域，所述打包封装系统包括：打包装置和收纳装置；打包装置设有固定座和与固定座连接的收口组件；打包袋能置于收纳装置内，且打包袋的开口与打包装置的固定座连接；收口组件能将打包袋的开口收拢封装。本实用新型通过打包装置中的固定座连接打包袋的开口，通过收纳装置容纳打包袋，在需要打包时，通过收口组件对打包袋的开口进行收拢封装，从而实现对于打包袋的自动打包，避免了人工包装时有毒气体、危害气体、异味和臭味等在垃圾废物打包过程中散发出来，以及其中的液体、粉末等在打包过程中泄漏出来而造成污染的缺陷，为垃圾处理带来了方便。

Description

一种打包封装系统和动物排便处理设备

技术领域

本实用新型涉及打包袋封装处理技术领域，更具体地说，涉及一种打包封装系统和动物排便处理设备。

背景技术

垃圾、废物，可以包括工业垃圾、生活垃圾、废料、废旧物品等，是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。

垃圾和废物，常规的处理方式是通过装入包装中，对包装打结然后丢弃到相应的垃圾处理区域内，但无可避免的具有其本身散发出来的有毒气体、危害气体、异味和臭味等在垃圾废物打包过程中散发出来，并且其中的液体、粉末等还可能在打包过程中泄漏出来，从而造成污染，为垃圾处理带来了巨大的不便。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供一种打包封装系统，应用于对打包袋的封装，包括：

