CN216233205U - 一种真空热封整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶叶包装机，提供一种真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆、第二连接杆、第一L型联杆和第二L型联杆，封合驱动机构设于抽真空机构一侧，第一驱动机构和第二驱动机构设于抽真空机构远离封合驱动机构的一侧上，第一L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第一L型联杆的竖直部自由端与左夹持板或右夹持板底部固定连接，第二L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第二L型联杆的竖直部自由端与整形机构的固定座底部相固接。本实用新型解决了现有真空热封整形装置占用空间大、造价成本高的问题。

Description

一种真空热封整形装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装机，尤其涉及一种真空热封整形装置。

背景技术

目前，饮茶在中国已经有数千年的历史，且长盛不衰，并传至世界各处。为了便于泡茶喝储藏的方便，茶叶一般采用小包装袋包装，以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。目前市场上的包装机一般采用真空包装或者简单的封边包装，无法给包装袋整形，包装成整齐的外形。现在的消费者对外包装的外观要求越来越高，同时为了便于设计茶叶包装盒的外形，市场上急需一种能够给茶叶包装袋整形包装的设备。为此带有整形的茶叶包装机应运而生，但是现有茶叶包装机具有真空热封整形功能的大多结构复杂，同时整个真空热封整形装置占用空间大进而使得整台机台占用空间大、造价成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低的真空热封整形装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆、第二连接杆、第一L型联杆和第二L型联杆，所述抽真空机构包括左真空室、右真空室和对左真空室和右真空室构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构连接并带动左真空室和右真空室合模，所述袋体夹持机构包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述整形机构包括固定座、设于固定座上可水平方向移动的整形槽和带动整形槽平移回复的复位机构，所述封合驱动机构设于抽真空机构一侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构设于抽真空机构远离封合驱动机构的一侧上，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室和右真空室内位于热封机构下方，所述第一L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第一L型联杆的竖直部自由端与左夹持板或右夹持板底部固定连接，所述第二L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第二L型联杆的竖直部自由端与整形机构的固定座底部相固接，所述第一连接杆一端与第一L型联杆水平部自由端相连接且第一连接杆与第一L型联杆的竖直部平行，所述第一连接杆位于抽真空机构外侧与第一驱动机构同侧，所述第一驱动机构连接并带动第一连接杆上下升降，所述第二连接杆一端与第二L型联杆水平部自由端相连接且第二连接杆与第二L型联杆的竖直部平行，所述第二连接杆位于抽真空机构外侧与第二驱动机构同侧，所述第二驱动机构连接并带动第二连接杆上下升降，所述推出机构设于左真空室和右真空室中间的一侧将整形机构的整形槽上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出。

进一步的改进，所述封合驱动机构设于右真空室远离左真空室的一侧上带动右真空室向左真空室移动合模。更进一步的改进，所述第一连接杆和第二连接杆的外侧均为齿条且第一连接杆和第二连接杆分别位于左真空室远离右真空室的一面左右两部上，所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一连接杆和第二连接杆的齿条相啮合带动第一连接杆和第二连接杆上下升降移动。

更进一步的改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为步进电机。

进一步的改进，所述封合驱动机构包括驱动电机、齿轮、第一转轴、第二转轴、第一组弹性机构、第二组弹性机构、第一转臂、第二转臂、第一定位座和第二定位座，所述第一定位座经第一组弹性机构与右真空室外侧壁连接，所述第二定位座经第二组弹性机构与右真空室外侧壁相连接，所述第一组弹性机构和第一定位座与第二组弹性机构和第二定位座上下平行设置，所述第一定位座和第二定位座上均设有腰型孔，所述齿轮设于第一组弹性机构和第二组弹性机构之间且与第一组弹性机构平行，所述第一转轴上端穿设于齿轮中心且与齿轮固定连接，所述第二转轴下端经轴承可转动地设于齿轮的轮盘上表面，所述驱动电机连接并带动齿轮转动，所述第一转轴下端与第一转臂一端相铰接，所述第一转臂另一端与第二定位座的腰型孔相铰接，所述第二转轴上端与第二转臂相铰接，所述第二转臂另一端与第一定位座的腰型孔相铰接。

更进一步的改进，所述第一组弹性机构和第二组弹性机构均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室之间，第一定位座或第二定位座可于定位杆上移动地套设于定位杆上位于弹簧与限位座之间。

