CN114161459A - 装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底板，所述底板的底侧壁上设有移动装置，所述底板的上侧固定连接竖板，每个所述竖板的侧壁上固定连接有拉杆，所述竖板的侧壁上通过电动升降装置连接有升降板，所述升降板的底侧壁上固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的底端固定连接有固定板，所述升降板的底侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有多个滑动杆。本发明该装置设计合理，构思巧妙，整体结构简单，制作成本低，使用简单，安装和调整也更加便捷。

Description

装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂。

背景技术

装箱机是一种常用于啤酒、饮料等各种瓶装食品的装箱设备。装箱机上的机械手臂能够将PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等物品垂直装入包装箱中。目前市场上常用的四连杆装箱机、摇臂式装箱机、曲臂式装箱机中的机械手臂结构都十分复杂，制作成本高，安装和调整繁琐。

发明内容

本发明提供了装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底板，所述底板的底侧壁上设有移动装置，所述底板的上侧固定连接竖板，每个所述竖板的侧壁上固定连接有拉杆，所述竖板的侧壁上通过电动升降装置连接有升降板，所述升降板的底侧壁上固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的底端固定连接有固定板，所述升降板的底侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有多个滑动杆，所述固定板的底端固定连接有多个第一固定杆，每两个所述第一固定杆的底端固定连接有固定筒，每个所述固定筒内部固定连接有硅胶筒，每个所述硅胶筒的内部设有放置槽，每个所述放置槽的底侧壁上开设有贯穿槽，每个所述滑动杆的底端贯穿固定板和固定筒的侧壁延伸进入贯穿槽中并固定连接有抵压板，每个所述硅胶筒的内壁依次设有第一凸出面、凹陷面和第二凸出面。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动装置包括多个移动槽，每个所述移动槽的底端固定连接有减震弹簧，每个所述减震弹簧的底端固定连接有万向轮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述电动升降装置包括顶板，所述顶板的底侧壁上固定连接有限位杆，每个所述限位杆的底端固定连接有挡板，所述顶板的底侧壁上转动连接有螺纹杆，所述底板的上侧固定连接在伺服电机，所述螺纹杆的底端固定连接在伺服电机的输出端，所述升降板螺纹连接在螺纹杆上，所述升降板滑动连接在限位杆上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述凹陷面的侧壁上开设有多个通孔，每个所述通孔贯穿固定筒的侧壁，每个所述通孔内设有气体单向阀。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述伺服电机的侧壁上设有防氧化涂层。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述第一凸出面和第二凸出面的侧壁上均设有多个呈环形设置的凸块。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述抵压板的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述拉杆的一端固定连接有握把，每个所述握把呈椭圆状设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述握把上设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先可抓住握把通过拉杆带动竖板进行移动，使得每个硅胶筒移到每个需要装箱的瓶体上方，然后启动伺服电机，伺服电机正反转动可带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可带动升降板在螺纹杆上进行升降，进而可将升降板进行下降，升降板下降可通过第二固定杆、固定板和第一固定杆带动每个固定筒内的硅胶筒下降，当每个硅胶筒下降到瓶体位置时，硅胶筒内部的放置槽可将瓶体慢慢进入到放置槽中，瓶体进入到放置槽的过程中，第一凸出面和第二凸出面可将瓶体进行夹持住，同时第一凸出面和第二凸出面受到挤压将会向凹陷面一侧移动，使得凹陷面与瓶体侧壁的空腔区域空气通过通孔排出到外界，且气体单向阀避免了外接空气进入到凹陷面与瓶体侧壁的空腔区域内，使得凹陷面与瓶体侧壁的空腔区域呈负压状态，更加牢固的吸附住瓶体，将所有瓶体固定在硅胶筒内后，在启动伺服电机筒螺纹杆转动带动升降板提升，升降板提升再带动多个硅胶筒提升，之后再将多个硅胶筒移动到需要放置的箱体中，最后再启动伸缩气缸，伸缩气缸伸长后通过移动板和滑动杆可将抵压板慢慢在放置槽内伸长，进而将瓶体慢慢抵压出硅胶筒，进入到箱体中，该装置设计合理，构思巧妙，整体结构简单，制作成本低，使用简单，安装和调整也更加便捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂的正面剖视结构示意图；

图2为本发明提出的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂中固定筒的立体结构示意图；

图3为图1中A的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂中固定板的底面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1顶板、2升降板、3限位杆、4拉杆、5握把、6挡板、7减震弹簧、8伺服电机、9万向轮、10硅胶筒、11放置槽、12第一固定杆、13固定板、14滑动杆、15移动板、16第一凸出面、17伸缩气缸、18第二固定杆、19固定筒、20气体单向阀、21通孔、22抵压板、23凸块、24第二凸出面、25凹陷面、26底板、27竖板、28贯穿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～4，本发明实施例中，装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底板26，底板26的底侧壁上设有移动装置，底板26的上侧固定连接竖板27，每个竖板27的侧壁上固定连接有拉杆4，竖板27的侧壁上通过电动升降装置连接有升降板2，升降板2的底侧壁上固定连接有两个第二固定杆18，两个第二固定杆18的底端固定连接有固定板13，升降板2的底侧壁上固定连接有伸缩气缸17，伸缩气缸17的底端固定连接有移动板15，移动板15的底端固定连接有多个滑动杆14，固定板13的底端固定连接有多个第一固定杆12，每两个第一固定杆12的底端固定连接有固定筒19，每个固定筒19内部固定连接有硅胶筒10，每个硅胶筒10的内部设有放置槽11，每个放置槽11的底侧壁上开设有贯穿槽28，每个滑动杆14的底端贯穿固定板13和固定筒19的侧壁延伸进入贯穿槽28中并固定连接有抵压板22，每个硅胶筒10的内壁依次设有第一凸出面16、凹陷面25和第二凸出面24。