打包装置和与所述打包装置连接的收纳装置；

所述打包装置设有固定座和与所述固定座连接的收口组件；

所述打包袋能置于所述收纳装置内，且所述打包袋的开口与所述打包装置的所述固定座连接；所述收口组件能将所述打包袋的开口收拢封装。

优选地，所述固定座设有第一中心通孔；所述固定座基于所述第一中心通孔构成一中空的框架结构；

所述固定座分为上下两个方向相反工作面；

其中，设于上面的工作面设有装袋槽；设于下面的工作面设有安装槽；所述收口组件与所述安装槽连接；

所述打包袋的开口能穿过所述第一中心通孔安装到所述装袋槽内，并通过另一个工作面上的所述收口组件收拢封装开口。

优选地，所述收口组件包括：纵向滑杆、横向滑杆、纵向合围构件和横向合围构件，以及为所述纵向合围构件和所述横向合围构件提供移动动力的电机构件；

所述纵向滑杆和所述电机构件均固设于所述固定座的所述安装槽内；

所述横向滑杆设于所述纵向合围构件上；

所述纵向合围构件与所述纵向滑杆连接，且能沿所述纵向滑杆的长度方向移动；

所述横向合围构件与所述纵向合围构件上的所述横向滑杆连接，且能沿所述横向滑杆的长度方向移动。

优选地，所述安装槽内设有2个所述纵向滑杆，分别设置于所述第一中心通孔的两端；

所述纵向合围构件与所述第一中心通孔两端的所述纵向滑杆均连接；

所述纵向合围构件能悬于所述固定座下面的工作面的所述第一中心通孔下端，并基于两端的所述纵向滑杆在所述第一中心通孔的开口处下方移动。

优选地，所述纵向合围构件包括纵向围板；

所述纵向围板设有与所述纵向滑杆对应的纵向活动孔；

所述纵向滑杆穿设于所述纵向活动孔中，且所述纵向围板能通过所述纵向活动孔于所述纵向滑杆上活动。

优选地，所述电机构件包括设于所述安装槽中的纵向电机和横向电机；

所述收口组件还包括纵向传动件和横向传动件；

所述纵向传动件与所述纵向电机和所述纵向围板均连接，以便于在所述纵向电机驱动下，带动所述纵向围板在所述纵向滑杆上移动；

所述横向传动件与所述横向电机和所述横向合围构件均连接，以便于在所述横向电机驱动下，带动所述横向合围构件在所述横向滑杆上移动。

优选地，所述纵向传动件包括纵向从动轮，以及与所述纵向电机连接的纵向传动带；

所述纵向围板的底端，设有与所述纵向传动带上的齿相啮合的传动齿槽；

所述纵向从动轮固设于所述固定座的所述安装槽内；

所述纵向传动带的两端，分别与所述纵向从动轮和所述纵向电机啮合，并经所述纵向围板的所述传动齿槽合围成一个闭环结构。

优选地，所述横向传动件包括横向主动轮、横向啮合轮、横向从动轮和横向传动带；

所述横向主动轮的一端设有与所述横向电机啮合的第一直齿；另一端设有第一咬合齿；

所述横向啮合轮固设于所述纵向围板上，与横向主动轮相对应；所述横向啮合轮一端设有与所述第一咬合齿啮合的第二咬合齿，另一端设有第二直齿；

所述纵向围板一端设有所述横向啮合轮，另一端设有所述横向从动轮；

所述纵向围板中的横向滑杆与横向传动带的长度方向相平行；

所述横向合围构件包括能与所述横向传动带的直齿啮合的齿形连接部，以及横向活动孔；所述纵向滑杆穿设于所述横向活动孔中与所述横向合围构件连接；

所述横向从动轮上设有外直齿；

所述横向传动带套设并啮合于所述横向从动轮的外直齿和所述横向啮合轮的所述第二直齿上，构成一闭环结构。

优选地，所述横向主动轮、所述横向啮合轮均为中空管状结构；

所述纵向滑杆贯穿于所述横向主动轮和所述横向啮合轮中。

优选地，所述横向合围构件还包括活动横向围板、隔热弹性布；所述活动横向围板朝向所述纵向围板的一端设有所述齿形连接部和所述横向活动孔；

所述活动横向围板设有半封闭槽，所述隔热弹性布设于所述半封闭槽内；

所述打包封装系统还包括加热组件；

所述加热组件包括固定横向围板、电发热带和电发热丝；

所述固定横向围板固设于所述固定座上；

所述电发热带的宽度大于所述电发热丝的宽度；所述电发热带和所述电发热丝均设于所述固定横向围板朝向所述活动横向围板的所述隔热弹性布的一侧平面上；并且，在该平面中，在垂直方向上所述电发热带设于所述电发热丝的下端。

优选地，所述收纳装置包括密封板、壳体和抽屉；

所述壳体内设有第一容置空间，并且所述壳体设有两个开口，分别为第一开口和第二开口；

所述抽屉与所述壳体之间为可拆装连接；所述抽屉能通过所述第二开口插入所述第一容置空间内与所述壳体组合；

所述密封板的下端面能覆盖于所述第一开口上，与所述壳体连接；所述密封板的上端面与所述固定座的底部连接；

所述密封板上设有与所述固定座的所述第一中心通孔相对应的第二中心通孔，以便于所述打包袋能经所述第一中心通孔和所述中心通孔置入所述抽屉内。

优选地，所述抽屉是由前面板、侧板、后面板和底板合围构成的上开口且设有第二容置空间的结构；

所述后面板上设有抽风口；

所述壳体上设有抽风机；所述抽风机能在所述抽屉与所述壳体组合时与所述抽风口相对接。

优选地，所述收纳装置还包括设于所述壳体的宽度方向的两端的两个相对应且能够进行红外线对射检测的红外对射检测器；

所述抽屉的两个所述侧板上各设有一个与所述红外对射检测器位置对应的红外检测通孔，所述红外对射检测器之间的红外线能够穿过所述红外检测通孔实现对射。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提供一种物品包装设备，包括如上述所述的打包封装系统。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提供一种动物排便处理设备，包括如上述所述的打包封装系统。

本实用新型提供一种打包封装系统和动物排便处理设备，应用于对打包袋的封装，所述打包封装系统包括：打包装置和与所述打包装置连接的收纳装置；所述打包装置设有固定座和与所述固定座连接的收口组件；所述打包袋能置于所述收纳装置内，且所述打包袋的开口与所述打包装置的所述固定座连接；所述收口组件能将所述打包袋的开口收拢封装。本实用新型通过打包装置中的固定座连接打包袋的开口，通过收纳装置容纳打包袋，在需要打包时，通过收口组件对打包袋的开口进行收拢封装，从而实现对于打包袋的自动打包，避免了人工包装时有毒气体、危害气体、异味和臭味等在垃圾废物打包过程中散发出来，以及其中的液体、粉末等在打包过程中泄漏出来而造成污染的缺陷，为垃圾处理带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型打包封装系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型打包封装系统的爆炸示意图；

图3为本实用新型打包封装系统的固定座的爆炸示意图；

图4为本实用新型打包封装系统的固定座的安装槽一侧，以及收口组件的结构示意图；

图5为本实用新型打包封装系统收口组件咬合状态下的结构示意图；

图6为本实用新型打包封装系统收口组件分离状态下的结构示意图；

图7为本实用新型打包封装系统收口组件横向合围构件和加热组件的局部放大示意图；

图8为本实用新型打包封装系统收口组件收纳装置的爆炸示意图。

附图标记：

100，打包封装系统；1，打包装置；11，固定座；111，第一中心通孔；112，装袋槽；113，安装槽；114，可分离上盖；12，收口组件；121，纵向滑杆；122，横向滑杆；123，纵向合围构件；1231，纵向围板；1232，纵向活动孔；1233，传动齿槽；124，纵向传动件；1241，纵向从动轮；1242，纵向传动带；125，横向传动件；1251，横向主动轮；12511，第一直齿；12512，第一咬合齿；1252，横向啮合轮；12521，第二咬合齿；12522，第二直齿；1253，横向从动轮；12531，外直齿；1254，横向传动带；126，横向合围构件；1261，活动横向围板；12611，半封闭槽；1262，隔热弹性布；1263，齿形连接部；1264，横向活动孔；127，电机构件；1271，纵向电机；1272，横向电机；2，加热组件；21，固定横向围板；22，电发热带；23，电发热丝；3，收纳装置；31，密封板；311，第二中心通孔；32，壳体；321，第一容置空间；322，第一开口；323，第二开口；324，抽风机；33，抽屉；331，前面板；332，侧板；3321，红外检测通孔；333，后面板；3331，抽风口；334，底板；335，通气孔；336，第二容置空间；34，红外对射检测器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