进一步的改进，所述推出机构由气缸或油缸连接并带动推杆构成。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将封合驱动机构与第一驱动机构和第二驱动机构分别设于抽真空机构的左真空室和右真空室的外侧，由第一驱动机构带动第一连接杆进而带动第一L型联杆上下升降使得第一L型联杆上的袋体夹持机构实现茶叶包装袋袋体上部的夹持并部分下拉使得茶叶包装袋上部平整便于顶部热封机构的封口，由第二驱动机构带动第二连接杆进而带动第二L型联杆上下升降使得第二L型联杆上的整形机构在真空室腔室内对茶叶包装袋进行抽真空整形，再由封合驱动机构将左真空室和右真空室进行合模对茶叶包装袋进行抽真空和袋口热封，将袋体夹持机构和整形机构经由第一L型联杆、第二L型联杆、第一连接杆、第二连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构的配合下有效的将茶叶包装袋的抽真空、整形和袋口热封均设置在抽真空机构内实现，结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低，对袋体夹持机构和整形机构的升降结构进行紧凑合理的布设，大大降低了该机构的占用空间，进而使得机台有效的缩小，大大降低造价成本，通过进一步的设置，即第一连接杆和第二连接杆设置齿条可与步进电机结合使得成本进一步的降低，通过将封合驱动机构采用由第一组弹性机构和第一定位座与第二组弹性机构和第二定位座构成的两组二级推动，由齿轮、第一转轴、第二转轴、第一转臂和第二转臂构成的两组凸轮结构带动第一定位座和第二定位座通过腰型孔配合实现推动动作，实现一部驱动电机即可完成抽真空机构的真空室合模、茶叶包装袋袋体经袋体夹持机构夹持以及热封机构合模热封的动作，即一个驱动电机即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，进一步节约了大量造价成本，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的部分左侧结构示意图；

图4是本实用新型实施例的部分由下往上看的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的左真空室内截面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图5，优选的本实用新型的真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构1、整形机构2、袋体夹持机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、封合驱动机构6、推出机构、第一连接杆7、第二连接杆8、第一L型联杆9和第二L型联杆10，所述抽真空机构包括左真空室11、右真空室12和对左真空室11和右真空室12构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构1设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构6设于右真空室12远离左真空室11的一侧上带动右真空室12向左真空室11移动合模，所述袋体夹持机构3包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室11和右真空室12内位于热封机构1下方，所述整形机构2包括固定座21、设于固定座21上可水平方向移动的整形槽22和带动整形槽22平移回复的复位机构23，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5设于抽真空机构远离封合驱动机构6的一侧上，所述第一L型联杆9的竖直部穿设于抽真空腔室内且第一L型联杆9的竖直部自由端与袋体夹持机构3的右夹持板底部固定连接，所述第二L型联杆10的竖直部穿设于抽真空腔室内且第二L型联杆10的竖直部自由端与整形机构2的固定座底部相固接，所述第一连接杆一端7与第一L型联杆9水平部自由端相连接且第一连接杆7与第一L型联杆9的竖直部平行，所述第一连接杆7位于抽真空机构外侧与第一驱动机构4同侧，所述第一驱动机构4连接并带动第一连接杆7上下升降，所述第二连接杆8一端与第二L型联杆10水平部自由端相连接且第二连接杆8与第二L型联杆10的竖直部平行，所述第二连接杆8位于抽真空机构外侧与第二驱动机构5同侧，所述第二驱动机构5连接并带动第二连接杆8上下升降，所述第一连接杆7和第二连接杆8的外侧均为齿条且第一连接杆7和第二连接杆8分别位于左真空室11远离右真空室12的一面左右两部上，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5均为步进电机，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5的输出轴分别与第一连接杆7和第二连接杆8的齿条相啮合带动第一连接杆7和第二连接杆8上下升降移动，所述推出机构设于左真空室11和右真空室12中间的一侧将整形机构2的整形槽22上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出，所述推出机构由气缸连接并带动推杆构成。

封合驱动机构6包括驱动电机61、齿轮62、第一转轴63、第二转轴64、第一组弹性机构65、第二组弹性机构66、第一转臂67、第二转臂、第一定位座68和第二定位座69，所述第一定位座68经第一组弹性机构65与右真空室12外侧壁连接，所述第二定位座69经第二组弹性机构66与右真空室12外侧壁相连接，所述第一组弹性机构65和第一定位座68与第二组弹性机构66和第二定位座69上下平行设置，所述第一定位座68和第二定位座69上均设有腰型孔，所述齿轮62设于第一组弹性机构65和第二组弹性机构66之间且与第一组弹性机构65平行，所述第一转轴63上端穿设于齿轮62中心且与齿轮62固定连接，所述第二转轴64下端经轴承可转动地设于齿轮62的轮盘上表面，所述驱动电机61连接并带动齿轮62转动，所述第一转轴63下端与第一转臂一端相铰接，所述第一转臂另一端与第二定位座69的腰型孔相铰接，所述第二转轴64上端与第二转臂67相铰接，所述第二转臂67另一端与第一定位座68的腰型孔相铰接，所述第一组弹性机构65和第二组弹性机构66均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室12外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室之间，第一定位座68或第二定位座69可于定位杆上移动地套设于定位杆上位于弹簧与限位座之间。

本实用新型中第一驱动机构、第二驱动机构以及驱动电机均还可以为伺服电机等其他的驱动装置，推出机构还可由油缸连接并带动推杆构成，第一驱动机构、第二驱动机构和封合驱动机构亦可对换设置只需将第一连接杆、第二连接杆等联动机构对应更改位置设置。

