CN216233204U - 一种新型真空热封整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶叶包装机，提供一种新型真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均可上下滑动地设于左真空室内壁上，第一驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第一连接杆上下升降，第二驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第二连接杆上下升降，第一连接杆的自由端与左夹持板或右夹持板固定连接带动左夹持板或右夹持板上下升降，第二连接杆的自由端与整形机构的固定座相固接带动整形机构上下升降。本实用新型解决了现有真空热封整形装置占用空间大、造价成本高的问题。

Description

一种新型真空热封整形装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装机，尤其涉及一种新型真空热封整形装置。

背景技术

目前，饮茶在中国已经有数千年的历史，且长盛不衰，并传至世界各处。为了便于泡茶喝储藏的方便，茶叶一般采用小包装袋包装，以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。目前市场上的包装机一般采用真空包装或者简单的封边包装，无法给包装袋整形，包装成整齐的外形。现在的消费者对外包装的外观要求越来越高，同时为了便于设计茶叶包装盒的外形，市场上急需一种能够给茶叶包装袋整形包装的设备。为此带有整形的茶叶包装机应运而生，但是现有茶叶包装机具有真空热封整形功能的大多结构复杂，同时整个真空热封整形装置占用空间大进而使得整台机台占用空间大、造价成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低的新型真空热封整形装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆和第二连接杆，所述抽真空机构包括左真空室、右真空室和对左真空室和右真空室构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构连接并带动左真空室和右真空室合模，所述袋体夹持机构包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述整形机构包括固定座、设于固定座上可水平方向移动的整形槽和带动整形槽平移回复的复位机构，所述封合驱动机构设于右真空室远离左真空室的一侧上带动右真空室向左真空室移动合模，所述第一驱动机构和第二驱动机构设于左真空室远离右真空室的一侧上，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室和右真空室内位于热封机构下方，所述第一连接杆和第二连接杆均可上下滑动地设于左真空室内壁上且第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第一连接杆上下升降，所述第二驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第二连接杆上下升降， 所述第一连接杆的自由端与左夹持板或右夹持板固定连接带动左夹持板或右夹持板上下升降，所述第二连接杆的自由端与整形机构的固定座相固接带动整形机构上下升降，所述推出机构设于左真空室和右真空室中间的一侧将整形机构的整形槽上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出。

进一步的改进，所述第一连接杆和第二连接杆均为齿条，所述第一驱动机构和第二驱动机构穿过左真空室的输出轴上均设有齿轮且该齿轮分别与齿条相啮合带动齿条上下升降。更进一步的改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为步进电机。

进一步的改进，所述封合驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、第一组弹性机构、第二组弹性机构、转臂、连杆和定位座，所述连杆一端经第一组弹性机构与右真空室外侧壁连接，所述定位座经第二组弹性机构与右真空室外侧壁相连接，所述第一组弹性机构和连杆与第二组弹性机构和定位座平行设置，所述驱动电机连接并驱动同轴的第一齿轮和第二齿轮同步转动且第一齿轮和第二齿轮均与右真空室外壁相垂直，所述第二齿轮与连杆另一端相连接带动连杆推动热封机构合模或分模，所述转轴下端经轴承可转动地设于第一齿轮的轮盘上表面，所述转轴上端与转臂一端相铰接，所述转臂另一端与定位座相铰接。

更进一步的改进，所述第一组弹性机构和第二组弹性机构均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室之间。