参考图1，本实用新型提供一种打包封装系统100，应用于对打包袋的封装，其中，打包袋中可以装入目标内容物，通过封装实现目标内容物与外界的隔离。打包封装系统100中包括：

(1)打包装置1；(2)与所述打包装置1连接的收纳装置3。

其中，打包装置1和收纳装置3互相位置关系，可以为打包装置1在上端，收纳装置3放置于打包装置1的下端，此外，也可以两者平行放置或其他连接方式。

上述，目标内容物可以为垃圾、废物，也可以为其他需要打包封装的物品。

参考图2，所述打包装置1设有固定座11和与所述固定座11连接的收口组件12。

上述，固定座11可以用于对于打包袋的上端开口的固定，从而将打包袋能够通过固定座11固定在打包封装系统100中。

上述，收口组件12，可以用于对于打包袋的上开口进行收拢封口。

收拢封口，可以为自动通过机械手段进行打结封口，也可以为通过热封手段实现加热封装，从而使目标内容物能够通过打包袋隔绝于外界，实现封闭。

所述打包袋能置于所述收纳装置3内，且所述打包袋的开口与所述打包装置1的所述固定座11连接；所述收口组件12能将所述打包袋的开口收拢封装。

在装入打包袋后，打包袋的上开口被打包装置1的固定座11所固定，其打包袋的本体，能够置入该收纳装置3的空间内，从而在将目标内容物装入打包袋后，能够通过打包袋，一起放入收纳装置3内，并通过打包装置1的收口组件12对上开口实现收拢封口，从而实现了对于目标内容物于外界环境的隔离。

本实用新型通过打包装置1中的固定座11连接打包袋的开口，通过收纳装置3容纳打包袋，在需要打包时，通过收口组件12对打包袋的开口进行收拢封装，从而实现对于打包袋的自动打包，避免了人工包装时有毒气体、危害气体、异味和臭味等在垃圾废物打包过程中散发出来，以及其中的液体、粉末等在打包过程中泄漏出来而造成污染的缺陷，为垃圾处理带来了方便。

进一步的，参考图3，所述固定座11设有第一中心通孔111；所述固定座11基于所述第一中心通孔111构成一中空的框架结构；

固定座11设有一个第一中心通孔111，该通孔可以为放置目标内容物的上开口，通过上开口，能够将目标内容物放入打包袋的本体中。第一中心通孔111其形状可以为矩形、圆形，或其他可以方便于打包袋取放的形状。

此外，在固定座11的上端，还可以设置一可分离上盖114，可分离上盖114的大小与第一中心通孔111相适配，以便于可分离上盖114能够盖合在固定座11的上端，从而将第一中心通孔111覆盖，避免使用时内部的气体散发出来；并且，在不需要覆盖时可以将可分离上盖114取下。

固定座11可以为板状的框架结构，分为上下两个方向相反工作面：

(1)设于上面的工作面设有装袋槽112；

(2)设于下面的工作面设有安装槽113；

收口组件12与安装槽113连接，即收口组件12安装于安装槽113内，从而能够通过收口组件12对打包袋收拢封装开口。

上述，固定座11为框架结构，中间为第一中心通孔111，上工作面有装袋槽112，下工作面有安装槽113。装袋槽112和安装槽113，均可以为环绕第一中心通孔111设置。

打包袋在安装时，其本体置入到收纳装置3内，其上开口穿过第一中心通孔111并外翻后，开口处能固定安装到装袋槽112内，从而使打包袋实现固定，并可以通过收口组件12收拢封装开口。

进一步的，参考图4，所述收口组件12包括：纵向滑杆121、横向滑杆122、纵向合围构件123和横向合围构件126，以及为所述纵向合围构件123和所述横向合围构件126提供移动动力的电机构件127；

所述纵向滑杆121和所述电机构件127均固设于所述固定座11的所述安装槽113内；

所述横向滑杆122设于所述纵向合围构件123上；

所述纵向合围构件123与所述纵向滑杆121连接，且能沿所述纵向滑杆121的长度方向移动；

所述横向合围构件126与所述纵向合围构件123上的所述横向滑杆122连接，且能沿所述横向滑杆122的长度方向移动。

上述，以固定座11的工作面为平面，定义收口组件12中的纵向合围构件123为纵向移动，横向合围构件126为横向移动。

其中，纵向滑杆121固定安装在安装槽113中，纵向合围构件123与纵向滑杆121活动连接，并能够沿着纵向滑杆121的长度方向往复移动；横向滑杆122设置于纵向合围构件123上，横向合围构件126与横向滑杆122活动连接，从而使横向合围构件126能够沿着横向滑杆122的长度方向往复移动。