本实用新型通过将封合驱动机构与第一驱动机构和第二驱动机构分别设于抽真空机构的左真空室和右真空室的外侧，由第一驱动机构带动第一连接杆进而带动第一L型联杆上下升降使得第一L型联杆上的袋体夹持机构实现茶叶包装袋袋体上部的夹持并部分下拉使得茶叶包装袋上部平整便于顶部热封机构的封口，由第二驱动机构带动第二连接杆进而带动第二L型联杆上下升降使得第二L型联杆上的整形机构在真空室腔室内对茶叶包装袋进行抽真空整形，再由封合驱动机构将左真空室和右真空室进行合模对茶叶包装袋进行抽真空和袋口热封，将袋体夹持机构和整形机构经由第一L型联杆、第二L型联杆、第一连接杆、第二连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构的配合下有效的将茶叶包装袋的抽真空、整形和袋口热封均设置在抽真空机构内实现，结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低，对袋体夹持机构和整形机构的升降结构进行紧凑合理的布设，大大降低了该机构的占用空间，进而使得机台有效的缩小，大大降低造价成本，通过进一步的设置，即第一连接杆和第二连接杆设置齿条可与步进电机结合使得成本进一步的降低，通过将封合驱动机构采用由第一组弹性机构和第一定位座与第二组弹性机构和第二定位座构成的两组二级推动，由齿轮、第一转轴、第二转轴、第一转臂和第二转臂构成的两组凸轮结构带动第一定位座和第二定位座通过腰型孔配合实现推动动作，实现一部驱动电机即可完成抽真空机构的真空室合模、茶叶包装袋袋体经袋体夹持机构夹持以及热封机构合模热封的动作，即一个驱动电机即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，进一步节约了大量造价成本，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆、第二连接杆、第一L型联杆和第二L型联杆，所述抽真空机构包括左真空室、右真空室和对左真空室和右真空室构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构连接并带动左真空室和右真空室合模，所述袋体夹持机构包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述整形机构包括固定座、设于固定座上可水平方向移动的整形槽和带动整形槽平移回复的复位机构，其特征在于：所述封合驱动机构设于抽真空机构一侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构设于抽真空机构远离封合驱动机构的一侧上，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室和右真空室内位于热封机构下方，所述第一L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第一L型联杆的竖直部自由端与左夹持板或右夹持板底部固定连接，所述第二L型联杆的竖直部穿设于抽真空腔室内且第二L型联杆的竖直部自由端与整形机构的固定座底部相固接，所述第一连接杆一端与第一L型联杆水平部自由端相连接且第一连接杆与第一L型联杆的竖直部平行，所述第一连接杆位于抽真空机构外侧与第一驱动机构同侧，所述第一驱动机构连接并带动第一连接杆上下升降，所述第二连接杆一端与第二L型联杆水平部自由端相连接且第二连接杆与第二L型联杆的竖直部平行，所述第二连接杆位于抽真空机构外侧与第二驱动机构同侧，所述第二驱动机构连接并带动第二连接杆上下升降，所述推出机构设于左真空室和右真空室中间的一侧将整形机构的整形槽上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出。

2.根据权利要求1所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述封合驱动机构设于右真空室远离左真空室的一侧上带动右真空室向左真空室移动合模。

3.根据权利要求2所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆的外侧均为齿条且第一连接杆和第二连接杆分别位于左真空室远离右真空室的一面左右两部上，所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一连接杆和第二连接杆的齿条相啮合带动第一连接杆和第二连接杆上下升降移动。

4.根据权利要求3所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为步进电机。

5.根据权利要求2所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述封合驱动机构包括驱动电机、齿轮、第一转轴、第二转轴、第一组弹性机构、第二组弹性机构、第一转臂、第二转臂、第一定位座和第二定位座，所述第一定位座经第一组弹性机构与右真空室外侧壁连接，所述第二定位座经第二组弹性机构与右真空室外侧壁相连接，所述第一组弹性机构和第一定位座与第二组弹性机构和第二定位座上下平行设置，所述第一定位座和第二定位座上均设有腰型孔，所述齿轮设于第一组弹性机构和第二组弹性机构之间且与第一组弹性机构平行，所述第一转轴上端穿设于齿轮中心且与齿轮固定连接，所述第二转轴下端经轴承可转动地设于齿轮的轮盘上表面，所述驱动电机连接并带动齿轮转动，所述第一转轴下端与第一转臂一端相铰接，所述第一转臂另一端与第二定位座的腰型孔相铰接，所述第二转轴上端与第二转臂相铰接，所述第二转臂另一端与第一定位座的腰型孔相铰接。

6.根据权利要求5所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述第一组弹性机构和第二组弹性机构均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室之间，第一定位座或第二定位座可于定位杆上移动地套设于定位杆上位于弹簧与限位座之间。

7.根据权利要求1所述的真空热封整形装置，其特征在于：所述推出机构由气缸或油缸连接并带动推杆构成。

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