进一步的改进，所述连杆为齿条连杆，所述驱动电机为步进电机。

进一步的改进，所述推出机构由气缸或油缸连接并带动推杆构成。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将封合驱动机构与第一驱动机构和第二驱动机构分别设于抽真空机构的右真空室和左真空室的外侧，第一连接杆和第二连接杆均可上下滑动地设于左真空室内壁上且第一连接杆和第二连接杆平行设置，由第一驱动机构带动第一连接杆上下升降进而带动袋体夹持机构实现茶叶包装袋袋体上部的夹持并部分下拉使得茶叶包装袋上部平整便于顶部热封机构的封口，由第二驱动机构带动第二连接杆上下升降进而带动整形机构在真空室腔室内对茶叶包装袋进行抽真空整形，再由封合驱动机构将左真空室和右真空室进行合模对茶叶包装袋进行抽真空和袋口热封，将袋体夹持机构和整形机构经由第一连接杆、第二连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构的配合下有效的将茶叶包装袋的抽真空、整形和袋口热封均设置在抽真空机构内实现，结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低，对袋体夹持机构和整形机构的升降结构进行紧凑合理的布设，大大降低了该机构的占用空间，进而使得机台有效的缩小，大大降低造价成本，通过进一步的设置，即第一连接杆和第二连接杆设置成齿条可与步进电机结合使得成本进一步的降低，通过将封合驱动机构采用由第一组弹性机构和连杆与第二组弹性机构和定位座构成的两组二级推动，由第一齿轮、第二齿轮、连杆、转轴和转臂构成的一组弹性推动机构和一组凸轮弹性推动机构带动连杆和定位座实现推动动作，实现一部驱动电机即可完成抽真空机构的真空室合模、茶叶包装袋袋体经袋体夹持机构夹持以及热封机构合模热封的动作，即一个驱动电机即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，进一步节约了大量造价成本，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的部分立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的另一角度部分立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的左真空室内结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图5，优选的本实用新型的新型真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构1、整形机构2、袋体夹持机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、封合驱动机构6、推出机构7、第一连接杆8和第二连接杆9，所述抽真空机构包括左真空室10、右真空室11和对左真空室10和右真空室11构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构1设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构6连接并带动左真空室10和右真空室11合模，所述袋体夹持机构3包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述整形机构2包括固定座21、设于固定座21上可水平方向移动的整形槽22和带动整形槽22平移回复的复位机构23，所述封合驱动机构6设于右真空室11远离左真空室10的一侧上带动右真空室11向左真空室10移动合模，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5设于左真空室10远离右真空室11的一侧上，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室10和右真空室11内位于热封机构1下方，所述第一连接杆8和第二连接杆9均可上下滑动地设于左真空室10内壁上且第一连接杆8和第二连接杆9平行设置，所述第一驱动机构4的输出轴穿过左真空室10连接并带动第一连接杆8上下升降，所述第二驱动机构5的输出轴穿过左真空室10连接并带动第二连接杆9上下升降，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5均为步进电机，所述第一连接杆8和第二连接杆均9为齿条，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5穿过左真空室10的输出轴上均设有齿轮且该齿轮分别与齿条相啮合带动齿条上下升降，所述第一连接杆8的自由端与袋体夹持机构3的左夹持板固定连接带动袋体夹持机构3上下升降，所述第二连接杆9的自由端与整形机构2的固定座21相固接带动整形机构2上下升降，所述推出机构7设于左真空室10和右真空室11中间的一侧将整形机构2的整形槽22上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出，所述推出机构7由气缸连接并带动推杆构成。

封合驱动机构6包括驱动电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、转轴64、第一组弹性机构65、第二组弹性机构66、转臂、连杆67和定位座68，所述驱动电机61为步进电机，所述第一组弹性机构65和第二组弹性机构66均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室11外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室11之间，所述连杆67一端经第一组弹性机构65与右真空室11外侧壁连接，所述定位座68经第二组弹性机构66与右真空室11外侧壁相连接，所述第一组弹性机构65和连杆67与第二组弹性机构66和定位座68平行设置，所述驱动电机61连接并驱动同轴的第一齿轮62和第二齿轮63同步转动且第一齿轮62和第二齿轮63均与右真空室外壁相垂直，第一齿轮62外径大于第二齿轮63，所述连杆67为齿条连杆，所述第二齿轮63与连杆67另一端相连接带动连杆67推动热封机构1合模或分模，所述转轴64下端经轴承可转动地设于第一齿轮62的轮盘上表面，所述转轴64上端与转臂一端相铰接，所述转臂另一端与定位座68相铰接。

本实用新型中第一驱动机构、第二驱动机构以及驱动电机均还可以为伺服电机等其他的驱动装置，推出机构还可由油缸连接并带动推杆构成，第一驱动机构、第二驱动机构和封合驱动机构亦可对换设置只需将第一连接杆、第二连接杆等联动机构对应更改位置设置。