纵向滑杆121和横向滑杆122的长度大小，可以与第一中心通孔111的大小相匹配，从而能够使纵向合围构件123和横向合围构件126的移动区域均能够覆盖到第一中心通孔111。

进一步的，所述安装槽113内设有2个所述纵向滑杆121，分别设置于所述第一中心通孔111的两端(例如，滑杆A和滑杆B)；所述纵向合围构件123与所述第一中心通孔111两端的所述纵向滑杆121均连接；所述纵向合围构件123能悬于所述固定座11下面的工作面的所述第一中心通孔111下端，并基于两端的所述纵向滑杆121在所述第一中心通孔111的开口处所在平面的下方移动。

为了进一步提高纵向合围构件123在移动过程中的稳定性，在安装槽113内设置有两个纵向滑杆121，并且设置的位置为第一中心通孔111对称的两端(滑杆A和滑杆B)，平行设置，纵向合围构件123与两个纵向滑杆121均连接，且可以为纵向合围构件123的长度方向与两个纵向滑杆121的长度方向均垂直设置，以便于纵向合围构件123的能够沿着两侧的纵向滑杆121移动，并且，使纵向合围构件123悬在第一中心通孔111的下端，其移动的范围覆盖第一中心通孔111。

进一步的，所述纵向合围构件123包括纵向围板1231；

所述纵向围板1231设有与所述纵向滑杆121对应的纵向活动孔1232；

所述纵向滑杆121穿设于所述纵向活动孔1232中，且所述纵向围板1231能通过所述纵向活动孔1232于所述纵向滑杆121上活动。

上述，纵向过孔的位置和数量与纵向滑杆121的位置和数量相对应。

例如，两个纵向滑杆121，分别设置在第一中心通孔111的两端；纵向围板1231的长度方向两端各设有一个与纵向滑杆121对应的纵向活动孔1232，该纵向活动孔1232为通孔，2个纵向滑杆121分别插入对应的纵向活动孔1232中，使纵向围板1231能够在纵向滑杆121上移动。

进一步的，所述电机构件127包括设于所述安装槽113中的纵向电机1271和横向电机1272。

所述收口组件12还包括纵向传动件124和横向传动件125；

所述纵向传动件124与所述纵向电机1271和所述纵向围板1231均连接，以便于在所述纵向电机1271驱动下，带动所述纵向围板1231在所述纵向滑杆121上移动；

所述横向传动件125与所述横向电机1272和所述横向合围构件126均连接，以便于在所述横向电机1272驱动下，带动所述横向合围构件126在所述横向滑杆122(滑杆C)上移动。

上述，电机构件127中包括纵向电机1271和横向电机1272，均固定安装在安装槽113中。其中，纵向电机1271通过纵向传动件124驱动纵向合围构件123移动，横向电机1272通过横向传动件125驱动横向合围构件126移动。

上述，纵向传动件124和横向传动件125，均为传动机构，能够将纵向电机1271和横向电机1272的动力传动至对应的纵向合围构件123和横向合围构件126上。作为传动机构，其可以为通过皮带传动，也可以为其他方式。

进一步的，所述纵向传动件124包括纵向从动轮1241，以及与所述纵向电机1271连接的纵向传动带1242；

所述纵向围板1231的底端，设有与所述纵向传动带1242上的齿相啮合的传动齿槽1233；

所述纵向从动轮1241固设于所述固定座11的所述安装槽113内；

所述纵向传动带1242的两端，分别与所述纵向从动轮1241和所述纵向电机1271啮合，并经所述纵向围板1231的所述传动齿槽1233合围成一个闭环结构。

上述，纵向从动轮1241和纵向电机1271的位置，可以为与一侧的纵向滑杆121(滑杆A)的位置相对应，并且分别设置在该纵向滑杆121的长度方向的两端头处，纵向从动轮1241上安装有纵向传动带1242。

该纵向传动带1242内部设有直齿，连接了纵向电机1271和纵向从动轮1241，组成闭环；在纵向传动带1242所连接的纵向电机1271和纵向从动轮1241之间的区域，设有与纵向传动带1242连接的纵向合围构件123；其中，纵向围板1231朝向纵向传动带1242一侧设有传动齿槽1233，该传动齿槽1233能够与传入的纵向传动带1242的直齿相啮合并实现相对固定，从而能够实现纵向电机1271输入驱动力，带动纵向传动带1242在纵向电机1271和纵向从动轮1241之间移动，基于其中间与纵向传动带1242咬合的传动齿槽1233，纵向围板1231能够随纵向传动带1242的运动而同步运动。