具体的，移动装置包括多个移动槽，每个移动槽的底端固定连接有减震弹簧7，每个减震弹簧7的底端固定连接有万向轮9，多个万向轮9可更加便捷的将装置进行移动。

具体的，电动升降装置包括顶板1，顶板1的底侧壁上固定连接有限位杆3，每个限位杆3的底端固定连接有挡板6，顶板1的底侧壁上转动连接有螺纹杆，底板26的上侧固定连接在伺服电机8，伺服电机8的侧壁上设有防氧化涂层，螺纹杆的底端固定连接在伺服电机8的输出端，升降板2螺纹连接在螺纹杆上，升降板2滑动连接在限位杆3上，启动伺服电机8，伺服电机8正反转动可带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可带动升降板2在螺纹杆上进行升降，。

具体的，凹陷面25的侧壁上开设有多个通孔21，每个通孔21贯穿固定筒19的侧壁，每个通孔21内设有气体单向阀20。

具体的，每个第一凸出面16和第二凸出面24的侧壁上均设有多个呈环形设置的凸块23，多个凸块23可增加第一凸出面16和第二凸出面24的侧面摩擦力。

具体的，每个抵压板22的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

具体的，每个拉杆4的一端固定连接有握把5，每个握把5呈椭圆状设置，每个握把5上设有防滑纹。

本发明的工作原理是：

首先可抓住握把5通过拉杆4带动竖板27进行移动，使得每个硅胶筒10移到每个需要装箱的瓶体上方，然后启动伺服电机8，伺服电机8正反转动可带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可带动升降板2在螺纹杆上进行升降，进而可将升降板2进行下降，升降板2下降可通过第二固定杆18、固定板13和第一固定杆12带动每个固定筒19内的硅胶筒10下降，当每个硅胶筒10下降到瓶体位置时，硅胶筒10内部的放置槽11可将瓶体慢慢进入到放置槽11中，瓶体进入到放置槽11的过程中，第一凸出面16和第二凸出面24可将瓶体进行夹持住，同时第一凸出面16和第二凸出面24受到挤压将会向凹陷面25一侧移动，使得凹陷面25与瓶体侧壁的空腔区域空气通过通孔21排出到外界，且气体单向阀20避免了外接空气进入到凹陷面25与瓶体侧壁的空腔区域内，使得凹陷面25与瓶体侧壁的空腔区域呈负压状态，更加牢固的吸附住瓶体，将所有瓶体固定在硅胶筒10内后，在启动伺服电机8筒螺纹杆转动带动升降板2提升，升降板提升再带动多个硅胶筒10提升，之后再将多个硅胶筒10移动到需要放置的箱体中，最后再启动伸缩气缸17，伸缩气缸17伸长后通过移动板15和滑动杆14可将抵压板22慢慢在放置槽11内伸长，进而将瓶体慢慢抵压出硅胶筒10，进入到箱体中。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底板(26)，其特征在于，所述底板(26)的底侧壁上设有移动装置，所述底板(26)的上侧固定连接竖板(27)，每个所述竖板(27)的侧壁上固定连接有拉杆(4)，所述竖板(27)的侧壁上通过电动升降装置连接有升降板(2)，所述升降板(2)的底侧壁上固定连接有两个第二固定杆(18)，两个所述第二固定杆(18)的底端固定连接有固定板(13)，所述升降板(2)的底侧壁上固定连接有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的底端固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)的底端固定连接有多个滑动杆(14)，所述固定板(13)的底端固定连接有多个第一固定杆(12)，每两个所述第一固定杆(12)的底端固定连接有固定筒(19)，每个所述固定筒(19)内部固定连接有硅胶筒(10)，每个所述硅胶筒(10)的内部设有放置槽(11)，每个所述放置槽(11)的底侧壁上开设有贯穿槽(28)，每个所述滑动杆(14)的底端贯穿固定板(13)和固定筒(19)的侧壁延伸进入贯穿槽(28)中并固定连接有抵压板(22)，每个所述硅胶筒(10)的内壁依次设有第一凸出面(16)、凹陷面(25)和第二凸出面(24)。

2.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，所述移动装置包括多个移动槽，每个所述移动槽的底端固定连接有减震弹簧(7)，每个所述减震弹簧(7)的底端固定连接有万向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，所述电动升降装置包括顶板(1)，所述顶板(1)的底侧壁上固定连接有限位杆(3)，每个所述限位杆(3)的底端固定连接有挡板(6)，所述顶板(1)的底侧壁上转动连接有螺纹杆，所述底板(26)的上侧固定连接在伺服电机(8)，所述螺纹杆的底端固定连接在伺服电机(8)的输出端，所述升降板(2)螺纹连接在螺纹杆上，所述升降板(2)滑动连接在限位杆(3)上。

4.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，所述凹陷面(25)的侧壁上开设有多个通孔(21)，每个所述通孔(21)贯穿固定筒(19)的侧壁，每个所述通孔(21)内设有气体单向阀(20)。

5.根据权利要求3所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，所述伺服电机(8)的侧壁上设有防氧化涂层。

6.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，每个所述第一凸出面(16)和第二凸出面(24)的侧壁上均设有多个呈环形设置的凸块(23)。

7.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，每个所述抵压板(22)的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，每个所述拉杆(4)的一端固定连接有握把(5)，每个所述握把(5)呈椭圆状设置。

9.根据权利要求8所述的装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于，每个所述握把(5)上设有防滑纹。

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