本实用新型通过将封合驱动机构与第一驱动机构和第二驱动机构分别设于抽真空机构的右真空室和左真空室的外侧，第一连接杆和第二连接杆均可上下滑动地设于左真空室内壁上且第一连接杆和第二连接杆平行设置，由第一驱动机构带动第一连接杆上下升降进而带动袋体夹持机构实现茶叶包装袋袋体上部的夹持并部分下拉使得茶叶包装袋上部平整便于顶部热封机构的封口，由第二驱动机构带动第二连接杆上下升降进而带动整形机构在真空室腔室内对茶叶包装袋进行抽真空整形，再由封合驱动机构将左真空室和右真空室进行合模对茶叶包装袋进行抽真空和袋口热封，将袋体夹持机构和整形机构经由第一连接杆、第二连接杆、第一驱动机构和第二驱动机构的配合下有效的将茶叶包装袋的抽真空、整形和袋口热封均设置在抽真空机构内实现，结构合理、抽真空和整形效果好、占用空间较小、制造成本较低，对袋体夹持机构和整形机构的升降结构进行紧凑合理的布设，大大降低了该机构的占用空间，进而使得机台有效的缩小，大大降低造价成本，通过进一步的设置，即第一连接杆和第二连接杆设置成齿条可与步进电机结合使得成本进一步的降低，通过将封合驱动机构采用由第一组弹性机构和连杆与第二组弹性机构和定位座构成的两组二级推动，由第一齿轮、第二齿轮、连杆、转轴和转臂构成的一组弹性推动机构和一组凸轮弹性推动机构带动连杆和定位座实现推动动作，实现一部驱动电机即可完成抽真空机构的真空室合模、茶叶包装袋袋体经袋体夹持机构夹持以及热封机构合模热封的动作，即一个驱动电机即可驱动多步推动动作，工作效率高，结构简单合理，进一步节约了大量造价成本，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型真空热封整形装置，包括设于茶叶包装机机架上的抽真空机构、热封机构、整形机构、袋体夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、封合驱动机构、推出机构、第一连接杆和第二连接杆，所述抽真空机构包括左真空室、右真空室和对左真空室和右真空室构成的抽真空腔室抽真空的真空泵，所述热封机构设于抽真空腔室内顶部用于对抽真空后的包装袋进行封口，所述封合驱动机构连接并带动左真空室和右真空室合模，所述袋体夹持机构包括左夹持板和右夹持板以及定位杆，定位杆设于左夹持板朝向右夹持板一面上且右夹持板朝向左夹持板的定位杆处设有容纳定位杆的定位孔，所述整形机构包括固定座、设于固定座上可水平方向移动的整形槽和带动整形槽平移回复的复位机构，其特征在于：所述封合驱动机构设于右真空室远离左真空室的一侧上带动右真空室向左真空室移动合模，所述第一驱动机构和第二驱动机构设于左真空室远离右真空室的一侧上，所述左夹持板和右夹持板分别可上下移动地对称设于左真空室和右真空室内位于热封机构下方，所述第一连接杆和第二连接杆均可上下滑动地设于左真空室内壁上且第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第一连接杆上下升降，所述第二驱动机构的输出轴穿过左真空室连接并带动第二连接杆上下升降， 所述第一连接杆的自由端与左夹持板或右夹持板固定连接带动左夹持板或右夹持板上下升降，所述第二连接杆的自由端与整形机构的固定座相固接带动整形机构上下升降，所述推出机构设于左真空室和右真空室中间的一侧将整形机构的整形槽上抽真空热封整形后的茶叶包装袋推出。

2.根据权利要求1所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆均为齿条，所述第一驱动机构和第二驱动机构穿过左真空室的输出轴上均设有齿轮且该齿轮分别与齿条相啮合带动齿条上下升降。

3.根据权利要求1或2所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述封合驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、第一组弹性机构、第二组弹性机构、转臂、连杆和定位座，所述连杆一端经第一组弹性机构与右真空室外侧壁连接，所述定位座经第二组弹性机构与右真空室外侧壁相连接，所述第一组弹性机构和连杆与第二组弹性机构和定位座平行设置，所述驱动电机连接并驱动同轴的第一齿轮和第二齿轮同步转动且第一齿轮和第二齿轮均与右真空室外壁相垂直，所述第二齿轮与连杆另一端相连接带动连杆推动热封机构合模或分模，所述转轴下端经轴承可转动地设于第一齿轮的轮盘上表面，所述转轴上端与转臂一端相铰接，所述转臂另一端与定位座相铰接。

5.根据权利要求4所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述第一组弹性机构和第二组弹性机构均包括定位杆、限位座和弹簧，所述定位杆一端与右真空室外侧壁连接且定位杆另一端与限位座相连接，弹簧套设于定位杆上位于限位座与右真空室之间。

6.根据权利要求4所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述连杆为齿条连杆，所述驱动电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的新型真空热封整形装置，其特征在于：所述推出机构由气缸或油缸连接并带动推杆构成。

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