进一步的，所述横向传动件125包括横向主动轮1251、横向啮合轮1252、横向从动轮1253和横向传动带1254；

所述横向主动轮1251的一端设有与所述横向电机1272啮合的第一直齿12511；另一端设有第一咬合齿12512；

所述横向啮合轮1252固设于所述纵向围板1231上，与横向主动轮1251相对应；所述横向啮合轮1252一端设有与所述第一咬合齿12512啮合的第二咬合齿12521，另一端设有第二直齿12522；

所述纵向围板1231一端设有所述横向啮合轮1252，另一端设有所述横向从动轮1253；

所述纵向围板1231中的横向滑杆122与横向传动带1254的长度方向相平行；

所述横向合围构件126包括能与所述横向传动带1254的直齿啮合的齿形连接部1263，以及横向活动孔1264；所述纵向滑杆121穿设于所述横向活动孔1264中与所述横向合围构件126连接；

所述横向从动轮1253上设有外直齿12531；

所述横向传动带1254套设并啮合于所述横向从动轮1253的外直齿12531和所述横向啮合轮1252的所述第二直齿12522上，构成一闭环结构。

上述，在所述横向啮合轮1252与所述横向主动轮1251连接并啮合时，所述横向电机1272带动所述横向啮合轮1252转动使所述横向传动带1254运动，并带动与所述横向传动带1254啮合连接的所述横向合围构件126横向移动。

横向电机1272固定设置在安装槽113中，其安装位置可以为区别于纵向电机1271所对应纵向滑杆121(滑杆A)的另一个纵向滑杆121(滑杆B)处。

横向主动轮1251也固定设置在安装槽113内，与横向电机1272连接；其中，横向主动轮1251上设有第一直齿12511，与横向电机1272咬合连接。

横向主动轮1251长度方向设有两端，其一端为第一直齿12511，另一端为第一咬合齿12512。

横向啮合轮1252固定在纵向围板1231上，并且横向啮合轮1252其长度方向可以与纵向围板1231的长度方向相垂直设置。

例如，纵向围板1231的长度方向分为两端A和B，A端设有横向从动轮1253，并且A端还设有传动齿槽1233；在B端与横向啮合轮1252连接。

横向啮合轮1252与纵向围板1231固连，因此，在横向啮合轮1252能够随纵向围板1231沿着纵向滑杆121的长度方向往复移动。

横向传动带1254内由直齿，与横向从动轮1253的外直齿12531啮合，并且同时与横向啮合轮1252的第二直齿12522啮合，从而能够套设在横向从动轮1253和横向啮合轮1252上，在横向啮合轮1252旋转时，通过横向传动带1254带动横向从动轮1253旋转，实现横向传动带1254在横向围板长度方向的运动。

因此，参考图5和图6，横向合围构件126存在两种状态，分别如下：

定义纵向滑杆121的长度方向两端分别为X端和Y端。

1、分离状态：纵向合围构件123远离X端，靠近或达到Y端时，横向主动轮1251的第一咬合齿12512与横向啮合轮1252的第二咬合齿12521为分离状态，并未咬合；此时，横向啮合轮1252无驱动力，不发生旋转，横向传动带1254不发生移动，横向从动轮1253也不旋转，导致其中所连接的横向合围构件126不发生运动，不进行对于打包袋上开口的收拢封口。

2、咬合状态：纵向合围构件123到达X端，横向啮合轮1252经过移动后，其第二咬合齿12521与横向主动轮1251的第一咬合齿12512相接触并咬合；此时，横向电机1272根据启动指令驱动，产生驱动力后，横向主动轮1251旋转，带动横向啮合轮1252旋转；横向传动带1254运动，咬合在横向传动带1254上的横向合围构件126发生移动，到达指定位置，实现对于打包袋上开口的围拢。

进一步的，所述横向主动轮1251、所述横向啮合轮1252均为中空管状结构；

所述纵向滑杆121(滑杆B)贯穿于所述横向主动轮1251和所述横向啮合轮1252中。

上述，纵向滑杆121，贯穿在横向主动轮1251和横向啮合轮1252的中空区域，从而使在横向主动轮1251和横向啮合轮1252旋转时，与纵向滑杆121(滑杆B)之间不发生干涉。

进一步的，参考图7，所述横向合围构件126还包括：(1)活动横向围板1261、(2)隔热弹性布1262；所述活动横向围板1261朝向所述纵向围板1231的一端设有(3)所述齿形连接部1263和(4)所述横向活动孔1264。

上述，活动横向围板1261的长度方向与纵向围板1231的长度方向相垂直设置；活动横向围长度方向的两端反别为横A端和横B端；其中，横B端为朝向纵向围板1231的一端，并且横B端设有齿形连接部1263和横向活动孔1264，齿形连接部1263和横向活动孔1264在横B端的空间上的位置可以为上端为齿形连接部1263，下端为横向活动孔1264，从而其上端通过齿形连接部1263与横向活动带连接，下端横向滑杆122穿设于该横向活动孔1264中，与活动横向围板1261活动连接。

