CN113479789B - 洗碗机内胆与背板同步搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件。该洗碗机内胆与背板同步搬运装置可代替人工搬运内胆与背板，提高生产效率，降低劳动强度，且由于避免了人与零部件的直接接触，大大提高了搬运过程的安全性；内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构，在减少使用成本的同时，可使内胆与背板的同步运输，利于后续自动化组装。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机组装技术领域，特别涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置。
背景技术
洗碗机外壳主要由U形的内胆和平面的背板两个部件组成，目前，外壳部件搬运多采用人工的方式，通常需至少两人分别将内胆和背板移至指定工位进行组装。整个过程存在人工劳动强度大、搬运效率低、生产成本高的缺点，且搬运过程存有安全隐患，不利于洗碗机的批量化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置代替人工搬运，以提高生产效率，降低劳动强度。
为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；
所述内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件，所述T形板水平固定在其中一个Z轴升降组件的底部，各所述夹持组件呈三角分布在T形板的三端，夹持组件包括固定在T形板下端的固定夹块和相对设置在固定夹块一侧的活动夹块，所述T形板上还固定有驱动活动夹块与固定夹块实现开合动作的夹持气缸。
优选地，所述固定夹块和活动夹块均为可相互扣合的L形结构。
进一步地，所述背板吸附机构包括与另一个Z轴升降组件连接的翻转组件、与翻转组件连接的山字形板、设置在山字形板中部的吸盘和设置在山字形板两侧的定位压料组件，所述翻转组件用于驱动山字形板绕Y轴翻转，所述定位压料组件用于定位并压紧背板。
优选地，所述吸盘的数量有六个，以三个为一组并排设置在山字形板的中部，且各所述吸盘均与设置在山字形板上的控制阀连接。
优选地，所述定位压料组件的数量有四个，两两一组对称设置在山字形板的两侧，所述定位压料组件包括换向气缸、托板、杠杆和定位板，所述换向气缸通过安装座垂直固定在山字形板上，所述托板套装在换向气缸的中部且平行于山字形板，托板上设置有防滑纹，所述杠杆转动设置在换向气缸的头部，杠杆两端分别连接定位板和换向气缸的活塞杆，初始状态下，所述定位板与托板相垂直。
进一步地，所述安装座上固定有横板，所述横板沿Y轴方向开设有与山字形板连接的腰槽。
优选地，所述翻转组件包括翻转电机和翻转臂，所述翻转电机水平固定在另一个Z轴升降组件的底部，并通过翻转臂与山字形板传动连接。
进一步地，所述山字形板和T形板上均设置有加筋板。
优选地，所述X轴运动机构和Y轴运动机构均为直线导轨模组，所述直线导轨模组的两端设置有行程挡块，其滑座上设置有位移传感器。
进一步地，所述竖架上还设置有控制箱和储气罐，竖架周身围设有防护网。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置可代替人工搬运内胆与背板，提高生产效率，降低劳动强度，且由于避免了人与零部件的直接接触，大大提高了搬运过程的安全性；
2.内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构，在减少使用成本的同时，可使内胆与背板的同步运输，利于后续自动化组装。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本发明的洗碗机内胆与背板同步搬运装置的结构示意图；
图2为本发明的内胆夹取机的结构示意图；
图3为本发明的背板吸附机构的结构示意图；
图4为本发明的定位压料组件的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.竖架，2.X轴运动机构，3.Y轴运动机构，4.Z轴升降组件，5.内胆夹取机构，51.T形板，52.夹持组件，521.固定夹块，522.活动夹块，523.夹持气缸，6.背板吸附机构，61.翻转组件，611.翻转电机，612.翻转臂，62.山字形板，63.吸盘，64.定位压料组件，641.换向气缸，642.托板，643.杠杆，644.定位板，645.安装座，646.横板，65.控制阀，7.加筋板，8.控制箱，9.储气罐。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本实施例提供一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架1上的X轴运动机构2、滑动设置在X轴运动机构2上的Y轴运动机构3、滑动设置在Y轴运动机构3上且分置于X轴运动机构2两侧的两个Z轴升降组件4、以及分别设置在两个Z轴升降组件4上的内胆夹取机构5和背板吸附机构6；
该装置在使用时，X轴运动机构2、Y轴运动机构3和Z轴升降组件4共同配合，可驱动内胆夹取机构5抓取内胆，同时背板吸附机构6吸附背板，并同步移至组装工位，实现自动化的高效搬运作业，具体过程如下：
如图2所示，内胆夹取机构5包括T形板51和三个夹持组件52，T形板51水平固定在其中一个Z轴升降组件4的底部，各夹持组件52呈三角分布在T形板51的三端，夹持组件52包括固定在T形板51下端的固定夹块521和相对设置在固定夹块521一侧的活动夹块522，优选地，固定夹块521和活动夹块522均为可相互扣合的L形结构；T形板51上还固定有驱动活动夹块522与固定夹块521实现开合动作的夹持气缸523。
使用时，内胆夹取机构5移至内胆的正上方，夹持气缸523驱动活动夹块522与固定夹块521张开，其中一个Z轴升降组件4驱动T形板51下沉，夹持气缸523驱动活动夹块522与固定夹块521闭合以夹持内胆，而后向上提升一定高度，等待X轴运动机构2将内胆等待移至组装工位。考虑到内胆为U形结构，本实施例设计三个呈三角分布的夹持组件52，可使内胆受力均匀，保证搬运时的稳定性。