所述活动横向围板1261设有半封闭槽12611，所述隔热弹性布1262设于所述半封闭槽12611内。

上述，活动横向围板1261其作用为：通过移动将打包袋的上开口通过横向的推送而实现横向的围拢。

所述打包封装系统100还包括加热组件2；

所述加热组件2包括固定横向围板21、电发热带22和电发热丝23。

所述固定横向围板21固设于所述固定座11上。

所述电发热带22的宽度大于所述电发热丝23的宽度；所述电发热带22和所述电发热丝23均设于所述固定横向围板21朝向所述活动横向围板1261的所述隔热弹性布1262的一侧平面上；并且，在该平面中，在垂直方向上所述电发热带22设于所述电发热丝23的下端。

上述，为了使打包袋在上开口实现围拢之后，能够进一步的实现开口密封，本实施例中在打包封装系统100中提供加热组件2，实现对于上开口的热熔密封。

电发热带22的加热部分的长度可以与电发热丝23的加热部分的长度相同或相近；两部分的长度均能够接触并覆盖到围拢之后的打包袋的上开口的总宽度。

上述，电发热带22的宽度大于电发热丝23；是由于在与打包袋上开口接触时，其中，切断功能只需要将打包袋的前端无用部分分离即可，而热熔密封，需要确保密封效果，避免由于加热宽度过窄导致部分区域出现漏气现象，所以要确保电发热带22的宽度大于电发热丝23的宽度，从而在围拢后实现通过电发热丝23的切断功能，以及电发热带22的热封口功能将打包袋热封。

在加热密封时，所述横向合围构件126基于所述齿形连接部1263沿随所述横向传动带1254移动，所述横向合围构件126能通过所述隔热弹性布1262将所述打包袋推送并收拢至所述加热组件2前端，使收拢的所述打包袋的开口与所述电发热丝23和所述电发热带22接触，设于上端的所述电发热丝23通过加热切断所述打包袋，设于下端的所述电发热带22通过加热将所述打包袋的开口热封。

进一步的，参考图8，所述收纳装置3包括密封板31、壳体32和抽屉33；

所述壳体32内设有第一容置空间321，并且所述壳体32设有两个开口，分别为第一开口322和第二开口323。

所述抽屉33与所述壳体32之间为可拆装连接；所述抽屉33能通过所述第二开口323插入所述第一容置空间321内与所述壳体32组合。

上述，壳体32的两个开口，其位置可以为上端为第一开口322，侧方位为第二开口323；或者，斜上方为第一开口322，斜下方为第二开口323；甚至可以为下方为第一开口322，斜上方为第二开口323，两者相对位置不做限定，只需打包袋在未封口时，能够通过第一开口322置于抽屉33内，在封口后抽屉33能通过第二开口323将其中的打包袋取出。

所述密封板31的下端面能覆盖于所述第一开口322上，与所述壳体32连接；所述密封板31的上端面与所述固定座11的底部连接。

所述密封板31上设有与所述固定座11的所述第一中心通孔111相对应的第二中心通孔311，以便于所述打包袋能经所述第一中心通孔111和所述中心通孔置入所述抽屉33内。

上述，密封板31能与壳体32可以为可拆卸连接，能够覆盖在第一开口322的上端；其中密封板31有两个工作面，下端面能够覆盖在第一开口322上，实现与壳体32的连接；上端面可以与固定座11的底部，通过螺栓固定连接，也可以通过卡接件卡接，或者通过铰链实现铰接。

上述，密封板31中设有第二中心通孔311，该通孔的大小与第一中心通孔111的大小相适配，可以为相同大小，或者相近大小，在安装后，第二中心通孔311与上端的第一中心通孔111空间位置上可以重合，以便于两个通孔的大小不影响由固定部置入的打包袋进入到抽屉33中。

进一步的，所述抽屉33是由前面板331、侧板332、后面板333和底板334合围构成的上开口且设有第二容置空间336的结构；

所述后面板333上设有抽风口3331；

所述壳体32上设有抽风机324；所述抽风机324能在所述抽屉33与所述壳体32组合时与所述抽风口3331相对接。

上述，抽屉33与壳体32为可拆装连接，抽屉33的前面板331上可以设有方便于取放的扣手。侧板332的数量为两个，对称设置与两侧。抽屉33的上开口，可以与第二开口323的大小相对应，可以为相同大小，也可以为相近大小，以便于由第一开口322置入的打包袋的本体能够通过上开口进入到第二容置空间336内。

打包袋，一般为塑料材质，在安装放置打包袋时，由于打包袋的质量较轻，往往会出现打包袋的内壁贴合在一起，需要用手揭开屏幕在第二容置空间336的情况，在目标内容物为垃圾、废物时，为了减少在安装打包袋时的要揭开打包袋粘贴部分而进行的肢体接触，使打包袋能够自动展开，减少用手去直接接触垃圾、废物以及容纳垃圾废物的第二容置空间336的相关部件，本实施例中提供如下结构：

在抽屉33的后面板333上设置一抽风口3331；该抽风口3331为通孔。对应的，在壳体32上，设有一抽风机324；在壳体32安装了抽屉33后，抽风机324的抽风接口的位置与壳体32的抽风口3331能够对接，从而实现：利用抽风机324经过抽风口3331对于内部的第二容置空间336内空气的由内向外的抽出。

在打包袋由第一开口322置入抽屉33的第二容置空间336内时，通过抽风机324对于第二容置空间336内的气流迅速抽出，使打包袋由于在第二容置空间336内的气压发生变化，其原本贴合、堆叠、粘贴在一起的打包袋内壁在气流和气压的作用下分开，并迅速充满整个第二容置空间336中，实现了自动将置入的打包袋由外部使其舒展打开的目的，从而使打包袋在置入抽屉33内后，无需通过手动接触展开，实现自动展开，为目标内容物的收纳、打包、处理提供了更方便、快捷和卫生的解决方案。

此外，在前面板331、侧板332、后面板333和底板334中，可以设置大小不一，数量不一的通气孔335，通过通气孔335的设置，一方面可以在抽风机324抽风时能够确保气流的运行，更好的实现对于打包袋的展开；另一方面能够保持气流的流通，确保内部第二容置空间336的气流流动。

进一步的，所述收纳装置3还包括设于所述壳体32的宽度方向的两端的两个相对应且能够进行红外线对射检测的红外对射检测器34。

上述，所述壳体32的宽度方向的两端各设有一个所述红外对射检测器34。

所述抽屉33的两个所述侧板332上各设有一个与所述红外对射检测器34位置对应的红外检测通孔3321，所述红外对射检测器34之间的红外线能够穿过所述红外检测通孔3321实现对射。

上述，在所述抽屉33置入所述第一容置空间321与所述壳体32组合时，两个所述红外对射检测器34之间的红外线，能由一个红外对射检测器34穿过所述壳体32上的两个所述红外检测通孔3321并到达另一个所述红外对射检测器34。

在第二容置空间336内放置打包袋，为了能够检测到通过抽风机324抽风使打包袋被吸后，完全展开充满第二容置空间336，本实施例中设置了两个能够实现对射红外线的红外对射检测器34，其位置可以设置需要打包袋被吸后展开能达到的位置，当红外检测通孔3321中穿过的红外线被遮挡，证明打包袋已被抽风机324展开达到指定位置，可生成相应的提示信息，以便于提示用户打包袋已到达指定位置，可以进行垃圾废物的装入，从而进一步提高了系统的自动性能，为用户对于垃圾的处理收纳封口提供了方便。

此外，本实施例还提供一种物品包装设备，包括如上述所述的打包封装系统100。

此外，本实施例还提供一种动物排便处理设备，包括如上述所述的打包封装系统100。

上述，在动物排便处理设备，可以为自动猫厕所，也可以为其它宠物的自动厕所，或者粪便处理设备，其中可以包括粪便分离系统，以及打包封装系统；粪便分离系统将粪便分离后，能够传递至打包封装系统中，从而对粪便进行打包封装处理，通过全自动化的打包处理和密封处理，避免了人工的手动接触，提高了垃圾粪便处理的效率，大大减少了由于人工处理所引起的垃圾撒漏、垃圾异味排出而造成的环境污染。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种打包封装系统，应用于对打包袋的封装，其特征在于，包括：