需说明的是，为方便内胆与背板安装，实际上内胆会在安装面做折边处理，本实施例通过对活动夹块522、固定夹块521结构上的进一步设计，二者扣合时还可夹持折边，以防止内胆夹持时出现下滑、脱落的问题，保证搬运的可靠性。
如图3-4所示，背板吸附机构6包括与另一个Z轴升降组件4连接的翻转组件61、与翻转组件61连接的山字形板62、设置在山字形板62中部的吸盘63和设置在山字形板62两侧的定位压料组件64，翻转组件61用于驱动山字形板62绕Y轴翻转，优选地，翻转组件61包括翻转电机611和翻转臂612，翻转电机611水平固定在另一个Z轴升降组件4的底部，并通过翻转臂612与山字形板62传动连接；定位压料组件64用于定位并压紧背板，优选地，定位压料组件64的数量有四个，两两一组对称设置在山字形板62的两侧，定位压料组件64包括换向气缸641、托板642、杠杆643和定位板644，换向气缸641通过安装座645垂直固定在山字形板62上，托板642套装在换向气缸641的中部且平行于山字形板62，托板642上设置有防滑纹，杠杆643转动设置在换向气缸641的头部，杠杆643两端分别连接定位板644和换向气缸641的活塞杆，初始状态下，定位板644与托板642相垂直，优选地，吸盘63的数量有六个，以三个为一组并排设置在山字形板62的中部，且各吸盘63均与设置在山字形板62上的控制阀65连接。
使用时，翻转组件61启动，由翻转电机611通过翻转臂612驱动山字形板62绕Y轴翻转180°，并在另一个Z轴升降组件4与X轴运动机构2的配合下，使山字形板62移至背板的正下方，此过程中，四个定位压料组件64中的托板642与定位板644形成直角L形结构，可对背板两侧进行定位，使背板中部精准对应吸盘63，当背板定位完成后，换向气缸641通过杠杆643驱动定位板644翻转90°，配合托板642对背板两侧进行压紧，同时启动控制阀65，由六个吸盘63共同吸附背板，而后背板吸附机构6向上提升一定高度，并由翻转组件61驱动山字形板62反向旋转180°后，等待X轴运动机构2将背板移至组装工位。
在上述实施例的基础上，安装座645上固定有横板646，横板646沿Y轴方向开设有与山字形板62连接的腰槽。
腰槽的设计可对山字形板62两侧的定位压料组件64之间的间距进行调整，以适用于不同大小的背板搬运，提高装置的兼容性。
为增强山字形板62和T形板51的强度，山字形板62和T形板51上均设置有加筋板7。
为保证内胆夹取机构5和背板吸附机构6行程的安全性和精确性，X轴运动机构2和Y轴运动机构3均为直线导轨模组，直线导轨模组的两端设置有行程挡块，其滑座上设置有位移传感器。
竖架1上还设置有控制箱8和储气罐9，以实现装置动作的控制，竖架1周身围设有防护网，可避免人机接触，提高搬运的安全性。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，包括设置在竖架(1)上的X轴运动机构(2)、滑动设置在X轴运动机构(2)上的Y轴运动机构(3)、滑动设置在Y轴运动机构(3)上且分置于X轴运动机构(2)两侧的Z轴升降组件(4)、以及分别设置在两个Z轴升降组件(4)上的内胆夹取机构(5)和背板吸附机构(6)；所述内胆夹取机构(5)包括T形板(51)和三个夹持组件(52)，所述T形板(51)水平固定在其中一个Z轴升降组件(4)的底部，各所述夹持组件(52)呈三角分布在T形板(51)的三端，夹持组件(52)包括固定在T形板(51)下端的固定夹块(521)和相对设置在固定夹块(521)一侧的活动夹块(522)，所述T形板(51)上还固定有驱动活动夹块(522)与固定夹块(521)实现开合动作的夹持气缸(523)；所述背板吸附机构(6)包括与另一个Z轴升降组件(4)连接的翻转组件(61)、与翻转组件(61)连接的山字形板(62)、设置在山字形板(62)中部的吸盘(63)和设置在山字形板(62)两侧的定位压料组件(64)，所述翻转组件(61)用于驱动山字形板(62)绕Y轴翻转，所述定位压料组件(64)用于定位并压紧背板；所述定位压料组件(64)包括换向气缸(641)、托板(642)、杠杆(643)和定位板(644)，所述换向气缸(641)通过安装座(645)垂直固定在山字形板(62)上，所述托板(642)套装在换向气缸(641)的中部且平行于山字形板(62)，托板(642)上设置有防滑纹，所述杠杆(643)转动设置在换向气缸(641)的头部，杠杆(643)两端分别连接定位板(644)和换向气缸(641)的活塞杆，初始状态下，所述定位板(644)与托板(642)相垂直。
2.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述固定夹块(521)和活动夹块(522)均为可相互扣合的L形结构。
3.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述吸盘(63)的数量有六个，以三个为一组并排设置在山字形板(62)的中部，各所述吸盘(63)均与设置在山字形板(62)上的控制阀(65)连接。
4.如权利要求3所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述安装座(645)上固定有横板(646)，所述横板(646)沿Y轴方向开设有与山字形板(62)连接的腰槽。
5.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述翻转组件(61)包括翻转电机(611)和翻转臂(612)，所述翻转电机(611)水平固定在另一个Z轴升降组件(4)的底部，并通过翻转臂(612)与山字形板(62)传动连接。
6.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述山字形板(62)和T形板(51)上均设置有加筋板(7)。
7.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述X轴运动机构(2)和Y轴运动机构(3)均为直线导轨模组，所述直线导轨模组的两端设置有行程挡块，其滑座上设置有位移传感器。
8.如权利要求1所述的洗碗机内胆与背板同步搬运装置，其特征在于，所述竖架(1)上还设置有控制箱(8)和储气罐(9)，竖架(1)周身围设有防护网。
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