打包装置和与所述打包装置连接的收纳装置；

所述打包装置设有固定座和与所述固定座连接的收口组件；

所述打包袋能置于所述收纳装置内，且所述打包袋的开口与所述打包装置的所述固定座连接；所述收口组件能将所述打包袋的开口收拢封装。

2.如权利要求1所述打包封装系统，其特征在于，所述固定座设有第一中心通孔；所述固定座基于所述第一中心通孔构成一中空的框架结构；

所述固定座分为上下两个方向相反工作面；

其中，设于上面的工作面设有装袋槽；设于下面的工作面设有安装槽；所述收口组件与所述安装槽连接；

所述打包袋的开口能穿过所述第一中心通孔安装到所述装袋槽内，并通过另一个工作面上的所述收口组件收拢封装开口。

3.如权利要求2所述打包封装系统，其特征在于，

所述收口组件包括：纵向滑杆、横向滑杆、纵向合围构件和横向合围构件，以及为所述纵向合围构件和所述横向合围构件提供移动动力的电机构件；

所述纵向滑杆和所述电机构件均固设于所述固定座的所述安装槽内；

所述横向滑杆设于所述纵向合围构件上；

所述纵向合围构件与所述纵向滑杆连接，且能沿所述纵向滑杆的长度方向移动；

所述横向合围构件与所述纵向合围构件上的所述横向滑杆连接，且能沿所述横向滑杆的长度方向移动；

所述安装槽内设有2个所述纵向滑杆，分别设置于所述第一中心通孔的两端；

所述纵向合围构件与所述第一中心通孔两端的所述纵向滑杆均连接；

所述纵向合围构件能悬于所述固定座下面的工作面的所述第一中心通孔下端，并基于两端的所述纵向滑杆在所述第一中心通孔的开口处下方移动。

4.如权利要求3所述打包封装系统，其特征在于，

所述纵向合围构件包括纵向围板；

所述纵向围板设有与所述纵向滑杆对应的纵向活动孔；

所述纵向滑杆穿设于所述纵向活动孔中，且所述纵向围板能通过所述纵向活动孔于所述纵向滑杆上活动。

5.如权利要求4所述打包封装系统，其特征在于，

所述电机构件包括设于所述安装槽中的纵向电机和横向电机；

所述收口组件还包括纵向传动件和横向传动件；

所述纵向传动件与所述纵向电机和所述纵向围板均连接，以便于在所述纵向电机驱动下，带动所述纵向围板在所述纵向滑杆上移动；

所述横向传动件与所述横向电机和所述横向合围构件均连接，以便于在所述横向电机驱动下，带动所述横向合围构件在所述横向滑杆上移动。

6.如权利要求5所述打包封装系统，其特征在于，

所述纵向传动件包括纵向从动轮，以及与所述纵向电机连接的纵向传动带；

所述纵向围板的底端，设有与所述纵向传动带上的齿相啮合的传动齿槽；

所述纵向从动轮固设于所述固定座的所述安装槽内；

所述纵向传动带的两端，分别与所述纵向从动轮和所述纵向电机啮合，并经所述纵向围板的所述传动齿槽合围成一个闭环结构。

7.如权利要求5所述打包封装系统，其特征在于，

所述横向传动件包括横向主动轮、横向啮合轮、横向从动轮和横向传动带；

所述横向主动轮的一端设有与所述横向电机啮合的第一直齿；另一端设有第一咬合齿；

所述横向啮合轮固设于所述纵向围板上，与横向主动轮相对应；所述横向啮合轮一端设有与所述第一咬合齿啮合的第二咬合齿，另一端设有第二直齿；

所述纵向围板一端设有所述横向啮合轮，另一端设有所述横向从动轮；

所述纵向围板中的横向滑杆与横向传动带的长度方向相平行；

所述横向合围构件包括能与所述横向传动带的直齿啮合的齿形连接部，以及横向活动孔；所述纵向滑杆穿设于所述横向活动孔中与所述横向合围构件连接；

所述横向从动轮上设有外直齿；

所述横向传动带套设并啮合于所述横向从动轮的外直齿和所述横向啮合轮的所述第二直齿上，构成一闭环结构；

所述横向主动轮、所述横向啮合轮均为中空管状结构；

所述纵向滑杆贯穿于所述横向主动轮和所述横向啮合轮中。

8.如权利要求7所述打包封装系统，其特征在于，所述横向合围构件还包括活动横向围板、隔热弹性布；所述活动横向围板朝向所述纵向围板的一端设有所述齿形连接部和所述横向活动孔；

所述活动横向围板设有半封闭槽，所述隔热弹性布设于所述半封闭槽内；

所述打包封装系统还包括加热组件；

所述加热组件包括固定横向围板、电发热带和电发热丝；

所述固定横向围板固设于所述固定座上；

所述电发热带的宽度大于所述电发热丝的宽度；所述电发热带和所述电发热丝均设于所述固定横向围板朝向所述活动横向围板的所述隔热弹性布的一侧平面上；并且，在该平面中，在垂直方向上所述电发热带设于所述电发热丝的下端。

9.如权利要求2所述打包封装系统，其特征在于，所述收纳装置包括密封板、壳体和抽屉；

所述壳体内设有第一容置空间，并且所述壳体设有两个开口，分别为第一开口和第二开口；

所述抽屉与所述壳体之间为可拆装连接；所述抽屉能通过所述第二开口插入所述第一容置空间内与所述壳体组合；

所述密封板的下端面能覆盖于所述第一开口上，与所述壳体连接；所述密封板的上端面与所述固定座的底部连接；

所述密封板上设有与所述固定座的所述第一中心通孔相对应的第二中心通孔，以便于所述打包袋能经所述第一中心通孔和所述中心通孔置入置入所述抽屉内；

所述抽屉是由前面板、侧板、后面板和底板合围构成的上开口且设有第二容置空间的结构；

所述后面板上设有抽风口；

所述壳体上设有抽风机；所述抽风机能在所述抽屉与所述壳体组合时与所述抽风口相对接；

所述收纳装置还包括设于所述壳体的宽度方向的两端的两个相对应且能够进行红外线对射检测的红外对射检测器；

所述抽屉的两个所述侧板上各设有一个与所述红外对射检测器位置对应的红外检测通孔，所述红外对射检测器之间的红外线能够穿过所述红外检测通孔实现对射。

10.一种动物排便处理设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的打包封装系统。